可编程序控制器应用技术5PLC程序的设计ppt课件

1、n 5.1 梯形图的编程规那么n 5.2 典型单元的梯形图程序分析n 5.3 PLC程序的阅历设计法n 5.4 PLC程序的顺序控制设计法n 5.5 PLC程序的逻辑设计法n 5.6 PLC程序的移植设计法n 5.7 PLC程序及调试阐明n 国际电工委员会IEC1994年5月公布的IEC1131-3可编程控制器言语规范详细地阐明了句法、语义和下述5种编程言语：n 功能表图sequential function chartn 梯形图Ladder diagramn 功能块图Function black diagramn 指令表Instruction listn 构造文本structured tex

2、t。n 梯形图和功能块图为图形言语，指令表和构造文本为文字言语，功能表图是一种构造块控制流程图。 n 梯形图是运用得最多的图形编程言语，被称为PLC的第一编程言语。梯形图与电器控制系统的电路图很类似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。n 梯形图编程中，用到以下四个根本概念：n 软继电器n 1每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的衔接，最后终止于线圈或右母线右母线可以不画出。留意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间那么不能有任何触点n 2梯形图中的触点可以恣意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能

3、串联。n 3触点的运用次数不受限制。n 4普通情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。假设在程序中，同一线圈运用了两次或多次，称为“双线圈输出。对于“双线圈输出，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC那么将前面的输出视为无效，只需最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。n 5对于不可编程梯形图必需难过等效变换，变成可编程梯形图，例如图5-1所示。n 6有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简约明了，语句较少。 n 另外

4、，在设计梯形图时输入继电器的触点形状最好按输入设备全部为常开进展设计更为适宜，不易出错。建议用户尽能够用输入设备的常开触点与PLC输入端衔接，假设某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反常开改成常闭、常闭改成常开。n PLC运用程序往往是一些典型的控制环节和根本单元电路的组合，熟练掌握这些典型环节和根本单元电路，可以使程序的设计变得简单。本节主要引见一些常见的典型单元梯形图程序。n 阅历设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 n 阅历设计法没有规律可遵照，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修正和完善才干符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。n 特点：思索不周、设计费事、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。例1：液压滑台例2：含有选择序列例：信号灯控制 编程方式时，不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联。 由于前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上