第九章点的合成运动H111ppt课件

1、第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第第9 9章章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2Cxyxy第九章第九章 点的合成运动点的合成运动xOyCMvxy第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABCxyxyD第九章第九章 点的合成运动点的合成运动9-1 9-1 绝对运动、相对运动绝对运动、相对运动 与牵连运动与牵连运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动aaa,vrra,veea,v第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMve2OMaeOM1Mrvevea第九章第九章 点的合成

2、运动点的合成运动9-2 9-2 点的速度合成定理点的速度合成定理绝对运动轨迹绝对运动轨迹动系上与动点重合动系上与动点重合 的点的绝对轨迹的点的绝对轨迹 M1相对运动轨迹相对运动轨迹 M2MzxyOM第九章第九章 点的合成运动点的合成运动tMMtlim20rvrvMMMMMM11tMMtMMtMMttt10100limlimlimreavvv M1 M2MMtMMtlim0avavtMMtlim10evev第九章第九章 点的合成运动点的合成运动COABavevrvreavvvlvacoscosaelvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动vvevavrreavvvvvevvvea330cot第

3、九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2C知：知：R， =t (为常数为常数)求：求：(1) 小环小环M的速度的速度(2) 小环小环M相对于相对于AB杆的速度杆的速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABvavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrvAOvee第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCvBavBevBrvAavAevArArAeAavvvBrBeBavvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABhvavevrreavvv

4、hv etantanhvvea第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第九章第九章 点的合成运动点的合成运动O1O211arevvv22arevvvve1vr1vr2ve2y2211rerevvvv21145cos45coserevvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动O1O2ve1vr1vr2ve2y21145cos45coserevvv22112;2rvrvee112rvr1114rvvvera22arevvv2211rerevvvv第九章第九章 点的合成运动点的合

5、成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rACOAB第九章第九章 点的合成运动点的合成运动9-3 9-3 牵连运动是平动时的点的加速度合成定理牵连运动是平动时的点的加速度合成定理OrrrtttOddddddrrrtadd rvttztytxrddddddddrkjiveOtvvrddOreavvvkjir zyxMOyxzijkyxzOrrOr第九章第九章 点的合成运动点的合成运动reavvvtttddddddreavvvttztytxrddddddddr222222vkjiatddaava eedddd

6、aavvOOttreaaaakjivtztytxrddddddMOyxzijkyxzOrrOr第九章第九章 点的合成运动点的合成运动reaaaanrtrnetenataaaaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动earaaaAreaaaa2laa22130sinlaaaeCOAB第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ARBCvavrvereavvvs /m4 . 0OAvam/s4 . 0arevvvm/s4 . 0eBCvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动aetranraaaAntarreaaaa22s /m6 . 1OAaa22s /m6 . 1/Rvarnrynreaa

7、aa30cos60cos2m/s771. 2eBCaaOO1ARBC第九章第九章 点的合成运动点的合成运动cos21RxOs /m4 . 0sin2ddsin2dd11rtRtxvoO2211s/m77. 2cos2ddrtvaoOOO1ARBCx第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCD6030vAvavrvereavvvrvvAervvvarervvaCD第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCD60302raaAe其其中中reaaaaaaaraeaAy60cos30coseaaa23330tanraaaeaCD第九章第九章 点的合成运动点的合成运动9-4 9-4 牵连

8、运动是转动时的点的加速度合成定理牵连运动是转动时的点的加速度合成定理OaearrreavRvvvr2rraavRvRRvRRva2)(222Mvave vrreaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OyxzrAijkyxzOOrAeOrkrAAetrrvAAddOeOOtrrvdd)(ddddkrkrOeOttkket ddtttAOddddddrkr第九章第九章 点的合成运动点的合成运动kk, jj, iieeetttddddddkjivtztytxrddddddttzttyttxtztytxtdddddddddddddddddddd222222rkjikjivttztytxrddd

9、dddddr222222vkjiareeeetztytxttzttyttxvkjikji)(dd)(dd)(ddddddddddddddrrrtvavedd第九章第九章 点的合成运动点的合成运动rveeOrrMrijkyxzOOyxz ettteeeddddddrrvrevraeereedtdvave)(ddreeeetvvrveetddreatvvvrdd第九章第九章 点的合成运动点的合成运动rrrtvaveddreetvaveddtttreaaddddddvvvaCreaaaaa科科氏氏加加速速度度rvae2C第九章第九章 点的合成运动点的合成运动aCvrreCva 2sin2reCv a

10、Creaaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动vrvraCaC第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动由于地球的自转引起由于地球的自转引起的水流科氏惯性力。的水流科氏惯性力。vraC第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2C知：知：R， =t (为常数为常数)求：求：(1) 小环小环M的速度、加速度的速度、加速度(2) 小环小环M相对于相对于AB杆的速度、加速度杆的速度、加速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMA

11、B2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaMcos22RaraearnaataaaCcossincosrCenaaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaaearnaataaaCM0taaCaaaaacossintn第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABvavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrv

12、AOvee第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABneateaaraCaaCrteneaaaaaa222/322241212/cos)(rlrlvvrlrAOaraarnea2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatcos第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABneateaaraCaa2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatcos22/32222te)()(rlrlrla2222)221)(rlrlrl1第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABhvavevrreavvvhv etantanhvvea第九章第九章 点的合成运动点的合成

13、运动OABhnratraaeaCaaCetrnraaaaaa/)sec(/222hvaharnresec290sin221hvarCCeraaaaacoscosn) 1secsec2(322ahha第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rAneateaaraaaCCrteneaaaaaa22122510;1rCOaraAOnea25290sin21rvarAOCCeeaaaaasincos2cosnt2107511rate2175111COateAOAO1第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABvAvevrreavvvsincosArAvvvvalvOAvAeecos/第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABvAarneateaaCCrteneaaaaaa222cos0Aeneavllaa2sin90sin222lvvaAreCCaa te02sin2telvaA2sin22tlvlaAee第九章第九章 点的合成运动