亚威售后客户培训手册数控折弯机

1、亚威客户培训手册（数控折弯机）2016年12月13日江苏亚威机床股份有限公司版权所有不得翻印江苏亚威客户培训目录一、机床结构原理51.1 机床主要机械结构、机械主要大部件介绍51.2 机床各数控轴的定义、功能61.3 数控折弯机工作原理61.4 各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项.61.5 电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍61.5.1 电柜门各按钮功能介绍61.5.2 操作面板各按钮功能介绍72 .数控系统、电气部件介绍82.1 数控系统构成、功能特点介绍82.2 四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）82.3 数控系统操作界面各功能区域介绍92.4 机器运

2、行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）92.5 柜内主要电气元件的名称、作用92.6 伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义92.7 数控系统各界面详细介绍122.8 数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍123 .机床的基本操作123.1 机器正确的开机、关机顺序及注意事项123.2 折弯模具的选择及应用123.3 折弯板材与模口的选择操作123.4 单次折弯编程操作演示133.5 多步折弯编程操作演示153.6 选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示153.7 新建上、下模具的编程操作演示163.9 工件程序的调用、编辑、删除操作174 .折弯应用、调整184.1 上下模具更换安装和相关

3、模具属性参数修改设定18第2页共37页iKiwrahj江苏亚威客户培训4.2 折弯压力表解读、应用184.2.1 折弯压力表解读184.2.2 折弯压力表应用184.3 各轴参考点校正的调整方法194.4 不同折弯板材相关技术参数设定204.5 折弯压力、工作台补偿校正214.6 特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具）224.7 滑块平行度的检查及调整234.8 机床参数、模具及用户程序的备份及回装264.9 折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法.264.10 折弯板材折不动时压力检查及调整274.11 后挡料挡指平行度的检查及调整方法275 .简单故障排查285.1 数控系

4、统报警代码含义及简单排查285.2 滑块发生倾斜时滑块的落平操作306 .安全注意事项316.1 折弯时机器、模具不能超负载应用316.2 滑块行程、开口编程安全注意事项316.3 滑块非正常停机时安全操作316.4 折弯操作时客户的安全注意事项326.4.1 按规定使用机床326.4.2 允许使用机床的人员326.4.3 由集成配电柜产生的危险326.4.4 从事与工件有关工作时的危险327 .机床维护保养367.1 机床日常保养367.2 机床月度保养367.3 机床年度保养37第3页共37页江苏亚威客户培训后期注：目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内

5、容；其余内容由客户自行学习了解，若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。第4页共37页江苏亚威客户培训、机床结构原理1.1 机床主要机械结构、机械主要大部件介绍PBH机床主要由机架、滑块、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统等部分组成。机架第5页共37页江苏亚威客户培训1.2 机床各数控轴的定义、功能见电气中文说明书P101.3 数控折弯机工作原理现场服务人员简单介绍1.4 各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新寻找。寻参动作过程：机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以

6、后，启动数控系统。此时数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。滑块向上运动寻找Y1、Y2轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的REF点后，滑块将停在上死点。Y轴的参考点寻找完成。后挡料机构往后运动寻找X轴的参考点，运动到后RSD开关处等待其它轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并定位完成后，后挡料X轴反向向前寻找到参考点并定位到手动页面中所编程的X值。假如后挡料只配置了X轴时，后挡料将直接反向寻找到参考点并定位完成。后挡料机构向上运动寻找R轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向下寻找到参考点并定位到编程值。左侧后挡指向左运动寻找Z1轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向右寻找

7、到参考点并定位到编程值。右侧后挡指向右运动寻找Z2轴的参考点。到达RSD开关处，立即反向向左寻找到参考点并定位到编程值。特殊注意事项：机床寻参一般为刚开机的第一步动作，所以在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时Y轴寻参异常。1.5 电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍1.5.1 电柜门各按钮功能介绍电源指示灯：机床通电后，松开所有的急停开关，将钥匙开关拨至“OZ位置时，此指示灯亮。如果灯不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。伺服

8、好指示灯：当油泵启动后，该指示灯亮表明后挡料的伺服驱动系统处于正常状态。油泵启动：当电源指示灯亮以后，按下此按钮启动主油泵电机。油泵停止：按下此按钮关闭主油泵电机，油泵启动指示灯灭掉。方式选择：机床动作模式的选择，当开关拨至“调整”位置，机器只有慢速下行动作，此时结合手轮、脚踏开关可以让滑块慢速下行或上行，此模式主要用来更换上下模；将开关拨至“脚踏”位置，机器处于正常工作状态。钥匙开关：将钥匙开关拨至“ON位置，机器才可以允许工作，钥匙不能拔出。急停钱钮：用于紧急情况下断开液压部分工作电源，顺时针旋转松开急停锁定，机器才可以继续工作。第6页共37页江苏亚威客户培训tawei1.5.2 操作面板

9、各按钮功能介绍选购不同的数控系统，按钮有所区别，但基本操作不变，以下为DA-56s系统的介绍(1)键盘区键盘的作用是录入数据和相关的文字(英文)信息。其整体布局分布图如下：(2)手动控制键手动控制键的作用主要用于调节滑块(Y轴)、后挡料(X、R等轴)的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整，其分正负两个方向。(3)方式选择键第7页共37页lawei江苏亚威客户培训(4)其它按钮键光标方向键：1、用于光标的移动。2、图形编程时的固定角度的线段录入。3、手工确定折弯工序等作用。红色为停止按键绿色为启动按键二.数控系统、电气部件介绍2.1 数控系统构成、功能特点介绍由服务人员现场给客户简单介绍2.2

10、 四种工作方式的具体介绍(编程、手动、自动、半自动)数控系统四种工作模式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择键操作来完成。这四个模式键的左上角都有一个指示灯，哪种工作方式被选中后，这种方式键上的指示灯就会点亮。手动模式：单次折弯模式页面编程模式：在该方式下可以创建新的或编辑已存在的折弯程序，也可以将折弯程序存入USBB或其它的存储设备或从中读入。全自动模式：在该方式下可以自动执行已选定的程序。半自动模式：在该方式下，选定的程序一步一步的执行。第8页共37页江苏亚威客户培训2.3 数控系统操作界面各功能区域介绍现场服务人员简单介绍2.4 机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）显示的格式如下

11、：Y1=100.21Y2=100.25Y-轴状态=1X-轴状态=1Delem1995,1997其中Y1=100.21Y2=100.25为左右油缸（滑块）的位置，Y-轴状态=1表明滑块的状态为停在“上死点”。Y轴状态的变化及定义如下：Y-轴状态=2滑块处于“快下”状态。Y-轴状态=3滑块处于“慢下”状态。Y-轴状态=4滑块处于“保压”状态。Y-轴状态=5滑块处于“泄荷”状态。Y-轴状态=6滑块处于“回程”状态。Y-轴状态=7滑块处于“手动调整”状态。Y-轴状态=8滑块处于“向上找参考点”状态。Y-轴状态=9滑块处于“向下找参考点”状态。X-轴状态=0表明X轴处于停止状态（数控系统为停止时）。X-

12、轴状态=-2后挡料处于“回参”状态。X-轴状态=-1后挡料处于“运动、定位”状态。2.5 柜内主要电气元件的名称、作用由现场服务人员简单介绍2.6 伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义电源;自示灯MODE®第9页共37页显示器SHIFT®UP/DOWN键SET®名称功能显示器五俎七段显示器用于显示监视值、参数值及设定值Q电源指小灯主电源回路电容量的充电显示。MODE瞪切地监视模式/参数模式/异警显示,在编辑模式时,按MODE课可跳出到参数模式.SHIFT避参数模式下可改变群组科，编辐模式下闪烁字符左移可用于修正较高的设定字用监视模式卜可切换司低位数显小.UP键变

13、更监视码、参数码或设定值.DOWN®变更监视码、参数码或设定值.SET键显示及储存设定值,监视模式下可切换1C/1G进制显示.在参数模式下按SET键可选入编辑模式.江苏亚威客户培训驱动器的显示状态可在参数P0-02中设定，将P0-02设为以下参数值表示相应的含义。如将P0-02设为07,显示器现实的数值表示电机实际转速。Inwei功能：口口：电机回授脉冲数（电子齿轮比之后）（用户单位）UruniU01:脉冲命令输入脉冲数（电子齿轮比之后）（用户单位）Userunit02;控制命令脉冲与回授脉冲误差数（用户单位）Us，unit03:电机回授脉冲数（编码器单位）（16万Pulse/rev

14、）pulse04:脉冲命令输入脉冲数（电子齿轮比之前）（编码器单位）Pul网05:误差脉冲数（电子齿轮之后乂编码器单位）Pulse06：脉冲命令输入频率Kpps07:电机转速/min08:速度输入命令Volt09:速度输入命令/min10 :扭矩输入命令Volt11 :扭矩输入命令%12 :平均转矩%13 :峰值转矩%14 ；壬环电压（BUS电压）Volt15 :负载电机惯性比0.1time司16 :IGBT温度17 :共振频率1S:相对于编码器Z相的绝对脉冲数，也就是Z相原点处的数值为0往前往后分别定为正负5000pulse;第10页共37页江苏亚威客户培训tawei驱动器常见报警：报警代码

15、：AL006故障原因：1）电机运行阻力过大2 ）控制参数设定不当3 ）电机、编码器接线错误处理方法：1）检查X轴丝杆两边是否平行，是否有较大阻力，检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅2）调整控制回路增益P2-31,加大加减速时间设定P1-34、P1-353）检查UV、W汲编码器接线报警代码：AL014故障原因：前限位开关被感应到处理方法：将后挡料向后移动或者消除感应开关感应面周围异物报警代码：AL015故障原因：后限位开关被感应到处理方法：将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码：AL011故障原因：1）编码器接线错误2）编码器松脱3）编码器线接触不良。4）编码器损坏处理方法

16、：1）检查编码器线2）检查电机端编码器插头处连接3）检查驱动器上编码器插头处连接4）更换电机第11页共37页江苏亚威客户培训2.7 数控系统各界面详细介绍由服务人员参见电气中文说明书（P30-34）进行讲解介绍2.8 数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍见电气中文说明书P11、P12三.机床的基本操作3.1 机器正确的开机、关机顺序及注意事项1、确保机床及周边安全（注意前托料、后档料）2、确保所有“急停开关”打开3、打开“总电源”4、“钥匙开关”打到开（ON（此时电源指示灯亮）5、点击“油泵启动”键（油泵启动后，伺服好指示灯亮）6、在数控系统界面输入折弯相应（上、下模库位号，材料，板厚，角

17、度，尺寸等信息）（滑块、后档料开始回参）（注意脚踏开关使用技巧）(OFF7、确保参数正确后，点击“启动”键8、踩下脚踏开关开始折弯9、所有折弯结束后，一定要将滑块放下10、点击“结束”键11、点击“油泵停止”键，将钥匙开关打到关12、可以关闭急停，关闭总电源3.2 折弯模具的选择及应用现场服务人员根据客户加工工件的实际情况做具体讲解3.3 折弯板材与模口的选择操作由现场服务人员根据自由折弯压力对照表给客户讲解如何根据板材选择下模模口第12页共37页江苏亚威客户培训thwei3.4 单次折弯编程操作演示假如有如下图所示的一个单弯头的折弯工件,其在手动加工页面中的操作过程如下,板,2mm从图中不难

18、看出该工件的板库为2mnb单端的翻访高度为20imn.另外假设该板料材质为Q235-A,总的加H宽度为200加m.按下手动页面方式键屏幕显示如下界面:jjN叩p宜卡寸_碎-一一一一寸想V=mm1.EM.，UM-MfldMi*I«|*MA1HT¥FI.OW23<MAIM9«.中.科E#4*加丁。“慎I11：*d-：H'jMl1-7TElG&<»林，«*jMi*商*¥-MJTimvLUmM-IS-hP»ICQ.eFFi.jj¥*9001G*中51®-g日13:mar.i1针对上图的

19、一些信息，请选择合适的上下模具将这些信息录入数控系统相应的会数已所目这些密敢都是可以独立编入上模UP:从上模内存中诜择相应的上模用于加工，只离输入上慢的序号。（例中录入的为5号）下模UN:从下模内存中选择相应的下修用于加工,只需输入下帙的序号.G列中录入的为5号）材料MA:选择加H板料类型C本例题中录入1）L钢%小锅锅2：和5:根据在编程常信中设置抗楂强度和E-模数定义第13页共37页江苏亚威客户培训tawei厚度1H:加工板料厚度（本例度中录入2）工度BL:加H板料宽度（本例题中录入2000）折弯方式BM:折弯方式C本例题中录入0）0=自由折弯LCh压平折弯1二压底折零Ui压平+压底折写校正

20、Ca=核正折弯角度如果编程g。度，实际加工后为91度,则核正为T度如果编程90度，实际加工后为89度,，则核正为十1度角度a=折弯角度（本例题中录入90）Y轴Y=编程或计算的¥轴值C由数控系统根据机床参数r模具参断,板材的厚度自动计算出折弯深度，用回车诞直接确认数控系就计算出的值假如在角度S处录入校正角度时.请用回车健重新确认Y轴值）速度校换国MuteM二速度循换旧的位置（由跋控系统根据机床参数.模具参效、板材的厚度自动计分出滑块的速度转换点，用回车蟀直接确认数控系统计竟出的值C第14页共37页江苏亚威客户培训tawei压力p-在折弯时，液压系统推出的折弯吨位（数控系统根据根料厚度及

21、抗拉强度、下模开口，折弯宽度等承数自动计算出口也可以人工修改c上轴X=后挡料的编程位置C本例中输入1R1,因为图中的折弯高度为25皿.包含了板料厚度。在自动程序的H序计算中，数控系统自动计算X轴的定位位置）R-轴R=如果机床配置了附加轴如X2、R,DF等j在手动页面中其编程值为用户根据需要自行录入）开口Dy=滑块的开口高度从速度转换的高度开始计算滑块速程的高度,速度S=析穹速度（滑块慢下的速度，人工录入）减压速度与二液压系统地荷时,其泄荷的速度（对应于泄荷比高，人H录入,一般情况下小于折穹速度）延迟时间丁=在折弯最终位置点的保压时间（可以修改0.L-9.9秒）平行Y2二左右油缸的偏差值设置.当

22、为正数时，丫2再往下一点？负值时Y2少下一点，此设置用于自由折弯方式。3.5 多步折弯编程操作演示（编一个梢钢）多步折弯数据编程所需编辑的参数与单步折弯基本一致，服务人员根据上述单步折弯讲解示例给客户演示。（用数据编程和图形编程编一个槽钢）3.6 选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示由服务人员现场演示第15页共37页江苏亚威客户培训tawei3.7 新建上、下模具的编程操作演示上模高度：从上模的模尖到上滑块底部的距离定义为上模高度，其包括安装上樵的夹需、补偿制铁等装置的高度，如下图上模调整及补偿装置上模具整个模具的编制过程在选择菜单7以后同菜单9的操作,按照策:控系统的提示完成整个模具的

23、编制，并修改模具的相应参St比如上模的强度（每毫米的承载吨位）、平整高度（关系到系统自动计算出覆平模具的折弯深度）.第16页共37页江苏亚威客户培训tawei菜单区下模下模高度：从工作台平面到下模上平面之间的距离定义为下模高度，包括下模垫块的厚度.如图所示,整个模具的编制过程在选择菜单以后同菜单7的操作,按照数控系统的提示完成整个下模的编制，笄修改下模的相应参数。比如下模的强度（每亳米的承载吨位），转换由高度（关系到系统自动计算出滑块速度转换点的位置的高低）口3.8 工件程序的调用、编辑、删除操作由服务人员现场示范讲解第17页共37页江苏亚威客户培训tawei四.折弯应用、调整4.1 上下模具

24、更换安装和相关模具属性参数修改设定见DA56中文操彳手册P38-454.2 折弯压力表解读、应用4.2.1 折弯压力表解读本表格中的数据是在90°折弯，材料抗拉强度6b=420MPa折弯长度为1m基础上计算的结果。（每台机器出厂时在机床滑块上都配有此表）V681012161820243235405060638010012(13014C150160180190)20()230260b4.5578.5121315172325283543455771859210C10511513013:i14()160180r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212

25、324.5i2628303236400.52.50.874.81.011861.21297F1.51512812.0231613129.512.526222015111匕in3.0302416141244.044312823185.053474331256.0614536348.0886965473610110806047433912120907165585550161401251151059581807118148135125110100)958020140130)12()11090V:下模开口t:板厚R：工件内径b:折弯板料900直角最小边长度F:折弯力4.2.1折弯压力表应用a.自由折弯

26、建议凹模开口宽度V材料厚度/Materialthicknesst0.52.5mm3-8mm9-10mm>12mm凹模开口宽度/DieopeningV6xt8xt10xt12xtb.内径R约等于凹模开口宽度V的16%第18页共37页江苏亚威客户培训c,折弯压力吨位计算公式（参考值）F（表）=65xt2/V（TonZm）铝AluBb=300MPaF=F（表）x0.65不锈钢S.S8b=700MPaF=F（表）x1.64.3 各轴参考点校正的调整方法a. X轴参考点的校正方法：将X轴定位到30mnmt,把板材放置在下模上紧靠挡指，折弯90。后测量实际尺寸。理论尺寸=30顽厚，如果测出来实际尺寸

27、不同于理论尺寸就需要修正参考点。输入密码25789进入参数页面品.2，WT,f.*jru1一0t总更进入X轴参数的反馈页面”参考点位置”假设X式际尺寸-理论尺寸那么新参考点=原参考点+X将参考点改完后保存并重启数控系统，其他辅助轴的修正方法同X轴b. Y轴参考点的校正方法：1）用一块板材放在下模上，在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度180°第19页共37页江苏亚威客户培训awei2）踩下脚踏开关，滑块运行至下死点，此时板料应该正好被压住，不能被抽出,也不能有压痕。此时参考点是正确的。3）如果板料未被压住，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为IX此时需要进

28、入参数页面修改参考点：DELEM（统新参考点值=原参考点-|X|CYBELE保统新参考点值=原参考点+|X|4）如果板料被压变形，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为IX此时需要进入参数页面修改参考点：DELEM（统新参考点值=原参考点+|X|CYBELEC（统新参考点值=原参考点-|X|4.4 不同折弯板材相关技术参数设定第20页共37页江苏亚威客户培训awei数控系统里面已经有了4种材料，钢、铝、锌、不锈钢。抗拉强度和弹性模量均已设定好。另外有两种可选材料可供用户编辑。当折弯不同板材时，在折弯页面需要选择不同的材料，此时数控系统会计算相应的下死点及压力。对于屈服强度越大，弹性

29、恢复量大的材料，为获得理想的折弯角度，需要将保压时间加长。4.5 折弯压力、工作台补偿校正a.压力校正：当折弯某些特殊板材机床压力不足以折弯工件时，可以校正压力。V3,4.14进入编程常量的产品设置中，将压力校正系数加大，压力系数越大，折弯页面自动计算的吨位会相应加大，实际的折弯力也会变大。第21页共37页江苏亚威客户培训b.工作台补偿校正当折弯长工件时发现中间角度比两边角度偏大，可以校正补偿，将补偿相应的变大。将“工作台惯量”“滑块惯量”改小，数控系统自动计算的补偿值会变大。工作台惯量比滑块惯量影响力更大。4.6 特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具）a.尖刀模具选用尖刀模具时，一定要注意

30、上、下模开口角度大小。上模模尖角度必须小于/等于下模开口角度，否则，在使用时会损坏下模并造成可能的危险。b.复平模具复平模在非复平状态下折弯工件的操作规范以亚威标准复平模为例：长度835*3=2505mm如图一所示：-4第22页共37页江苏亚威客户培训1）当折弯工件长度L<835mm寸：错误做法：将工件放置于两段下模之间的位置，如图二所示:4.7 滑块平行度的检查及调整正确做法：将工件放置于任意一段下模的中间位置，如图三所示:2）当折弯工件长度835<L<1670mm寸：错误做法：将工件放置于整副模具中间或者最边上的位置，如图四、五所示:第23页共37页江苏亚威客户培训图五正

31、确做法：将工件放置于任意两段下模的中间位置，如图六所示:图六第24页共37页江苏亚威客户培训lihwei3）当折弯工件长度1670<L<2505mm寸：错误做法：将工件放置于整副模具最边上的位置，如图七所示:图七正确做法：将工件放置于整副模具中间的中间位置，如图八所示:图八注：为了延长复平模具的使用寿命，请按以上所示正确方式操作。如果按错误的操作方式使用复平模具，会导致模具的复位弹簧失效、导向定位螺钉的断裂以及甚至会导致复平模具的损坏。第25页共37页江苏亚威客户培训4.8 机床参数、模具及用户程序的备份及回装以DA-56s系统为例，将数控系统切换到编程页面从页面中不难看出第6选项

32、为折弯工件的备份和回装，第12选项为模具的备份及回装。工件程序的备份请输入菜单6后按压回车键，系统出现如下的界面，在这个页面中可以选择程序进行备份,也可以将所有工件程序进行备份。从USB中读写程序完全通过前面板的软键处理完成（推荐对模具和程序分开处理）。工件程序可以通过按S1键（“工件备份”）进行备份，S2键（”调入工件”）可以将存储在软盘上的工件重新调入系统。4.9 折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法参见折弯机维护保养小册子第26页共37页江苏亚威客户培训4.10 折弯板材折不动时压力检查及调整当发现板材折不动时，可能原因有很多，一般情况可能是用户编程时有些参数输入错误，例

33、如板厚、板材宽度、上下模选择等，如经过检查发现这些参数输入无误，可在编程界面将折弯压力手动改大一点（一般增大5%）或者将编程常量中的压力校正系数适当增大。4.11 后挡料挡指平行度的检查及调整方法调节后挡料的档子。以工作台为基准，每个挡子的误差小于5丝，后面的二级挡子，误差小于10丝。若精度有误差，则需要调整挡指与直线导轨滑座的M10的螺丝，再次收紧第27页共37页江苏亚威客户培训五.简单故障排查5.1 数控系统报警代码含义及简单排查a.PLC报警报警代码报警内容排除措施E9001左侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9002右侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E900

34、7后侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9003激光或光幕被遮断移走激光或光幕防护区域的障碍物。激光/光幕发射器或接收器镜头脏了。激光/光幕发射器或接收器安装位置变化，导致发出的光束没有射到接收器上。E9004X/X1-RSD（参考点）信号断开X/X1参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9005R/R1-RSD（参考点）信号断开R/R1参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9006R2-RSD（参考点）信号断开R2参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因

35、为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9008Z1-RSD（参考点）信号断开Z1参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9009Z2-RSD（参考点）信号断开Z2参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9010X2-RSD（参考点）信号断开X2参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9011机器正在联动运行测试第28页共37页江苏亚威客户培训taweib.数控系统模块报警。-digita

36、lL0c：?LLirocry一443J"-1T雨Q7sab.siE4B-，-心谑BEscodei1Encoder-yjocf*b1-Wil<,<-！Htm-lJVBJHIiOI理SBH妥HAMMWUnHUSlatesVjdvc.-po!trsirpfb,KVDCHSBDM103VADM102DM101模块状态显示代码代表的意义：1、显示b,表示模块待机状态，还没和系统通讯上。2、显示-,表示模块正常状态。3、显示8,表示模块在诊断模式工作。4、显示u,表示模块升级。注意：模块版本必须要和系统版本一致。5、显示A,表示模块报警。通常模块版本与系统不一致，可升级模块解决。6、

37、显示E,表示模块报警。如果显示E21或E25,E9表示模块出错，需要更换模块。E报警信息意义及简单故障排查报警代码报警信息意义故障原因解决措施E21电源故障检查模块供电电压是否正常提供正常电压，接线正确E23编码器1接口计数频率过局1、Y1光栅尺故障或焊线故障2、模块Y1光栅尺接口故障1、更换光栅尺或重新正确焊线2、更换模块第29页共37页E24编码器2接口计数频率过局1、Y2光栅尺故障或焊线故障2、模块Y2光栅尺接口故障1、更换光栅尺或重新正确焊线2、更换模块E25阀输出电流过流，内部故障模块内部电源模块故障更换模块E28编码器3接口计数频率过局1、后挡料伺服编码器反馈问题2、模块自身接口故

38、障1、检查插头是否松动或焊线故障2、更换模块E56X轴编码器无计数信号1、插头松动或焊线错误2、模块接口故障1、重新紧固插头或重新焊线2、更换模块E71压力阀端口未接线压力阀接线错误检查线路重新正确接线E9?内部错误电源模块故障更换模块江苏亚威客户培训awei说明：报警显示方式，例如E21,先显示E,再显示2,最后显示1,依次循环显示。？表示任意数字。5.2 滑块发生倾斜时滑块的落平操作滑块发生倾斜时。必须先将滑块落平才能进行正常的操作，具体步骤如下：1)选择数控系统编制模式2)输入特定的代码“50”，再输入附加的密码“741”即可进入数控系统的诊断程序页面3) 选才?I/Otest进入阀诊断

39、和输入输出信号诊断页面4) 例如左油缸在上部，将光标移至左阀偏置，按数控系统上“+”键设置设为20%然后将光标移至输入“1”号管脚按回车键将其输出置为1,此时对应的左油缸将下行，注意滑块下行到不再倾斜时将“1”号角输出变为0,滑块停止下行。第30页共37页江苏亚威客户培训tawei按“返回”键退出诊断页面，重新启动数控系统再次寻参结束即可进入正常操作。六.安全注意事项6.1 折弯时机器、模具不能超负载应用见机床安全标识6.2 滑块行程、开口编程安全注意事项滑块运行行程取决于机器的油缸行程，机器运行的行程、开口编程需注意以下几点：1 ）滑块运行行程最小值一般不小于10mm机器回程到最大上死点时不

40、能撞缸顶；2 ）滑块运行行程最大值不能超过油缸最大行程；3 ）折弯操作时上下模之间的开口不小于10mm否则机器容易出现过冲掉刀现象。6.3滑块非正常停机时安全操作1 ）将电柜门上的“调整脚踏”转换开关拨至“调整”位置2 ）选择手动操作模式，此时数控系统右下角有红色的“调整”字样3 ）启动数控系统，后档料各轴寻找参考点结束后，踩下脚踏开关让滑块慢速下行到上下模闭合处4 ）按下回程按钮滑块回到上死点位置，将“调整脚踏”转换开关拨至“脚踏”位置，机器可以进行正常操作了。第31页共37页江苏亚威客户培训tawei6.4折弯操作时客户的安全注意事项6.4.1 按规定使用机床a.机床：1）营运方仅可将机床

41、用于工业钺金加工领域；2）必须遵守亚威所规定的机床安置、运行和运输条件，并进行保养工作。具安装和运行还必须符合营运方所在国现行的相应法规；3）本机床可以对金属板材进行折弯加工。加工的板材主要是钢板、铝板、锌板、不锈钢板等材料，板材的折弯角度的大小是通过上模进入下模的深度的多少决定的，不同的材料板厚对应不同的模具的开口，不同的模具也具有不同的承载能力,请严格按照规范的折弯对照压力表选择模具折弯。b.严禁：1）营运方或操作人员自行改造和改装机床。2） 进行会影响机床安全的操作。3） 加工热的、易碎裂的或者易脆性断裂的材料。4） 将工作台存放不用的工具c.机床的运行模式:运行模式说明提示脚踏操作1、

42、当脚踏开关被踩下时，滑块移动。2、如果配备光电安全装置，光电被挡住后滑块以慢速向卜移动1、正常情况下，机床只能由一人操作2、配置两个脚踏开关时，必须两人同时踩下滑块才能移动。6.4.2 允许使用机床的人员1）操作、设定和保养工作只能由经授权、培训和指导的人员进行2）专业人员可以执行以下工作：a.将机床运输至安装地点；b. 连接电气工作；c. 拆卸机床。6.4.3 由集成配电柜产生的危险只允许由电气专业人员打开配电柜有电！有触电危险！要始终关着集成电气柜。在打开配电柜之前：关断机床主电源，然后等待冷却阶段（至少5分钟）过去高温部件！烫伤！使配电柜保持关闭状态每次打开配电柜前：关断机床主电源，等待冷却阶段（至少5分钟）。6.4.4 从事与工件有关工作时的危险第32页共37页江苏亚威客户培训tawei从事与工件有关工作时会出现危险。每个工件的危险和应对措施各不相同。i）上模和下模滑块向下运动！会把肢体切掉！措施：不要把手伸进上、下模具之间。2）工件的边工件的边在折弯时会上翘，折弯后工件又会向下坠落！有致伤危险和挤伤危险!措施：a.必须与工件保持足够的距离；b. 握住工件时要保证手和手指不会被夹住；c. 当使用辅助折弯托料支撑时：折弯后从侧面握住工件。3）定位工件如果工件定位错误，则工件会与后挡料的