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文档简介
1、桑塔纳2000 ABS的组成、功能和工作过程制动防抱死系统的主要作用就是把滑移率控制在10到20之间,此时轮胎与路面间具有较高的纵向与侧向附着系数,使汽车获得较高的制动效能,且可保持对汽车方向的控制能力。桑塔纳2000 ABS的基本组成与工作原理组成:桑塔纳2000GSI型轿车采用的是美国ITT公司MK20-1型ABS系统,是三通道的ABS调节回路。ABS系统组要由ABS控制器(包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动灯等组成。(如图2-1)1-车轮车速传感器;2-右前制动器;3-制动主缸;4-储液室;5-真空助力器;6-电子控制装置;7-右后制动器;
2、8-左后制动器;9-比例阀;10-ABS警示灯;11-储液器;12-调压电池阀总成;13-电动泵总成;14-左前制动阀 13-电动泵总成;14-左前制动阀 工作原理:汽车在制动过程中,车轮转速传感器不断的把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU 根据设定的控制逻辑对4个轮速传感器输入的信号进行处理,计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度,确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值,ABS ECU 就发出指令控制液压控制单元,使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没到设定值,ABS ECU 就控制液压单元,使该车的制动压力增大;如果某个
3、车轮的滑移率接近于设定值,ABS ECU 就控制液压单元,使该车制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想范围之内,防止4个车轮完全抱死。桑塔纳2000 ABS的组要部件结构21 车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-1型ABS系统共有4个车轮转速传感器。前轮的齿圈安装在传动轴上,轮速传感器安装在转向节上。后轮的齿圈安装在后轮毂上,轮速传感器则安装在固定支架上。传感器是由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁心和感应线圈组成,齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时。齿顶与齿隙轮流交替对向齿心,当齿圈转到齿顶与传感头齿心相对时,传感头齿
4、心与齿圈之间的间隙最小,由永久磁心产生的磁力线就容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就强,而当齿圈转动到齿隙与传感磁心相对时,传感头磁心与齿圈之间的间隙最大,由永久磁心产生的磁力线就不容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就弱。此时,磁通讯速交替变化,在感应线圈中就会产生交变电压,交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元就可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。22 ABS控制器 ABS控制器由控制单元(J104)、液压控制单元(N55)、液压泵(V64)等组成。 电子控制单元电子控制单元是由ABS系统的控制中心,它实际上是一个微型计算机,所以又常称为
5、ABS ECU。ABS ECU由输入电路、输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号,并进行测量比较、分析放大和判别处理,计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率,再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况,一旦判断出车轮将要抱死,它立刻进入防抱死控制状态,通过电子单元向液压单元发出指令,以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力,防止车轮抱死。ABS ECU 还不断地对自身工作进行监控。由于ABS ECU 中有两个完全相同的微处理器,它们按照同样的程序对输入信号进行处理,并将其产生的中间结果与最终结果进行比较,一旦发现结果不一致,即判定自身存在
6、故障,它会自动关闭ABS系统。此外ABS ECU还不断的监视ABS系统中其他部件的工作情况,一旦ABS系统出现故障,如车轮速度信号消失,液压压力降低等,ABS ECU会发出指令而关闭ABS系统,并使常规制动系统工作,同时将故障信息储存记忆,并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮,向驾驶员发出警示信号,此时应及时检查修理。 液压控制单元与液压泵液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间,采用整体式结构。主要任务是转换执行ABS ECU的指令,自动调节制动器中的液压压力。低压储液罐与电动液压泵合为一体于液压控制单元上。低压储液罐的作用是暂时存储从轮缸中流出的制动液,以缓和制动液从制动缸中流出时产生的压力脉
7、动。电动液压泵的作用是将在减低制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸,同时在增加压力阶段,从低压储液罐中吸取剩余制动力,泵入制动循环系统,给压力系统以压力支持,增加制动效能。电动液压泵的运转是由电子控制单元控制的。液压控制单元(N55)阀体内包括8个电磁阀,每个回路各一对,其中一个是常开进油阀,一个是常闭出油阀。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建立联系,实现压力升高、压力保持和压力降低的功能,防止车轮抱死,其工作原理如下:(1) 开始制动阶段开始制动时,驾驶员踩制动踏板,制动压力由制动主缸产生,通过常开的不通电的进油阀作用到车轮制动轮缸上。此时,不通电的出油阀依然关闭,ABS系
8、统没有参与控制,整个过程和常规液压制动系统相同,制动压力不断上升。(2) 压力保持当驾驶员继续踩制动踏板,制动压力继续升高到车轮出现抱死趋势时,ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门,出油阀依然不通电压仍保持关闭,系统油压保持不变。(3) 压力降低若制动压力保持不变,车轮有抱死趋势时,ABS ECU给出油阀通电打开出油阀,系统油压通过低压储液罐降低油压,此时进油阀继续通电保持关闭状态,有抱死趋势的车轮被释放,车轮转速开始上升。与此同时,电动液压泵开始启动,将制动液由低压储液罐送至制动主缸。(4) 压力增加为了使制动最优化,当车轮转速增加到一定后,电子控制单元给出油阀断电,关闭此阀门,进油阀同样也不通电而打开,电动液压泵继续工作从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统。随着制动压力的增加,车轮转速又降低。这样反复循环地控制。如果ABS系统出现故障,ABS ECU将使进油阀始终常开,出油阀始终关闭,使常规液压制动系统继续工作而ABS系统不工作,直到ABS系统故障排除为止。1.2.3 故障警告灯 ABS系统在仪表板及仪表板附加件上装有两个故障警告灯,一个是ABS故障警告灯(K47),另一个是制动装置警告灯(K118)
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