九讲DDA圆弧插补ppt课件

1、tKXYtKYXl 直线插补 lX、Y 方向插补时分别对Xe , Ye 累加；lX、Y 方向进给发进给脉冲 后，被积函数存放器Jx、Jy内容 (Xe,Ye)不变；l统计累加次数判别终点l圆弧插补lX、Y 方向插补时分别对Yi和Xi累加；lX、Y 方向进给发进给脉冲l后，被积函数存放器Jx、Jy内容l(Yi,Xi)必需修正，即当X方向发l脉冲时，Y轴被积函数存放器Jyl内容(Xi)减1 ,当Y方向l发脉冲时，X轴被积函数存放器lJx内容(Yi)加1。l统计进给脉冲总数判别终点2.4.3数据采样插补数据采样插补l1.数据采样插补的根本原理数据采样插补的根本原理l用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给

2、定轨迹。这用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定轨迹。这些微小直线段是根据程编进给速度些微小直线段是根据程编进给速度F指令，将给定指令，将给定轨迹按每个插补周期轨迹按每个插补周期T对应的进给量轮廓步长或进给对应的进给量轮廓步长或进给步长步长L来分割的。每个来分割的。每个T内计算出下一个周期各坐标内计算出下一个周期各坐标进给位移增量进给位移增量(X,Y)，即下一插补点的指令位置；，即下一插补点的指令位置；CNC安装按给定采样周期安装按给定采样周期TC 位置控制周期对各位置控制周期对各坐标实践位置进展采样，并将其与指令位置比较，得坐标实践位置进展采样，并将其与指令位置比较，得出位置跟随误差，由此对

3、伺服系统进展控制。出位置跟随误差，由此对伺服系统进展控制。l2.插补周期和检测采样周期插补周期和检测采样周期l 插补周期大于插补运算时间与完成其它实时义务时插补周期大于插补运算时间与完成其它实时义务时间间l之和，现代数控系统普通为之和，现代数控系统普通为24ms，有的已到达零点，有的已到达零点几几l毫秒。插补周期应是位置反响检测采样周期的整数倍。毫秒。插补周期应是位置反响检测采样周期的整数倍。l3.插补周期与精度、速度的关系插补周期与精度、速度的关系l 直线插补时，轮廓步长与被加工直线重合，没有插直线插补时，轮廓步长与被加工直线重合，没有插补误差。补误差。l 圆弧插补时，轮廓步长作为弦线或割线

4、对圆弧进展圆弧插补时，轮廓步长作为弦线或割线对圆弧进展逼近，存在半径误差。逼近，存在半径误差。采用弦线l逼近时，见左图。半径为r的被逼近圆弧最大半径误差er，其对应的圆心角为 rFTrler8822 时间分割法直线插补时间分割法直线插补l1插补计算过程插补计算过程l1插补预备插补预备 主要是计算轮廓步长及其相应主要是计算轮廓步长及其相应的坐标增量。的坐标增量。l2插补计算插补计算 实时计算出各插补周期中的插实时计算出各插补周期中的插补点动点坐标值。补点动点坐标值。l3终点判别终点判别l插补步骤插补步骤习题习题l1、在软件插补方法中数据采样插补法要求控制系统是、在软件插补方法中数据采样插补法要求

5、控制系统是 l A.开环系统开环系统 B.闭环系统闭环系统 l C.开环和闭环系开环和闭环系 D.开环的点位控制系统开环的点位控制系统l2、用逐点比较法插补一条起点为原点、用逐点比较法插补一条起点为原点,终点坐标为终点坐标为A (60,20)的直的直线线,假设当前偏向函数值为假设当前偏向函数值为40,那么刀具进给后的偏向值为那么刀具进给后的偏向值为 l A.20 B.0 C.+20 D.+30 l3、用逐点比较法插补第一象限顺圆时，假设偏向函数等于、用逐点比较法插补第一象限顺圆时，假设偏向函数等于10，那么刀具的进给方向应是那么刀具的进给方向应是 l A.+Y B.Y C.+X D.X l4、

6、在逐渐比较圆弧插补中假设偏向函数等于零那么刀具在：、在逐渐比较圆弧插补中假设偏向函数等于零那么刀具在： A、圆内、圆内 B、圆外、圆外 C、圆上、圆上 D、圆心、圆心l5、逐点比较法是用、逐点比较法是用 来逼近曲线的。来逼近曲线的。l A、 折线折线 B、直线、直线 C、圆弧和直线、圆弧和直线l6、数控系统常用的两种插补功能是、数控系统常用的两种插补功能是 A、直线插补和圆弧插补、直线插补和圆弧插补 B、直线插补和抛物线插补、直线插补和抛物线插补C、圆弧插补和抛物线插补、圆弧插补和抛物线插补 D、螺旋线插补和抛物线插补、螺旋线插补和抛物线插补 l7、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差、逐点

7、比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差 。l A) 不大于一个脉冲当量不大于一个脉冲当量 B) 与进给速度和插补周期有关与进给速度和插补周期有关 l C) 与切削速度有关与切削速度有关l8、用时间分割法进展圆弧插补时，当进给速度一定时，加工半、用时间分割法进展圆弧插补时，当进给速度一定时，加工半径越大，其逼近误差径越大，其逼近误差 。l A、越大、越大 B、越小、越小 C、不变、不变 l9、用时间分割法进展圆弧插补时，由于采用了近似计算，、用时间分割法进展圆弧插补时，由于采用了近似计算， cos 值必然产生偏向，这个偏向对圆弧插补的轮廓精度将值必然产生偏向，这个偏向对圆弧插补的轮廓精度将 ( )。

8、l A) 不产生影响不产生影响 B) 产生很大的影响产生很大的影响 C) 产生很小的影响产生很小的影响l10、在数控机床的插补计算中，、在数控机床的插补计算中，DDA是指是指( )。l A、逐点比较插补法、逐点比较插补法 B、数字积分插补法、数字积分插补法l C、数字增量插补法、数字增量插补法 D、最小偏向插补法、最小偏向插补法 l11、在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是、在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是( )圆弧半径。圆弧半径。l A、大于、大于 B、小于、小于 C、等于、等于 D、大于或等于、大于或等于l12、采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标、采用逐点比较法插补

9、第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处，终点坐标是原点处，终点坐标是(5,7)，刀具从其起点开场插补，那么当加，刀具从其起点开场插补，那么当加工终了时进展的插补循环数是工终了时进展的插补循环数是l A10 B11 C12 D13l13、时间分割法是用、时间分割法是用 ( ) 来逼近圆弧的。来逼近圆弧的。l A)折线折线 B) 弦线弦线 C) 切线切线 l14、在数控编程时，运用、在数控编程时，运用( )指令后，就可以按工件的轮廓尺指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进展编程，而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程。寸进展编程，而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程。l A.刀具半径补偿刀具半径补偿 B.刀具

10、偏置刀具偏置l C.圆弧插补圆弧插补 D.预置存放预置存放l15、在逐点比较插补法中，确定刀具进给方向的根据是、在逐点比较插补法中，确定刀具进给方向的根据是 l A、被积函数的大小、被积函数的大小 B、被积函数的正负、被积函数的正负l C、偏向函数的大小、偏向函数的大小 D、偏向函数的正负、偏向函数的正负l16、用时间分割法进展圆弧插补时，逼近误差与、用时间分割法进展圆弧插补时，逼近误差与 无关无关l A、圆弧角度、圆弧角度 B、圆弧半径、圆弧半径l C、插补方向、插补方向 D、插补周期、插补周期l判别题：判别题：l1、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补、刀具补偿功能包括刀补的建立、

11、刀补的执行和刀补的取消三个阶段的取消三个阶段l2、在插补过程中、在插补过程中,每走一步都要完成每走一步都要完成“偏向判别偏向判别,进给计进给计算算,新偏向计算新偏向计算,终点判别四个节拍终点判别四个节拍.l3、由数据采样插补得出的是二进制表示的进给量、由数据采样插补得出的是二进制表示的进给量,而而不是进给脉冲不是进给脉冲.l4、数据采样法中的采样周期是插补周期的整数倍。、数据采样法中的采样周期是插补周期的整数倍。l5、数据采样法中，为使插补误差尽能够小，进给速度、数据采样法中，为使插补误差尽能够小，进给速度尽能够大，插补周期应尽能够大。尽能够大，插补周期应尽能够大。l填空题填空题l1、CNC系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以于以_电机作为驱动元件的数据系统；数字电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法增量插补法(数据采样插补法数据采样插补法)普通用于普通用于_和和_电机作为驱动元件的数控系统。电机作为驱动元件的数控系统。l2、根据尖角过渡方法不同，刀具半径补偿分为、根据尖角过渡方法不同，刀具半径补偿分为 _ 和和_。l3、