协力设备操作标准检修站

1、1.系统概述Unicorn系列检修站主要应用于PCBfe生产、检测行业的光学测试领域，主要目的为检修并分类目前市场上主流AOI（自动光学检测机）检测到的印刷电路板的缺陷。Unicorn首先从AOI数据库中检索电路板缺点位置坐标，并将检索到的缺点下载到本地，从中提取需要的数据，然后通过光学摄像头按序将缺点放大在视频图像上，以便检修人员判断与检修缺点，从而达到线路板缺点检修的功能,保证最终生产出的电路板的质量。Unicorn系列检修站二、操作步骤1.检修流程打开检查机器的急停开关，在打开机器的总电源开光，按下电脑开关，机器进入windows系统，双击桌面上的unicorn按钮，机器自动进入程序：1

2、、初始化启动系统时会自动进行初始化，主要初始化摄像头、灯光，使电机复位。2、设置参数主要设置电机的移动速度、视频的清晰度、缺点类型过滤以及其他一些相关的参数。3、设置AOI软件在读取缺点文件和PCB对比图像资料文件时，需要到相应的AOI或者其他服务器的路径中检索与下载，所以需要设置产生缺点的AOI的名称、类型、编号，设置存放缺点和资料文件的路径，以及相应的用户名和密码等。用户可自定义AOI的名称，目前本软件只支持Discovery和WP系列的AOI。4、选择料号、层数、批次用户在设置完成AOI后即可在PCB料号区域中设置料号、层、等级、批号以及序号等信息，只有这些信息选择正确才可读取缺点文件和

3、PCB对比图像文件。5、读取PCB板文件读取的PCB板文件会以图像的形式显示，作为检修缺点时的对比图像。在读取PCB板文件的同时系统会自动读取缺点文件。6、读取缺点文件读取缺点文件时系统会将相应的缺点文件下载到本地。7、CAM图像对位首先在PCB对比图像上选取两个对位点，然后移动摄像头的位置，找到实际板子上与之相应的两个对位点，使实际的PCB板与PCB对比图像的位置一致，以便能够准确的在实际的板子上定位缺点。8、查看、检修缺点对好位后即可查看、检修缺点。可查看上一缺点，也可查看下一缺点，通过将缺点图像与PCB板文件图像对比，检修人员可检修PCB上的缺点。以下就是使用Unicorn软件进行检修时

4、的简易流程图：退出程序OK,电脑自动关机，按下急停开9、关机：点击屏幕左下角的开始图标，选择关机，点击关，最后待电脑关完机以后关闭机器总电源开关2.软件的安装请确认视频卡和运动控制卡是否安装完成，确认完毕后即可安装软件【步骤】I帆I出TI1 .双击Unicorn软件的安装文件国标总,出现下图所示对话框，点击【下一步】按钮。2 .出现下图所示对话框，请选择“6我同意该许可协议的条款”，点击【下一步】按钮。3.出现下图所示对话框，此时无须输入名称和公司信息，按默认方式，点击【下一步】按钮。4.五1£：S声I江界三才野t技#:百阳召司I如果出现下图所示对话框，确认要进行软件安装的路径，点击

5、【下一步】需要进行变更，请点击【更改】重新进行设定。5.出现下图所示对话框，确认安装软件的快捷方式，点击【下一步】6.出现下图所示对话框，确认要进行软件的安装，点击【下一步】。如果需要进行变更，请点击【返回】重新进行设定。hicwii安疆藕声闻壬毋万性#宅祭UniEKrnTJ0调荏熨疆摩工三富足«(0批IJI持标打8口足事喀的汁豆机中才将使用umsit；工*版：C!iJr-3pnhFilviVUiucwa佳昆方式文*詈：函"息油己=不一多'电隆安戊声7.出现下图所示对话框，点击【完成】即可玄装成功lfajj-=Et3.VI.Q妥单已靠Et感曹恩遗养EniErn!0M

6、击“靠成r退出当安霞跄学.3.启动装置与软件1、启动检修机器请确认运动控制卡、视频卡、检修机台的电源线、USW口线、视频线、气管的连接是否完成，确认完毕后接入电源。【步骤】1 .打开接线板上的电源按钮；2 .打开计算机的电源按钮；（以下说明的是WindowsXP操作系统下的情况）3 .将检修机器后方右下部的电源拨动开关拨到ON的位置，完成对检修机器的上电过程。4 .启动Unicorn软件【步骤】_1 .双击桌面上Unicorn的快捷图标冢工还,或者选择“开始”一“程序”一“Unicorn"，可进入如下画面：2 .初始化软件启动系统后会弹出如下图所示的初始化提示框:点击“确定”按钮，系

7、统初始化摄像头、灯光，并使电机复位。初始化时界面中的“初始化”按钮处于置灰状态，初始化完成后才变为可用状态。*注：每次启动系统时，系统都会自动进行初始化。您也可以点击界面中的“初始化”按钮来进行初始化。2.软件主操作界面介绍刀12口灯Pffif±11嵯11I的2诙或1网39慎晔T9M春的911雪439131970城9303】崎-门x日隹a.¥他世计广斛一茴里129/196初雉化I-I设置对位点工|对债点£段量后|福除审移自谢对位保存图片U口一口皿：|&-53用号工|pati(HQ05tW三P中础不ffitlzl寺圾：R/MH(TEr_e业二JC.WF

8、74;旗号：1”T4.序可4*|1状点文件KS文件L件下R点如3,1菜单栏语言帮助英语中文简体中文繁体系统语言帮助【系统】菜单1,初始化：初始化系统；2,参数设置：用于设置系统的参数，包括运动控制、视频控制、其他、缺点类型过滤。3.AOI设置：用于设置AOI的类型、名称、编号、缺点文件和资料文件的路径以及用户名和密码等。4,退出：退出系统。【语3菜单2于切换系统的显示语言，可在英语、中文简体、中文繁体之间进行切换。选择某种语言，关闭软件，然后重新打开软件，软件以选择的语言显示。【帮助】菜单1.帮助：显示本软件的帮助信息。2,注册：弹出注册界面，注册软件。3.关于：显示本软件的相关信息，如下图所

9、示：3.2 工具栏列出了一些比较常用的功能，可使用户操作更方便口：初始化系统；急：AOI设置;©:退出本软件。3.3 系统功能区1 .初始化：单击此按钮，本系统进行初始化；2 .AOI设置：用于设置AOI的类型、名称、编号、缺点文件和资料文件的路径以及用户名和密码等。3 .对位点1:点击此按钮，第一个对位点对位。4 .对位点2:点击此按钮，第二个对位点对位。5 .设置偏移：主要用于设置视频显示区域的偏移量。6 .清除偏移：清除所设置的偏移量。7 .自动对位：点击此按钮后，系统自动对位，不需要手动进行对位。若当前料号之前没有做过对位，则系统无法进行自动对位，需手动进行对位。8 .保存图

10、片：点击此按钮，可截取并保存整个屏幕的画面，便于用户查看并分析缺点图像，避免了在使用本软件的过程中还需要使用其它截屏工具截取图像而带来的不便。9 .4视频控制区曾研拄谢主要用于控制视频图像的显示，包括缩放、调整焦距等，如下图所示:J_dsjJ自动灯光r肝由自科对校F真空口钉P费坨1.2.缩放：用于控制视频图像和PCB寸比图像的大小。点击二I,视频图像和对比图像同时缩小，点击J,视频图像和对比图像同时放大，点击包，保存视频缩放倍数，下次打开软件时自动加载保存的缩放倍数。32:显示视频图像和对比图像的缩放倍数，最大可放大到78倍，最小可缩小到17倍。3 .焦距：调整视频图像的清晰度，点击眼I,系统

11、自动调整焦距，点击灯光I,弹出如右图所示的视频设置对话框：拖动环灯与边灯的滑块可以调整检修机器环灯与边灯的焦距，以便使视频图像更加清晰。拖动增益、Offset、ColorGain的滑块可以调整视频图像的显示颜色，且将相应的数值显示在右边的方框中。调整前与调整后的图像对比如下：（调整前）（调整后）4 .开启自动对位：若勾选此复选框，则每次更换板面时系统都会自动进行对位，如从A面更换为B面，当点击B面的“下缺点”按钮时，系统会自动进行对位，对好位后才会显示缺点图像，从B面更换为A面时也会自动进行对位。*注：A面和B面之前需做过对位操作，否则无法进行自动对位。5 .真空：勾选此复选框，打开真空吸泵。

12、6 .灯：用于控制边灯与环灯的亮灭，勾选此复选框边灯与环灯亮，不勾选，边灯与环灯不亮。7 .激光：用于控制激光笔的亮灭，勾选此复选框激光笔亮，不勾选激光笔不亮3.5、PCB料号信息显示区用于显示缺点文件和PC璐料文件的相关信息，如AOI名称、料号、层、等级、批号、序号等。1.AOI:即AOI设置界面中所设置的AOI名称2 .料号：需要检修的PCB®的料号。3 .层：需要检修的PCBK的层。4 .等级：需要检修的PCB®的等级。5 .批号：需要检修的PCEK的批次。6 .序号：需要检修的PCB®的序号。7 .序号不变：在检修完成一块板后，板子的序号不变。8 .序号递

13、增：在检修完成一块板后，板子的序号每次加1。9 .序号递减：在检修完成一块板后，板子的序号每次减1。10 .缺点文件：点击此按钮可读取缺点文件，系统首先将缺点文件下载到本地，然后将缺点信息显示在自检区域。11 .PC+C件：主要用于读取PC璘料文件，读取的文件以图像的形式显示。读取的同时系统也会将缺点文件下载到本地，然后读取缺点文件。若为双面检修，则在点击此按钮前，需要先勾选“双面验证”按钮，然后在本区域将A面与B面的相关信息都设置好，先设置A面，后设置B面，设置好后系统会自动下载A面和B面的资料文件，点击此按钮后，系统即可读取A面的资料文件，A面检修完成系统会自动更换到B面的资料文件和B面的

14、错误信息。*注：点击“PC眼件”按钮的同时会触发点击“缺点文件”按钮的操作。12 .双面验证：勾选此复选框A面和B面都会进行检修。3.6自检区主要显示缺点信息，包括缺点序号、类型、坐标等信息，通过点击此部分的按钮可查看上一缺点、下一缺点、掩盖缺点、定位缺点、回原点和停止，也可优化缺点的显示顺序。1 .上缺点：开始检板时，单击此按钮，系统自动读取数据并按顺序寻找上一个缺点。2 .下缺点：点击此按钮，系统按顺序寻找下一缺点。3 .掩盖：指掩盖当前缺点，被掩盖的缺点在下次检测时不会被报告。4 .停止：点击此按钮，系统回到原点，关闭视频图像。5 .定位：在同一批电路板的同一位置有相同的缺点时，检修人员

15、即可判定此缺点为定位缺点，以后软件在这一批板中的每一张都会报告出这一位置的一E二Id123mts10511第1-E$BD-12s-pI334444d1-!i.IXTxIX1A1路路格路路踣路路路喀开开开开开开开开开开&932上上女to畸君1XIX博止回想点缺点。若更换批次号，此位置的定位缺点自动消失，不会再报告。6 .缺省：点击此单选框，本软件按AOI缺点库缺点的路径寻找缺点。7 .优化：点击此单选框，本软件对AOI缺点库缺点的路径进行优化，执行距离最短的路径。8 .总数：用于显示缺点的总数。9 .7视频显示区主要用于显示PCBfe缺点的视频图像，可放大与缩小此区域的图像，以便检修人员

16、检修。红色圆圈内的范围即为缺点所在的范围。3.8对比图像与缺点分布区主要显示PCB®的对比图彳t与缺点在PCB®上的分布情况。检修人员在检修时需要将视频显示区的缺点图像与PC琳的图像做对比，以便于成功检修（PCB对比图像）（缺点分布图）PCB寸比图像中的红色圆圈代表缺点，绿色圆圈代表对位点，粉色圆圈代表视频当前显示的缺点。缺点分布图中的红色圆圈表示当前检修的PCBR的缺点在PCB®上的大概分布情况，粉色圆圈代表视频当前显示的缺点。检查过的缺点以绿色圆圈显示，不检的缺点以蓝色圆圈显小04 .设定4.1 、设置AOI【步骤】1 .点击系统主界面中的一按钮，或者在“系统

17、”菜单下选择“AOI设置”子菜单，弹出如下图所示的对话框：2 .单击“新建”按钮，AOI设置区变为空白，在文本框中输入或者选择相应的内容，如下图所示：AOI名称：给AOI自定义的一个名字，如输入Discovery-1、Discovery-2AOI类型：指产生缺点文件的AOI的类型，目前本软件只支持Discovery和WFW种系列的AOI,默认为Discovery类型。缺点路径：指相应缺点文件存放的路径，需为FTP格式：FTP:/缺点服务器地址/缺点目录，如FTP:/3/pci/ver/CURRENT/vrs。用户名和密码：指访问缺点路径所需要的用户名与密码。AOI编号：相

18、应AOI机台的编号，如1、2、3等，此项必须填写，因为缺点文件路径是根据此编号命名的，如不填写无法找到缺点文件。PCBi件路径：指相应资料文件存放的路径，需为FTP格式：FTP:/资料服务器地址/资料目录，如FTP:/3/pci/ver/CURRENT/sitedb/jobdb。资料文件为.tgz格式的文件。用户名和密码：指访问PCBi件路径所需要的用户名和密码。3 .点击“保存”按钮，系统即可将保存的AOI名称显示在AOI名称列表框中，如下图所示:用户在新建时可使用复制和粘贴的功能，在AOI名称列表中选择一个名称,右击，在弹出的右键菜单中选择“复制”，如下图所示：点击“

19、新建”按钮，再右击AOI名称列表，在弹出的右键菜单中选择“粘贴”即可将所复制的内容粘贴到新建的AOI设置中，如下图所示：然后修改记录中的内容，如将D-10改为D-11,点击“保存”按钮即可成功新建名称为D-11的AOI,如下图所示：用户还可删除一个AOI的设置，在AOI名称列表框中选择需要删除的名称,点击“删除”按钮即可成功删除。要退出AOI设置，点击“关闭”按钮即可。4.2 参数设定主要用于设置系统的参数，包括运动控制、视频控制以及对其他的一些控制。运动控制：主要用于控制电机x,y轴的移动速度，如右图所示：初始化速度初速度：电机的起始速度。最大速度：电机运动的最大速度。加速度：电机从初速度达

20、到最大速度的时间。手动速度初速度：电机的起始速度。最大速度：电机运动的最大速度。加速度：电机从初速度达到最大速度的时间。快速移动（Ctrl+）：用于设置快速移动的距离，文本框中的数值即为电机每次快速移动的距离，用户可根据实际需要自行输入。检修速度初速度（X）:检修缺点时电机X轴的起始速度初速度（Y）:检修缺点时电机Y轴的起始速度最大速度（X）：检修缺点时电机X方向的最大速度。最大速度（Y）：检修缺点时电机Y方向的最大速度。加速度（X）:检修缺点时电机X轴从初速度达到最大速度的时间加速度（Y）:检修缺点时电机Y轴从初速度达到最大速度的时间视频控制：主要用于对检修机器视频的控制，如右图所示：自动对

21、位00放大率变换时间：对位点自动对位时视频图像的放大率变换时间，如放大率从17放大到30的大约时间。自动对焦时间：视频图像自动对焦使用的时间图像匹配度：自动对位时图像匹配的百分比标识圈大小：设置视频显示区域红色圆圈的大小。十字是否显示：勾选此复选框，在视频显示区域的红色圆圈中显示十字标识,不勾选则不显示。其他：用于对其他的控制，包括运动范围控制、区域内不检等。运动范围控制if%!M=KCSI最左边最右边最上边最下边：对电机在最左边、最右边、最上边、最下边的运动范围进行控制。可选先才叙B面：勾选此复选框时，在检修缺点时会先显示B面的缺点。区域内不检自动设置：勾选此复选框时，在视频区域内的缺点不检

22、测。检查缺点时每点停留时间：检查缺点时每个缺点停留的时间，单位ms开启每点对焦：勾选此复选框，则会自动对焦每个缺点。开启通过键盘设置偏移：勾选此复选框可通过键盘上的TJ一一键设置偏移。机器型号（非客服不要更改）新样式检修站：若为新样式的检修站则需勾选此复选框，否则系统的部分功能不可用。东元伺服/安川伺服：两种不同型号的伺服器，东元伺服是东元公司生产的伺服器，安川伺服是安川公司生产的伺服器。WE喻得受读度底能由度向由林孔.孔孔眼，边收强%匕*证Jt*5rt!旗女曲反惮克由度展口实出凶运朝¥赵翟界旺副灌电片.值I缺点类型过滤：主要用于过滤缺点类型，在本软件操作界面的自检区只显示被选择的缺

23、点类型，没有被选择的缺点类型不显示。开启Impress缺点类型过滤，在下面选择需检查的项：勾选此复选框，然后在列表中进行选择，如勾选“开路”类型，则读取PCBi件和缺点文件时，自检区、PCB对比图像显示区和缺点分布区只显示开路类型的缺点，如下图所示：日担H再G比毡广常急机1/19B11412|能CP.I129OU1213BT9zoi311129开开开开开开开开开开ST6S65c的匚即36的L8E59芮C8S40鹃C16乳3&SC1的的国t1心算玻四&7E读取缺省值点击此按钮，可将运动控制、视频控制、其他以及缺点类型过滤中的数据恢复到初始状态。5 .检修5.1 定义料号、批次【步

24、骤】1.在PCBH号信息显示区选择,对应选择AOI名称、料号、需要测试的层、号等信息，如下图所示:hB2.选择序号的变化顺序。*注：此处需逐层进行选择，当“等级”项选择完成后，系统会自动下载资料服务器上对应的TGZ±件，即PCBfe的资料文件，下载过程中“PC戏件”按钮会置灰，下载完成才会变为可用状态。5.2读取缺点文件AOI名称、料号和批次定义完成后即可读取缺点文件。【步骤】1.点击PC幽号信息显示区的“缺点文件”按钮即可成功读取缺点文件，读取的缺点文件信息显示在界面右方的自检区中。*注：(1)点击“缺点文件”按钮时，系统会自动将缺点下载到本地，以后读取时就不用下载了。(2)若缺点

25、数量大于或者等于1000,系统会弹出错误点过多的提示信息如下图所示：UnicvFu.造谭数大零5.3 读取PC*C件AOI名称、料号和批次定义完成即可读取PCBC件。【步骤】点击“PC取:件"按钮：若AOI的类型为Discovery，则可直接读取PCB寸比图像和缺点文件的信息读取时会弹出如下图所示的进度条：任弟ImJFil«迸度F77iOE!.£E£空刎M的FQj日前M附出口MlPCB对比图像显示如下:(2)若AOI为其他类型，如W陵型，则在点击“PCB文件”按钮时会弹出如下图所示的对话框：*注：上述对话框在初次点击“PCB文件”时会弹出，选择好文件后，

26、下次再点击此按钮则会直接读取，不会弹出上面的打开对话框。选才?PCBt件名称，点击“打开”按钮，弹出如下图所示的对话框：选择步骤与层，若进行单面检修，则只设置A层，若进行双面检修，则A层与B层都需要进行设置，如下图所示：进行单面检修：进行双面检修:若选择双面检修，则点击“确定”按钮后会激活A面和B面，同时系统会自动勾选“双面验证”复选框。A被激活时和单面检查时一样操作，完成A面检修时，系统会自动激活B面，B面激活时和单面检查时一样操作，完成B面检修后，系统会重新自动激活A面。勾选“四复选框会在对比图像中显示孔，若不勾选则不显示孔，如下图所示:（不显示孔）（显示孔）点击“确定”按钮，即可读取PC

27、瞅的图像。读取时会弹出如下图所示的进度条：图像显示如下:5.4 对位【步骤】1.在PCB寸比图像上选择一个位置作为第一个对位点,拖动鼠标框选放大所选择的地方，点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“设置第一个对位点”鼠标指针会变为形状，在需要设置为第一个对位点的地方单击一下即可，对位点以绿色圆圈显示，如下图所示：2,按步骤1在PCB寸比图像上设置第二个对位点。3 .在实际的板子上选取一个与PCB寸比图像上第一个对位点相对应的对位点,通过键盘上的方向键调整检修机器上的摄像头，找到对位点，用鼠标点击对位点的中心，视频显示区域的十字靶心会自动移动到对位点的中心，如下图所示：4 .点击系统功能区的一按钮

28、，会弹出如下图所示的提示框：ilijnuis?和姆里用尼卓了吗gI.廿一1否arI点击“是”按钮，系统自动跳到第二个对位点。5 .重复步骤3、4,对位第二个对位点。*注：在调整摄像头的方向时按住键盘上的Ctrl键可加快摄像头的移动速度，双击视频显示区可计算红色圆圈中的十字靶心与鼠标点击处的距离，然后自动调整十字靶心到双击处。5.5查看、检修缺点【步骤】1 .对好位后点击界面中的“上缺点”与“下缺点”按钮可查看缺点，如下图所示：星d£的百幅曲钊姐火I帕选董.对位点L时也点:z砒由移|清除铜售|自助对优艮并阴片MFE1H3-|t|g|摩咆|灯光r开自自动对位曰K£R灯r幽等斑：

29、巨而五嬴蒜3r鹏不空就号一圆洋号守臂序号：T三）匚pf鼻m温威京文件|阵仗件|晔学足苴地厂物#«1T3/19655或I1241昨9112.46384I四16EE21210B111ZT上跌点旧MX130716731329216K®*此团定正®目B*2 .缺点图像显示在视频区域，红色圆圈内的范围为缺点所在的范围，检修人员可根据PCB寸比图像检修缺点，当前缺点在对比图像中以粉色的圆圈表示,其他缺点以红色的圆圈表示，如下图所示：检查过的缺点在缺点分布图中会以绿色圆圈显示，如下图所示:3 .若只检修一面，则软件在检修完成此面所有缺点以后会弹出提示更换板子的信息，如下图所示：

30、F.一此时检修人员需更换下一个板子。4 .全部检修完成后，点击“回原点”按钮，可停止检修，系统回到原点6.辅助功能6.1 双面检修【步骤】1 .在PCBH号信息显示区勾选“双面骐逋复选框2 .点击，设置A面的料号信息，如下图所示：TC13 .设置好A面后，点击.，会激活B面，设置B面的料号信息，如下图所示:4 .A面与B面都设置好后点击“PCB文件”按钮，系统默认读取A面的PCB文件资料和缺点信息，如下图所示：序号口21922年30S369673_5FTMET阅111112113口口L,鞫前6K1M13：6风1536866C1633B66C的翻6?E号1?7nj上快点1£)停止下缺点

31、城定位加回点点5 .设置A面对位点，操作方法参见第错误！未定义书签。页错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。，设置好后即可检查A面的缺点。6 .A面缺点检测完成后，系统会自动跳转到B面，显示B面的PC璘料文件图像和缺点信息。同时会弹出如下提示信息：点击“确定”，操作人员此时需将线路板更换到B面。7 .设置B面对位点，操作方法参见第错误！未定义书签。页错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。，设置好后即可检查B面的缺点。8 .B面检测完成后，系统会弹出如下提示信息：点击“确定”后更换下一块测试板。*注：(1)若没有勾选“双面验证”复选框，设置完A面的料号信息后点击B面时，系统弹出如下图所示的提

32、示框：点击“确定”，勾选歹题鲤建即可(2)若A面与B面在“层”选项中选择了同一层，如都选择了gtl,则系统会弹出如下图所示的提示框：(3)单面检修无需勾选“惠面蕤述，只需在A面中设置好料号信息，点击“PCB文件”按钮即可。(4)在设置料号信息时需逐层进行选择，当“等级”项选择完成后，系统会自动下载资料服务器上对应的TGZ±件，即PCBKA面的资料文件和B面的资料文件，下载过程中“PC*C件"按钮会置灰，下载完成才会变为可用状态。6.2 设置偏移主要用于设置缺点图像的偏移量。检修缺点时，视频显示区域的缺点可能与对比图像中的缺点位置不一致，此时需设置偏移量，用鼠标双击视频显示区

33、域，系统会自动计算鼠标双击处与十字靶心的距离，然后自动调整十字靶心的位置，当红色圆圈中的缺点图像移动到与对比图像中的缺点位置一致时，点击界面中的一强暨一按钮即可。若要清除所设置的偏移量，点击界面中的解一即可。6.3 定位缺点上缺点旧|掩盖|停上下跳彘时回原点_|当操作员在检查一批线路板时，当前面发现有多张板在同一位置报告相似缺点时。操作员可判定此位置的缺点为定位缺点。操作员只需单击“定位”按钮，机器将在这一批板中的每一张都会报告出这一位置（不管AOI是否报告此位置）改变批次号后，此位置的定位缺点自动消失。6.4PCB对比图像右键菜单全图：点击此菜单，图像以全图显示,如下图所示:（翻转前）（翻转

34、后）（翻转前）左旋90:将图像向左旋转90度。180度，如下图所示:（翻转后）（旋转后）（旋转前）（旋转后）（旋转刖）右旋90:将图像向右旋转90度。设置第一个对位点：点击此菜单后，鼠标指针变为形状，可设置第一个对位点。设置第二个对位点：点击此菜单后，鼠标指针变为形状，可设置第二个对位点。清除对位点：选择一对位点，点击此菜单，系统可清除该对位点。增加区域：在对比图像中增加一个区域，检修板子时跳过此区域中的缺点，直接显示此区域外的缺点，且在自检区将此区域中的缺点都打勾。选择“增加区域”，然后在对比图像中需要的区域中拖动鼠标左键，系统弹出：fjkke«rA%触.HEWfI.-一-3I选择

35、“确定”按钮即可在对比图像中增加一个区域，如下图所示:删除区域：删除所选择的增加区域，在对比图像中选择一区域，右击，选择“删除区域”即可，此区域中的缺点仍然可检修。删除所有区域：删除对比图像中所有的增加区域。6.5 开启自动对位开启自动图像对位时，当A面检修完成更换B面时，点击“下缺点”会自动进行对位，如下图所示：<7H*rAft2启才«药3印I：m(7.Hrp-3WS;1AM;g=：*3r*:工P-醉*/N;p2r-MM曜/蚌I附t:研fll件田育I招用HJSJS怙房用所咕并托叱讦汗汗rfflHrtTW.qfrI2tl33.l9H#自动对位成功后系统弹出如下图所示的对话框，点

36、击“确定”按钮即可查看缺点图像：Takm.当B面检修完成更换A面时，系统也会自动进行对位操作。6.6 键盘定义在检修过程中需要使用小键盘配合软件做一些相关操作，在此简单介绍一下小键盘上的各功能按钮，以方便用户操作。7.常见故障处理7.1. 看不到AOI缺点文件1检查网络是否接通2检查设置是否正确3重新启动电脑，7.2. 轴未就绪原因分析：1可能在操作中台面超出限位，一般为下轴会出现止问题，向下超出式向上超出设定区域.2可能是操作员，操作不当造成或触碰紧急开关导致电箱没电.3.操作过程中，不小心碰到感应器.图解决方法1利用台面测试软件Motion1000.（运动操作程序如图1）移动第一轴.向下超

37、出移动方向设定了正方向移动，向上超出，移动方设定为负方向移运.然后再选择定长运动.正常情况限位问题可以在这个软件下可以恢复正常，再启动OE愀件.2、如人员不能解决问题，打电话至协力电子叫修.二、安全注意事项在系统正常操作中，操作员不会有任何危险。但如果系统工作不正常，其机械运动和高压电可能会带来危险。要确保安全的操作系统，请遵守以下安全措施。壁上1、 百口请在开始工作前进行目检，检查本产品是否完整。在操作系统前确保您已知晓所有安全设备的位置。按照安全说明进行系统操作，以避免造成人身伤害或设备和材料损坏。操作机器时，站立在机器的正前方。在执行检修过程前确保机器上没有不牢固的物体。在操作机器时确保没有其他人在机器周围。请不要不要穿宽松的衣服或佩戴珠宝。不要让任何种类的液体靠近机器附近。不要将身体部位、设备或其他物体放在工作台的路径上。不要触摸任何移动部件，除非您正在装板/卸板。不要将任何物体放在机器的后部，否则会阻塞真空泵的进气口/出口气。只有经南京凌航速测电子科技有限公司授权的维修工程师准许才可打开设备的内部。打开维修区域时不要操作系统。不要自主控制任何安全开关/传感器。遇到警告提示或小心标志时不要继续操作，直到充分理解并满足指示的状态。2、主开关必须将位于检修机器后部右下方的主开关作为本机器的主切断部