堆垛机说明书资料

1、堆垛机使用说明堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLCS入点I0.1亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右边的货架方向（B区）移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板即会向左边的货架方向（A区）移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向

2、右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。本系统堆垛机类似：前为叉板方向，反向为后。上就是上，下就是下。左叉是站在后的位置，此时左边就是左叉，右边就是右叉。堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某

3、一层的下方。3堆垛机位置的确定货仓从左至右依次是1-12歹I，0列为入货台那列，结尾列为出货台那一列。从下至上1-5层。前排以A1为命名，共60个货位。后排以B1为命名，也有60个货位。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行（本实验室有两行，定义为A1和B1）;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“A10101”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第1列第1层。如：“B10405,表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第4列第5层。堆垛机、输送链的自动控制1、将堆垛机和输送链控制柜内的“手动/自动”开关均打到自动档（图示位置,PLC输入点I0.1暗）。保证堆垛机的

4、叉伸在中间位置，对应层的位置为某一层的下方。2、运行“立库对接LED-COM5立库对接LED-COM6程序弹出如下两个画面l任1睦示J|rx|显示内容：现代物流实训基地全自动化立体仓库区等待指令请保持安静1缩小化。3、”堆垛机运行系统”程序和单片机通讯程序。双击桌面的“条码”图标和“单片机通讯”图标，进入VB运行系统弹出如下两个画面4、双击桌面的“启动立库系统”按钮，弹出如下画面。点击左键进入数据刷新界面。请核对堆垛机的当前位置!当前层当前列正在刷新数据库.请稍候.按确认进入程序主界面主界面若出现下图所示当前信息全为？的情况，说明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源是否打开，它与电脑

5、的通讯接口是否出现松动丰宁职教中心物流实训基地当前列国当前后的串行皿取层触取列皿放行皿放居国旗列皿启前国支的条哥口设百人住后厂IU设百出任石110设百尚库向丁腐杏看G悻片目的入口足佗潦箪室即E通而二序号单雪作业空型条吗执行触AMM出庄利回豹量出口一切正常核对完之后，如下所示:丰宁职教中心物流实训基地仅前列!当前层口取行口甲层口殷列1放行。放层放列!启动!状态条科10枚苜入库作|IU皆苜出阵向一|IB普调库作丁|腐看看融信息II*人口复位I流垂律DDE通讯序号单据怛11楚条目抑不烧成髓丸期间址库时间眄1出口相应的信息栏有信息显示。(1)入库作业设置入库单新建入库申请。输入入库货物条码:选择入库仓

6、位，点击“确定”按钮确定:所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮返回主界面El丰宁职教中心物流实训基地当前列当前层用行顺层限列放行日放层旅列启动状套条阴业3口设百RUI3查宜谦作业|印莘百目算作业|腐鲂仓库后回|改人口更】|温筌瘗PDEigT序号单裾作业领率到执行战秀年野国teffltl工才时间出*弓同出口取货位无货报警;放货位有贪报警，OF导入入库作业|卜已导入巴库作足|卜后人两年作：iFI|串删型单袋;词剧阮&列皆理出物流1深圳国泰安教育技术股份有限公司点击导入入库作业丰宁职数中心物流实训基地当前列当前区取行服层修码山宴毡|口出苣入库作业设苣出库H业U131ZHlbU41l4LV2f

7、lnU31Z153v2014031?iDll4D314D3!i21l.izsiv2iD140314in5227.c4v20140314113ftS4.efiv201503131BW55.GW2O1501131GS31Ltsv2/15。11升5加9.320150113172346rcsv2015C113173502.HV加15呢则瞿窦，012015C2D91332DI7.DSV41502091a4fi12.EV2D网21DI55昵5m20150210173435；.?iI115EI1Q1B011Z.cby匚同用量出口取货位无货报警二导人人理作业用人软捻并运行时聆指令利鼻深圳国泰安教育技术股份有限

8、公司般情况下是最后一条指令，导人并运行出才时问-iiiuEEQ当前k皿里行施H瓶c:EEH跟列国旅行国睑明国极志唯口条码a血一人库1吸入库件建1O!吸出库作业|R(设四年tr北E加专口早信ji.人口观苣.尚塞座RLE遣机|urvAflEtn1用HStnSWCHMlH工口Lscni工EDISESiaL3ISMill谢II机网IITiscejOLWjif2tij6C10L80lf2uUCiLtJ122D3?maLIH1212IftikffluI砥行帽宓|事携曲|融势庇抻0AHttA1OLD3HULLHULLL0料0人拿修A1OLG2HULLKULLL00八时白A3CLDKULLIfULLLa0其黄

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10、先点击设置出库按钮：弹出以下界面点添加出库请求丰宁职教中心物流实训基地根据仓性出阵序号蒯仓便戊志散呈AM附耳同也仇有55LfflL5-L0却肌此i-ff44LBL5-WM0S)U.K3加重8ff篝L冷唐呻卜州2Q121CAJSD4百22L3JL5-OE-ID的匚日：5号心。口值有ULSLSLO前:如京6同胸无无00T幻ozm无无DQa无无QqmAJ02D1元无0D】。ucm无无0011同I无无00丘MM?无无QQ13uaxB无无QD1AJQXH元无DD1S无无&016MCMDL3E无00n幻。曜无无QQis无无DD19AJChUX无无DD仓位宿完裹AiamiAII1Q2A10103A1I1A4

11、AIDIDSHlfllOlBiaia?Bl0103H1U1U4根据出库仓位里面有的仓位，选择对应的分拣口。点击确认生成出库单点击确认，就可以返回主界面。丰宁职教中，物流实训基地启动状生条硼设百AK作业口设直出库柞业I|口：过百iSH件M重建DDE通讯耳号|单据|怛!11堂生|桑日|执行整号-ffiffEAJ9相|好叫取货位无货报警;放货位有货报警.2导入入库作业|疑号&b库灯曰|旭石入利库作&|睐单第指第|照副噬指金圳司即退出物毡算深圳国泰安教育技术股份有限公司点击导入出库作业丰宁职数中心物流实训基地当前列当茵区取行睢利条科设苴入库作业设苣出库作业U131ZH15U41I4LM2flnU31Z

12、153v2D1403l40ID4522.esv沔0141第*曰5211塞口；2iD140314in5227.c4v20140314113ftS4.efiv由1WW31购值轧gw2O1501131GS31Ltsv2/15。11升5加9.320150113172346.CBV2015C113173502.HV加何加9】n935皿2015C2D91332DI7.&9V41502091a4fi12.EV加姆呢1Q原昵Sm20150210173435；.?D15I21I11B(I11?.csv山复位彳岳王建DE通讯用量出口取货位无责报警二取情5导入A.M作业Ail划除指金利鼻退出物箫系深圳国泰安教育技术

13、股份有限公司一般情况也是最后一条，选中，导入数据并运行(3)调库作业设置调库单首先点击设置调库按钮：丰宁职教中物流实训基地曹导人入曲作值除！号式出库而|h整入库荷I|隼删航单心指令|1小指令列表|班世物麻深圳国泰安教育技术股份有限公n弹出以下界面.丰宁职数中心物流实训基地ifl库申请调阵单列为X除调声请求序号U点添加调库请求根据所对应仓库地址进行对调或移库生成出库单点击确认，就可以返回主界面。丰宁职教中，物流实训基地故层放列启动状忠o盘画(J囱！正H设置AK作业IT设E调HfT业|西查若仓库信司附一口育西|舞更建DDE赢年号作业芟型条眄执行状塞里背陡般黄位A朝间出眦rm取货位无货报警二放凿位有

14、货报警.匿导AA,库作加g号AJb库作值、为K.利库作7能单荃指彳)|瞋副陪指令洌国图退出物毡或深圳国泰安教育技术股份有限公司点击导入调库作业般情况也是最后一条，选中，导入数据并运行注意：不能随意修改，只能在堆垛机出现故障后去修改。界面中，左边可以动画显示仓库内的货物状态(有货物则显示图标，无货物则无图标)，右边表格中也显示当前仓库内的货物状态，如果要修改某个非空仓位内货物的商品信息，则先鼠标单击该仓位，选择“修改”，输入货物数量，替换货物条码，最后点击“确定”即可；如果要删除某个非空仓位内的货物，则先鼠标单击该仓位，然后点击“清空该仓位”，此时界面上对应的那个仓位中的货物图标就会消失。(4)复位在界面的右下角还有个复位按钮，是“堆垛机复位”。当系统出现故障时，它是快速恢复到正常状态的有效方法。丰宁职教中物流实训基地:启动状态查若仓库信