A上培齿摆马达ppt课件

1、3-2液压马达液压马达一一.液压马达的分类液压马达的分类 二.液压马达职能符号 三三. .液压马达的特性参数液压马达的特性参数 工作压力与额定压力工作压力与额定压力 工作压力工作压力 p 大小取决于马达负载，马达大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差进出口压力的差值称为马达的压差p。 额定压力额定压力 ps 能使马达连续正常运转的能使马达连续正常运转的最高压力。最高压力。 流量与容积效率流量与容积效率 输入马达的实际流量输入马达的实际流量 qMqMtq 其中其中 qMt为理论流量，马达在没有泄为理论流量，马达在没有泄漏时，漏时， 达到要求转速所需进口流量。达到要求转速所需进口流

2、量。 容积效率容积效率Mv qMt / qM 1 q / qM 排量与转速排量与转速 排量排量V V：为：为MVMV等于等于1 1 时输出轴旋转一周所需油液时输出轴旋转一周所需油液体积。体积。 转速转速 n n ： qMt/ V qMt/ V qMMV / VqMMV / V 转矩与机械效率：转矩与机械效率： 实际输出转矩实际输出转矩 T TTt-T Tt-T 理论输出转矩理论输出转矩 TtTtp VMm/ 2p VMm/ 2 机械效率机械效率MmMmTM/TMtTM/TMt 功率与总效率功率与总效率 MM PMo/ PmiPMo/ PmiT 2n/ p qMT 2n/ p qM MvMMvM

3、 式中式中 PMoPMo为马达输出功率，为马达输出功率，PmiPmi为马达输入功率。为马达输入功率。 三三.齿轮马达齿轮马达1.外啮合渐开线齿轮液压马达外啮合渐开线齿轮液压马达工作原理工作原理 两个相互啮合的齿轮的中心为O和O啮合点半径为Re和Re齿轮O为带有负载的输出轴。当高压油p1进入齿轮马达的进油腔，作用在进油腔两齿轮的齿面上，产生逆时针方向转矩；回油腔的低压油p2，也作用在回油腔两齿轮的齿面上，产生顺时针方向转矩。而p1远大于p2，逆时针方向转矩远大于顺时针方向转矩，所以在两齿轮在两合转矩T1与T2的作用下，齿轮马达按图所示方向连续地旋转，并输出扭矩。外啮合渐开线齿轮式油马达的外观、图

4、形符号与立体分解图例 外啮合齿轮马达故障分析与排除 故障1:轴封漏油 1.泄油管的背压太大，泄油管不畅通； 2. 泄油管通路因污物堵塞，或设计时管径过小、弯曲太多等 3.马达轴封质量不好，或者选择错误，或者油封破损而漏油。故障2:转数下降，扭出扭矩降低 . 齿轮两侧和侧板或马达前后盖接触面磨损拉伤，造成高低压腔之间的内泄漏量大，甚至串腔。 .齿轮油马达径向间隙超差 .油泵因磨损使径向间隙和轴向间隙增大 .因液压系统调压阀(例如溢流阀)调压失灵压力上不去、各控制阀内泄漏量大等原因，造成进入油马达的流量和压力不够。 油液温升，油液黏度过小，致使液压系统各部位内泄漏量大。 .工作负载过大，转速阵低。

5、 故障3:噪声过大，并伴之振动和热系统中进了空气齿轮马达的齿轮齿形精度不好、马达滚针轴承破裂、个别零件损坏、齿轮内孔与端面不垂直，前后盖轴承孔不平行等原因，造成旋转不均衡，机械摩擦严重，导致噪声和振动大的现象。故障4：低速下速度不稳定，有爬行现象系统混入有空气回油背压太小齿轮马达与负载连接不好，存在着较大同轴度误差，从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动加大。同时，同轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象;齿轮的精度差 油温高和油液黏度变小 2.内啮合摆线齿轮液压马达工作原理 摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线

6、齿轮液压马达。转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z1 (Z1=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z2 =Z1+ 1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Z2个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。压力油经配流盘或配油轴上的配油窗口进入封闭容腔变大的高压区容腔，作用在转子齿上，使转子旋转；从封闭容腔变小的低压区容腔排出低压油，如此循环，摆线转子马达轴不断旋转并输出扭矩而连续工作。马达转动中的配油过程和密闭容腔高低压的转换过程见上图，吸、排油腔始终以O1O2连线为界。 由于定子固定不动，转子在压力油如图 (a)中7. 6. 5腔为压力油的作用下，产生力矩，以偏心距。为半径

7、绕定子中心o做行星运动。这样转子的旋转运动包括自转和公转，公转是转子中心0围绕定子中心姚旋转，转子的自转通过鼓形花键联轴器传给输出轴。输出轴旋转时，其外周的纵向槽相对于壳体里的配油孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实现配油，所以输出轴又为配油轴，这样使转子得以连续回转。 从图所示的转子周转过程中油腔变化的情况可以看出，转子的自转方向与高压油腔的周转方向相反。当转子从图(a)中零位自转1/6周转到图“)时，转子的中心O1绕定 子的中心02以俄为偏心距旋转了一周，于是高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子周转一周，油腔的变化将是6周，排量为6X7=42个齿间容积。由此可见，这

8、相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳地低速旋转。.摆线齿轮液压马达的配油方式配油轴配油 配油盘盘配油A：输出轴；B.配油轴阀）；C.联动轴；D.马达芯子.内啮合齿轮马达的外观、图形符号与立体分解图例 故障分析与排除故障l:低转速下速度不稳定，有爬行现象 1.摆线转子的齿面拉毛，拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，这样就会出现转速和扭矩的脉动2.定子的圆柱针轮在工作中转动不灵活 故障2:转数降低，输出扭矩降低1.同上述外啮合齿轮泵2.转子和定子接触线因齿形精度不好、装配质量差或者接触线处拉伤时，内泄漏便较大，造成容积效率下降，转速下降以及输出扭矩降低， 3.配流轴和机体的配流位置不对两者的对应关系失配，即配流精度不高，将引起很大的扭转速和输出扭矩的降低。4.配流轴磨损，内泄漏大，影响