第2章检测系统特性ppt课件

1、 第第 二二 章章 测测 试试 系系 统统测试系统与输入测试系统与输入/输出量之间的关系输出量之间的关系 完成某种物理量的丈量而由具有某一种或多种变完成某种物理量的丈量而由具有某一种或多种变换特性的物理安装构成的总体。换特性的物理安装构成的总体。 测试系统定义：测试系统定义：测试系统的特性测试系统的特性 静态丈量：丈量过程中被丈量坚持恒定不变的丈静态丈量：丈量过程中被丈量坚持恒定不变的丈量。量。 动态丈量：被丈量本身随时间变化，而丈量系统动态丈量：被丈量本身随时间变化，而丈量系统又能准确地跟随被丈量变化而变化，称为动态丈又能准确地跟随被丈量变化而变化，称为动态丈量。量。 静态丈量时，测试系统表

2、现出的呼应特性称为静静态丈量时，测试系统表现出的呼应特性称为静态特性。态特性。 动态丈量时，测试系统的输出随输入而变化的关动态丈量时，测试系统的输出随输入而变化的关系，称为动态特性。系，称为动态特性。 2.1静态特性一丈量仪器的准确度及其定量目的 准确度指丈量仪器给出的示值和真值的接近程度。丈量仪器最主要的计量性能目的；仅仅由仪器本身的缘由呵斥；定性概念；定量目的用准确度等级、示值误差或援用误差表示： 示值误差丈量值真实值 真实值用商定真值替代 援用误差=示值误差/量程 准确度等级就是根据示值误差或援用误差而划分的准确度级别。 当某个丈量仪器的援用误差不大于0.01时1，该仪器的准确度为1级。

3、但只是准确度等级为1级而决非准确度为1 。 如：电工仪表的准确度等级可分为：0.1 、0.2、0.5、1.0、1.5、2.0、5.0七级。2.1静态特性二丈量仪器的反复性精细度 在一样丈量条件下，反复丈量同一个被丈量时丈量仪器示值的一致程度。 反复性可以用示值的分散性来定量表示。要求仪器示值分散在允许的范围内。 反复性是丈量仪器的重要目的，反映了仪器任务的可信度和有效性。( )dykfxdxykx静态特性四分辨力 分辨力是指测试系统能够检测出被测信号的最小变化的才干，通常是以最小单位输出量变化所对应的输入量变化来表示。分辨力与灵敏度有亲密的关系，即为灵敏度的倒数。 分辨力可以用绝对值，也可以用

4、满量程的百分比来表示。对于数字测试系统，其输出显示系统的最后一位所代表的输入量即为该系统的分辨力；静态特性五信噪比 混杂在输出信号中的无用成分称为噪声。信噪比的表达式： 定义1：20lgAS/AN (输出信号峰值/噪声信号峰值)； 定义2：10lgPS/PN (输出信号功率/噪声信号功率)； 普通仪器的信噪比要在40分贝以上。静态特性六示值范围、标称范围、量程、丈量范围和动态范围 示值范围是显示安装上最大与最小示值的范围。 当仪器有多档量程时，用标称范围取代示值范围。 量程目的称范围两极限值之差的模。如：温度计下限-30，上限80，那么量程为110。 丈量范围又称任务范围，指丈量仪器的误差处在

5、规定极限内的一组被丈量的值。普通小于或等于标称范围。 动态范围是仪器所能丈量的最强信号和最弱信号之比。动态范围=20lg最大信号幅值或有效值/最小信号的幅值或有效值丈量范围可以随着输入信号的衰减或增益而改动，但动态范围不变。静态特性七漂移、回程误差、线性度 在输入不变的情况下，丈量仪器的特性随时间缓慢变化的景象称为漂移。 温度的漂移温漂： 灵敏度的温漂、零位的温漂 - 定量表示 %100maxFSHhy 产生：检测安装中的弹性元件、机械传动中的间隙和内摩产生：检测安装中的弹性元件、机械传动中的间隙和内摩擦、磁性资料的磁滞擦、磁性资料的磁滞 - 实验确定实验确定回程误差Hysteresis -

6、迟滞/滞后误差在一样条件下，丈量仪器的行程方向指输入量增大或减小两个方向不同而同一输入量值最大示值之差的绝对值，或者此绝对值与满量程输出之比的百分数。 线性度非线性度是指测试系统的输入、输线性度非线性度是指测试系统的输入、输出关系坚持常值线性比例关系的程度出关系坚持常值线性比例关系的程度 。常用量。常用量程内特性曲线与拟合直线的最大输出量偏向绝程内特性曲线与拟合直线的最大输出量偏向绝对值与满量程输出之比表示。对值与满量程输出之比表示。%100max0ABcharacteristicsAccuracySensitivity Linearity ResolutionRepeatabilityDri

7、ftHysteresis (回程误差回程误差RangeStatic2.2 动态特性动态特性Dynamic performance 动态特性是指输入量随时间变化时，其输出随输入而变化的关系 。 反映系统动态特性的目的有：任务频率范围、呼应特性和呼应时间。 任务频率范围：能确保丈量仪器规定准确度的被丈量频率范围。 呼应特性：在确定条件下，鼓励和对应呼应之间的关系。 呼应时间：输入量和对应输出量两个特定时辰的时间间隔。 系统的动态特性普统统过描画系统的数学模型如微分方程、或找出系统的动态特性函数如传送函数、频率呼应函数等来进展研讨。 2.2.1 测试系统的数学模型及频率特性测试系统的数学模型及频率特

8、性一、系统模型的划分一、系统模型的划分 线性系统与非线性系统线性系统与非线性系统线性系统线性系统:具有叠加性、比例性的系统具有叠加性、比例性的系统 时变系统与时不变系统时变系统与时不变系统: 由系统参数能否随时间而变化决由系统参数能否随时间而变化决 定。定。 普通的测试系统都可视为线性时不变系统。普通的测试系统都可视为线性时不变系统。线性系统的性质：线性系统的性质：叠加性：叠加性： 引起的输出分别为引起的输出分别为 如输入为如输入为 那么输出为那么输出为比例特性齐次性比例特性齐次性: :如如 引起的输出引起的输出为为 ，那么，那么 引起的输出为引起的输出为 。微分特性：微分特性： 引起的输出为

9、引起的输出为积分特性：积分特性： 引起的输出为引起的输出为频率坚持性：如频率坚持性：如 那么那么( )x t( )ay t( )dx tdt12( )( )x tx t12( )( )y ty t12( ),( )x tx t 12( ),( )y ty t ( )y t( )ax t( )dy tdt0( )tx t dt0( )ty t dt00( )jtx tx e00()0( )jty ty e重要结论： 线性系统具有频率坚持特性的含义是输入信号的线性系统具有频率坚持特性的含义是输入信号的频率成分经过线性系统后仍坚持原有的频率成分。频率成分经过线性系统后仍坚持原有的频率成分。根据输入信

10、号的频率成分确定输出信号的频率成分，根据输入信号的频率成分确定输出信号的频率成分，识别输出信号的真伪及噪声、干扰；识别输出信号的真伪及噪声、干扰；比较输入输出信号的频率成分，判别系统能否为线比较输入输出信号的频率成分，判别系统能否为线性系统。性系统。如余弦信号经过非线性如余弦信号经过非线性系统二极管，那么系统二极管，那么输出被整流，其频率成输出被整流，其频率成分被改动。分被改动。输入信号输入信号输出信号输出信号非线性系非线性系统特性统特性频率特性 2.2.1 测试系统的广义数学模型 测试系统的数学模型是根据相应的物理定律如牛顿定律、测试系统的数学模型是根据相应的物理定律如牛顿定律、能量守恒定律

11、、基尔霍夫电路定律等而得出的一组将输入能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等而得出的一组将输入和输出联络起来的数学方程式。和输出联络起来的数学方程式。 常系数线性微分方程常系数线性微分方程(General Differential equation)(General Differential equation) 线性时不变系统可用常系数线性微分方程来描画其输入线性时不变系统可用常系数线性微分方程来描画其输入x(t)x(t)和输出和输出y(t)y(t)之间的关系。之间的关系。 an,an-1,a0,bm,bm-1,b0an,an-1,a0,bm,bm-1,b0是由系统本身物理参数所决是由系统本身物理参

12、数所决议的常数议的常数 系统的阶次由输出量最高微商阶次系统的阶次由输出量最高微商阶次n n决议。决议。 1110111101nnnnnnmmmmmmd y tdy tdy taaaa y tdtdtdtd x tdx tdx tbbbb x tdtdtdt举例举例 RLC RLC电路，假设输入电压是随时间变化的电路，假设输入电压是随时间变化的 ，其输出是随，其输出是随时间变化的电压时间变化的电压 那么输入和输出之间的微分方程：那么输入和输出之间的微分方程： 22( )( )( )( )ccrcd utdututLCRCutdtdt( )ru t( )cu t( )( )1( )( )( ),

13、( )crdu tdi tLRi ti t dtu ti tCdtCdt 描画系统动态特性更为广泛的函数是传送函数。 传送函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子: 和 皆为实变量 2.2.2 传送函数(Transfer function)( )H s( )( )( )Y sH sX s( )Y s0( )( )stY sy t edt0( )( )stX sx t edt( )X s,0,sj 复频率11101110( )( )mmmmnnn

14、nb SbSbSbY sX sa Sa SaSaH(s) = 普通测试系统都是稳定系统，其分母中s的幂次总是高于分子中s的幂次nm 。 由：( )( )nnnd y tLs Y sdt 对微分方程两边作拉氏变换：11110110() ( )()( )nnmmnnmma sasa sa Y sb sbsb sbX s11( ) ( )( )( )y tLY sLH s X s环节的串联和并联环节的串联和并联 一个测试系统，通常是由假设干个环节所组成，系统的传一个测试系统，通常是由假设干个环节所组成，系统的传送函数与各环节的传送函数之间的关系取决于各环节之送函数与各环节的传送函数之间的关系取决于各

15、环节之间构造方式。间构造方式。任何一个高于二阶的系统都可以看成是由假设干个一阶和任何一个高于二阶的系统都可以看成是由假设干个一阶和二阶系统的并联或串联。因此，一阶和二阶系统是分析二阶系统的并联或串联。因此，一阶和二阶系统是分析和研讨高阶、复杂系统的根底。和研讨高阶、复杂系统的根底。 系统的传递函数 系统的传递函数()H j2.2.3频率呼应函数(Frequency response)111001()1100()()()()()()mmj tmmnnjtnnbjbjb jb X eajajaja Y e()1011010110()()()()()()()jtmmmmj tnnnnY ebjbjb

16、 jbH jX eajajaja当测试系统的输入为正弦信号：根据频率坚持特性，系统稳态输出为同频率的正弦信号：将输入、输出代入微分方程得：定义频率呼应函数为该频率信号的输出与输入之比，记作定义频率呼应函数为该频率信号的输出与输入之比，记作()22, ()( )( )()( )( )()( )( )I ( )( )()arctan( )emjemmeH jRjIH jAeAH jRIH jR 或：其中，：幅频特性相频特性A()- 曲线称为幅频特性曲线，()- 曲线称为相频特性曲线。H(jH(j) )普通为复数，写成实部和虚部的方式：普通为复数，写成实部和虚部的方式：那么：sj( )( )( )Y

17、XH 将微分方程两边作傅里叶变换，在变换过程中利用傅氏变将微分方程两边作傅里叶变换，在变换过程中利用傅氏变换的微分性质得：换的微分性质得：( )( )()()nnF ftjF j11101110()()()()()()()()nnnnmmmmYajajajaXbjbjbjb 11101110()()()( )()( )()()()mmmmnnnnb jbjb jbYH jXa jaja ja 可见频率呼应函数也可定义为系统稳态输出量的傅立叶变换可见频率呼应函数也可定义为系统稳态输出量的傅立叶变换与输入量的傅立叶变换之比。与输入量的傅立叶变换之比。重要结论 经过傅里叶变换可把满足一定条件的恣意信

18、号分解成不经过傅里叶变换可把满足一定条件的恣意信号分解成不同频率的正弦信号之和，因此从物理意义上说，频率呼同频率的正弦信号之和，因此从物理意义上说，频率呼应函数在频率域中反映一个系统对各种频率正弦输入信应函数在频率域中反映一个系统对各种频率正弦输入信号的稳态呼应，故又称其为正弦传送函数。号的稳态呼应，故又称其为正弦传送函数。 如只研讨稳态过程的信号，那么用频响函数来分析系统。如只研讨稳态过程的信号，那么用频响函数来分析系统。如研讨稳态和瞬态全过程信号，那么用传送函数来分析如研讨稳态和瞬态全过程信号，那么用传送函数来分析系统。系统。 频率呼应函数可以较容易地经过实验的方法获得，因此频率呼应函数可

19、以较容易地经过实验的方法获得，因此成为运用最广泛的动态特性分析工具。成为运用最广泛的动态特性分析工具。2.2.4 常见测试系统 系统阶次由输出量最高微分阶次确定。最常见的测系统阶次由输出量最高微分阶次确定。最常见的测试系统可概括为零阶系统、一阶系统、二阶系统。试系统可概括为零阶系统、一阶系统、二阶系统。 零阶系统零阶系统Zero-order system) 数学表述数学表述 传送函数传送函数 K：静态灵敏度：静态灵敏度 零阶系统的输出和输入同步变化，不产生任何的失零阶系统的输出和输入同步变化，不产生任何的失真和延迟，因此是一种理想的测试系统，如位移电真和延迟，因此是一种理想的测试系统，如位移电

20、位器、电子示波器等。位器、电子示波器等。00a yb x 00bYSKXa 一阶仪表 数学表述 传送函数 静态灵敏度 时间常数 呼应时间一阶系统 (First-order System) 1YKsXs100dyaa yb xdt10aa00bKa在工程实践中，一个忽略了质量的在工程实践中，一个忽略了质量的单自在度振动系统，在施于单自在度振动系统，在施于A点的点的外力外力f(t)作用下，其运动方程为作用下，其运动方程为( )(1) ( )ty tKex t一阶系统的频率特性：一阶系统是一个低通环节。只需当远小于1/时，幅频呼应才接近于1，因此一阶系统只适用于被丈量缓慢或低频的参数。 幅频特性降为

21、原来的0.707即-3dB)，相位角滞后45o , 时间常数决议了测试系统顺应的任务频率范围。越小，呼应越快，可测频率范围越宽。一阶系统的频率呼应函数为：负值表示相角的滞后122211()11()1()11()( )()arctan()H jjjH j 它的幅频、相频特性的为：A( )= H(j )二阶系统Second-order system)数学表述传送函数频率呼应函数：静态灵敏度(Transduction constant)系统固有频率(The angular natural frequency)阻尼比(Damping ratio) 22( )/2/1nnYKH ssXss221002d

22、ydyaaa yb xdtdt00bKa02naa1022aa a2()()()1 ()2/nnY jKH jX jj 如下图的弹簧质量阻尼系统，其运动方程为：F将此公式左右作付里叶变换得：2( )()( )()( )( )mYjcYjKYXF该系统的频响函数为2( )1()( )()()YH jXm jc jK2()12nnkHjjnKm2cKm1kK22( )( )( )( )d y tdy tmcKy tx tdtdt2 22 22 22 2n nn nk kA A ( ( ) ) = =H H ( ( j j ) ) = =1 1 - -+ + 4 4 n n2 2n n2 2 ( (

23、 ) ) = =- - a a r r c c t t g g1 1 - -二阶系统的频率特性二阶系统的频率特性1二阶系统是个低通环节，当/n很小时，A()k，当/n1，A()0。2 系统发生共振，/n=1时，A()=k/(2),()=-90。3二阶系统动态参数有两个：固有频率n和阻尼比。应选择适宜的固有频率和阻尼比以扩展任务频率范围。通常使/n0.3,=0.60.7，这时，幅频特性曲线的平直段最宽。21 2n 假设输入输出信号满足： A0、t0都是常数，称为不失真测试。 2.2.5 理想测试系统00( )()y tA x tt00000()()()()()( )j tj tY jA X je

24、Y jH jAeX jAA 0则：（ ）=-t 信号不失真测试是指系统的输出信号与输入信号相比，信号不失真测试是指系统的输出信号与输入信号相比，只需幅度大小和时间先后的不同，而没有波形的变化。只需幅度大小和时间先后的不同，而没有波形的变化。2.3.1 脉冲呼应函数脉冲呼应函数 假设输入信号是单位脉冲信号，即假设输入信号是单位脉冲信号，即:单位脉冲信号单位脉冲信号 的定义：的定义： 2.3 丈量系统对瞬态鼓励的呼应( )( )x tt 瞬态呼应，反映了系统的固有特性。因此评价系统动态特性瞬态呼应，反映了系统的固有特性。因此评价系统动态特性的一个重要方法就是分析系统对瞬态输入信号的反响。的一个重要

25、方法就是分析系统对瞬态输入信号的反响。0)(0tt1)(dtt( ) t经拉氏变换经拉氏变换, 系统对单位脉冲函数系统对单位脉冲函数 的呼应为的呼应为 h(t) 常称为脉冲呼应函数。常称为脉冲呼应函数。( )( ( )1( )( )( )( )X sLtY sH s X sH s11( ) ( ) ( )( )y tL Y sL H sh t 系统系统( ) t( )h t单位阶跃输入的定义为 其拉氏变换 单位阶跃输单位阶跃输 入入 一阶系统的响应 一阶系统的单位阶跃响应一阶系统的单位阶跃响应 二阶系统的响应 其中( 0( )0 t0 x t21dn相对原点有一时移相对原点有一时移 的单位脉冲

26、信号的单位脉冲信号 的呼应的呼应为为 。既然面积为。既然面积为1 1的的 信号所引起的系统信号所引起的系统呼应为呼应为 ，那么位于原点上的面积为，那么位于原点上的面积为 的窄的窄条信号输入后所引起的该系统呼应应为条信号输入后所引起的该系统呼应应为 ，偏离原点的位置偏离原点的位置 的窄条面积信号的窄条面积信号 的呼应信的呼应信号应为号应为 。( )()iiix tt h tt()ittit()ih tt( )h t0(0)xt0(0)( )xt h t( )iix tt( ) tit系统系统2.3.3 测试系统对恣意输入信号的时频域呼应测试系统对恣意输入信号的时频域呼应 因此由很多窄条叠加而成的

27、因此由很多窄条叠加而成的 所引起的总所引起的总的呼应的呼应 应为各窄条分别的呼应之和。应为各窄条分别的呼应之和。 当当 ，那么，那么( )x t0t ( )y t0( )()()itiiitytxtthtt0( )( ) ()( )( )tiiiy tx th ttdtx th t系统系统( )( )( )Y sH s X s 系统对恣意输入信号的时频域呼应系统对恣意输入信号的时频域呼应 在时域内，恣意信号经过系统的呼应输出是输入在时域内，恣意信号经过系统的呼应输出是输入信号与系统的单位脉冲呼应函数的卷积；单位脉冲呼信号与系统的单位脉冲呼应函数的卷积；单位脉冲呼应函数标志着一个测试系统对信号的

28、传输特性。应函数标志着一个测试系统对信号的传输特性。 在频域内呼应信号的频谱函数是输入信号的频谱函数在频域内呼应信号的频谱函数是输入信号的频谱函数与系统的频响函数的乘积。与系统的频响函数的乘积。)()()()()()(jjjejHeXeYxy)()()(jHXY)()()(xjeXX)()()(jejHjH)()()(jHXY)()()(xy 2.4 测试系统频率特性确实定 测定频响函数的目的：在作动态检测时，测定频响函数的目的：在作动态检测时，要确定系统的不失真任务频段能否符合要要确定系统的不失真任务频段能否符合要求。求。 测定频响函数的方法：用规范信号输入，测定频响函数的方法：用规范信号输

29、入，测出其输出信号，从而求得需求的特性。测出其输出信号，从而求得需求的特性。 输入的规范信号有正弦信号、脉冲信号和输入的规范信号有正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。阶跃信号。正弦信号鼓励 实际根据：实际根据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比幅频特性和相位与输入信号的幅值比幅频特性和相位差相频特性。是最为准确的方法。差相频特性。是最为准确的方法。()( )()( )( )jYH jAeX 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数常数，

30、可以经过幅频、相频特性数据直，可以经过幅频、相频特性数据直接计算接计算值。值。22211()11()1()11()( )()arctan()H jjjH j 它的幅频、相频特性的为：A( )= H(j ) 对于二阶系统，通常经过幅频特性曲线估计其固有对于二阶系统，通常经过幅频特性曲线估计其固有频率频率 n和阻尼比和阻尼比 。 据实际分析，欠阻尼系统据实际分析，欠阻尼系统 1幅频特性曲线峰值幅频特性曲线峰值 r不在固有频率不在固有频率 n处，而满足：处，而满足： 在在 处输出与输入的相位差为处输出与输入的相位差为90o，相频曲线，相频曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。在该点的斜率反映了阻尼比的

31、大小。 缺陷：相位的准确丈量很难实现。缺陷：相位的准确丈量很难实现。2212()1(0)21rnrAAn阶跃信号鼓励 阶跃信号鼓励也可以用来丈量系统频响函阶跃信号鼓励也可以用来丈量系统频响函数中的决议性参数，如固有频率数中的决议性参数，如固有频率 和阻和阻尼比尼比 1.一阶系统一阶系统 2.二阶系统二阶系统n一阶测试系统的阶跃呼应函数为一阶测试系统的阶跃呼应函数为/1( )ty teln1( )Zy ttZ 1dZdt /( )1ty teln1( )y t两边取对数：t 二阶测试系统的阶跃呼应二阶测试系统的阶跃呼应实际分析阐明，二阶系统的阶跃呼应函数阐明它的瞬态呼应是以 的圆频率作衰减振荡。

32、阻尼比越大，超调量M就越小，振荡波形衰减越快。21dn2121()1ln21ndMTM1：最大过冲量度d：有阻尼固有频率例题： 某一阶丈量安装的传送函数为 ，假设用它丈量频率为0.5Hz、1Hz、2Hz的正弦信号，试求其幅度误差。 当=0.04， w=2f 时幅度误差=(1-A(w)100% 2.5 丈量不确定度一、丈量不确定度的含义 定义：是丈量结果含有的一个参数，用以表征合定义：是丈量结果含有的一个参数，用以表征合理的赋予被丈量量值的分散性。理的赋予被丈量量值的分散性。 丈量结果的表示：丈量结果的表示： 丈量结果并非一个确定值，而是包含分散的无数丈量结果并非一个确定值，而是包含分散的无数个

33、能够值所处的一个区间。丈量不确定度正是这个能够值所处的一个区间。丈量不确定度正是这个区间的度量。个区间的度量。YyU被丈量的估计 丈量不确定度与检测系统的组成和各组成环节有关与检测系统的组成和各组成环节有关二、丈量不确定度产生的缘由二、丈量不确定度产生的缘由 由被测对象本身引起的不确定性由被测对象本身引起的不确定性 性质、形状、条件以及被丈量的种类、形状性质、形状、条件以及被丈量的种类、形状 因检测实际的假定产生的不确定性因检测实际的假定产生的不确定性 实践情况与假定情况不符实践情况与假定情况不符 检测系统各环节所运用的资料性能和制造技术引起的不确检测系统各环节所运用的资料性能和制造技术引起的

34、不确定性定性 检测系统各环节动力源的变化引起的不确定性检测系统各环节动力源的变化引起的不确定性 电流、电压、气压、液压等电流、电压、气压、液压等 检测系统器件特性变化引起的不确定性检测系统器件特性变化引起的不确定性- 偏离设定值偏离设定值 检测环境引起的不确定性检测环境引起的不确定性 环境条件温度、湿度、气压等差别环境条件温度、湿度、气压等差别 器件的器件的性能性能 检测方法不确定性检测方法不确定性 检测方法、采样方法、丈量反复次数、取样时间检测方法、采样方法、丈量反复次数、取样时间 检测人员呵斥的不确定性检测人员呵斥的不确定性 人员视觉、读数误差、阅历、熟练程度、精神方面缘由人员视觉、读数误

35、差、阅历、熟练程度、精神方面缘由疲劳疲劳三、丈量不确定度产生的缘由三、丈量不确定度产生的缘由四、丈量不确定度的评定方法一规范不确定的评定一规范不确定的评定1、规范不确定度的、规范不确定度的A类评定类评定 用统计分析方法获得的不确定度评定，称为用统计分析方法获得的不确定度评定，称为A类评定类评定 在一样丈量条件下得到假设干独立观测值：在一样丈量条件下得到假设干独立观测值： 其算术平均值为其算术平均值为 假设用任一独立丈量值假设用任一独立丈量值qi作为被丈量的估计值，其规作为被丈量的估计值，其规范不确定度的范不确定度的A类评定为：类评定为：211()1niiiuqqn12,nq qqq 假设用这些

36、观测值的平均值表示被丈量的估计值，其规范不确定度的A类评定为：211()(1)niiiuqqn n一规范不确定的评定2、规范不确定度的、规范不确定度的B类评定类评定经过非统计分析法得到的不确定度，称为经过非统计分析法得到的不确定度，称为B类评定。类评定。分析影响被丈量估计值的全部信息，如以前的丈量分析影响被丈量估计值的全部信息，如以前的丈量数据、有关仪器和安装的普通知识、运用阐明书、数据、有关仪器和安装的普通知识、运用阐明书、检验证书、其他报告或手册提供的数据。检验证书、其他报告或手册提供的数据。需求深化了解有关丈量知识、丈量过程和阅历积累。需求深化了解有关丈量知识、丈量过程和阅历积累。例：假设知观测值分布区间半宽例：假设知观测值分布区间半宽a，对于正态分布：，对于正态分布：对于均匀分布：对于均匀分布：假设观测值取自资料，且阐明该观测值的丈量不确定假设观测值取自资料，且阐明该观测值的丈量不确定度度Ui是规范差的是规范差的k倍，那么该观测值的规范不确定倍，那么该观测值的规范不确定度度3iau 3iau