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文档简介

1、工厂电气控制技术整体教学设计课程整体教学设计、课程基本信息课程名称:工厂电气控制技术课程代码:16145学分:4学时:76授课时间:第3学期授课对象:课程类型:专业基础课有关的先修课程:电工电子技术机械图样绘制与识读肩关的后续课程:工程机械应用与维护机械系统的装配与调试二、课程定位1 .岗位分析:通过对机电企业行业的调研分析显示,机电一体化技术专业毕业生从事的职业岗位群大致可归纳为四大类:一是机电设备设计岗位群,一是机电设备生产岗位群,三是机电设备销售岗位群,四是机电设备服务岗位群。图1机电行业产业链和专业岗位群岗位分析典型工作任务安装和检恻气液系统识读电路廨理图修配零件、装配系统机床电气故障

2、管断操作杵通机床诊断电机的故限自动生产线故障诊断变频器的故障诊断设读机械图纸测绘简单机械零件检测各机械零件编制普通机床加工工艺怪作放控机床编制数控机床加工工艺PLC编程调成传感3S的使用睡理机电技术文科规能各种工艺机电产品的市场营销重构专业学习领域机械冬件的测笠机械零件的切削加E电器产品制作与调试机械系统的装配。调试液压气动系统安装与调试电动机的选配与控制PLC控制系统装配与调试机床电气系统检测与维修自动生产线的安装与调试传墟器与检测技术机电产品生产管理与音情图2机床一体化技术专业学习领域本课程主要是面向机床设备检修岗位开设的课程,是机电一体化技术专业的一门专业基础课。主要内容包括:车床、钻床

3、、磨床、铳床、链床、组合机床等机床电气设备电路的分析和典型故障的排除方法。本课程的主要任务是培养学生具有较强的机床电路识图能力、机床故障的分析判断能力、机床电气设备故障排除能力,为今后机床电气设备检修工作奠定基础。通过本课程学习,学生掌握“必需、够用”的基础知识,循序渐进训练学生单项技能、综合技能和机床维修工认证,获得“机床维修工”高级职业资格证书。本课程项目设计时选择的(典型)背景实践岗位是机床设备检修岗位。机床设备检修岗位工作流程见图3。识读电气系统图匚)分析工作过程口安装电气元件|排查电路故障仁调试电气系统安装电气线路CIJ7图3机床设备检修岗位工作流程2 .课程分析:本课程前导课程为电

4、工电子技术,后续课程为工程机械应用与维护、机械系统的装配与调试。本课程与中职、高职(专科、本科)、普通高校、培训班同类课程的区别是:在中职、培训班开设本课程主要是培养学生熟练机床操作技能,就业岗位是各机电企业初级操作工;高职开设本课程是本着理论知识扎实、够用,实践能力强的机床电气检测维修的高端技能型人才,就业岗位主要是中高级机床安装调试、维修及管理人员;普通本科院校开设本课程重视理论知识和发展前沿,主要培养机床设备测试设计研究型人才。图4机床设备检修就业岗位三、课程目标设计总体目标:通过本课程的理论基础学习和实训技能训练,学生能够掌握机床电路的原理和控制方法,并能结合实际去分析典型机床的电气控

5、制线路,具备对各种机床电气控制系统的设计、运行、安装、调试和排除故障的基本能力。为学生以后从事机床设备工业领域的机床设备操作员、机床设备安装调试员、机床设备维修管理员等职业岗位打下坚实的基础。能力目标:(1)、会识别、选择、使用、维修与调整常用低压电器;(2)、会正确使用常用的电工工具安装低压电器元件;(3)、会识读、绘制中等复杂程度的机床电气控制系统图;(4)、会安装、调试及维修中等复杂程度的机床电气控制系统;(5)、会分析并排查常用机床设备电气控制电路的故障;(6)、会正确处理各种机床电气设备安全事故。知识目标:(1)、掌握常用低压电器元件的作用、结构、工作原理、选用与维修方法;(2)、掌

6、握三相异步电动机的基本控制原理和控制方法;(3)、以典型机床如车床、铳床、链床等机床电路为例,掌握常用机床的控制方法和原理,了解各种机床的动作和控制要求;(4)、掌握机床电气控制电路的设计方法;(5)、掌握机床电气常见故障的分类、诊断与维修方法;(6)、掌握机床电气维修维护的基本要求及基本步骤。素质目标:(1)、具备爱护工具、设备使用的好习惯;(2)、具备遵守操作规程、安全文明生产、质量保证等职业意识;(3)、具有认真务实、敢于承担责任的行为规范;(4)、具备综合分析和解决问题的能力,缜密的逻辑思维习惯;(5)、具备爱岗敬业和良好的团队合作精神;(6)、具备自主查阅资料、制定、实施工作计划和自

7、我学习的能力。四、课程内容设计:序号模块(项目)或子项目名称学时项目一使用常用低压电器情境一使用常用手动控制电器12情境二使用常用自动控制电器项目二掌握典型继电一接触器控制电路情境一三相笼型异步电动机连续运转控制42情境二电动机多地点与多条件控制情境三多台电动机的顺序控制情境四三相笼型异步电动机正反转控制情境五三相笼型异步电动机降压起动情境六三相笼型异步电动机的电气制动情境七三相笼型异步电动机的调速控制项目三掌握机床电气控制电路情境一车床的电气控制42情境二磨床的电气控制情境三钻床的电气控制情境四铳床的电气控制情境五链床的电气控制情境六组合机床的电气控制情境七桥式起重机的电气控制项目四设计和维

8、护机床电气控制系统情境一机床电气控制系统的电路设计12情境二机床电气控制系统的维护合计108五、能力训练项目设计编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标训练方式、手段及步骤可展示的结果和验收的标准1实训项目1常用低压电器使旭能训练11常用手动控制电器使用1 .会分析常用手动控制电器的基本构造及工作原理;2 .会识读常用手动控制电器产品型号含义;3 .会拆装、检修并调试常用手动控制电器;4 .能判别常用手动控制电器好坏。1 .掌握常用手动控制电器的结构特点、工作原理、性能指标;2 .掌握常用手动控制电器的典型故障及处理方法。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考

9、核任务工单一一实训任务112常用自动控制电器使用1 .会分析常用自动控制电器的基本构造及工作原理;2 .会识读常用自动控制电器产品型号含义;3 .会拆装、检修常用自动控制电器;1 .熟练掌握常用自动控制电器的结构特点、工作原理、使用方法以及它们在各种场合的应用;2 .了解常用自动控制电器的主要技术参数。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务2编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标训练方式、手段及步骤可展示的结果和验收的标准2实训项目2典型继电-接触器电路控制技术训练2-1三相笼型异步电动机连续运转控制1 .会分析三相笼型异步电动机连续运

10、转控制线路的工作过程;2 .会根据电动机连续运转安装接线图、原理图,自行选用合理的元器件、导线等;3 .会正确安装接线电动机连续运转控制线路并调试;4 .会分析、判断和排除电动机连续运转控制系统的一般故障。1 .掌握一般工厂设备的电气原理图绘制规则;2 .掌握电动机控制线路安装的步骤和方法;3 .理解电动机连续运转的工作原理;4 .掌握电动机的短路保护、过载保护、零压和欠压保护以及弱磁保护等保护环节。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务32-2多地点与多条件控制1 .会识读相关兀器件的图形符号及文字符号;2 .会分析电动机多条件和多地点控制线路的工

11、作过程;3 .会正确安装接线电动机多条件和多地点控制线路并调试;4 .会分析、判断和排除电动机控制系统的一般故障。1 .能识读电动机的多条件和多地点控制的安装接线图;2 .理解电动机的多地点与多条件控制工作原理;3 .掌握万用表导通法检查的主要内容。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务4编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标训练方式、手段及步骤可展示的结果和验收的标准2-3多台电动机的顺序控制1 .会识读相关兀器件的图形符号及文字符号。2 .会根据安装接线图、原理图及安装技术要求,自行选用合理的元器件、导线等。3 .会正确安装接线电气

12、控制系统电气线路并调试。4 .会分析、判断和排除控制系统的一般故障。1 .理解电动机顺序启动的工作原理;2 .理解电动机顺序停止的工作原理;3 .理解电动机顺序启动、逆序停止的工作原理。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务52-4三相笼型异步电动机正反转控制1 .会分析三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路的工作过程;2 .会使用电气联锁并正确接线;3 .能够完成电动机正、反转控制电路的安装和调试。4 .会分析、判断和排除控制系统的一般故障。1 .认识与位置有关的常用电器兀件一一行程开关;2 .学会电动机“正一停一反"、“正一反一停”

13、及正反转自动循环控制的接线及线路分析;3 .理解互锁的意义和使用。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务610编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标训练方式、手段及步骤可展示的结果和验收的标准2-5三相笼型异步电动机降压起动1 .会分析三相笼型异步电动机降压起动控制线路的工作过程。2 .能够完成降压起动控制线路的安装操作。3 .会电动机星-三角连接的正确接线;4 .会分析、判断和排除控制系统的一般故障。1.认识与降压启动控制相关的低压电器元件一一时间继电器、自耦变压器等2.学习不同的降压启动方法的原理、特点和适用范围;现场讲解、示范操作

14、、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务72-6三相笼型异步电动机的电气制动1 .能够分析反接制动控制电路的组成、控制原理及制动特点;2 .会安装并调试反接制动控制电路;3 .能够分析能耗制动控制电路的组成、控制原理及制动特点;4 .会安装并调试能耗制动控制电路。5 .会分析、判断和排除控制系统的一般故障。1.理解制动的含义;2.认识与制动控制相关的常用电关元件一一速度继电器;3.掌握电动机反接制动和能耗制动的控制方法、特点和适用范围。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务82-7三相笼型异步电动机的调速控制1 .会安装并调试

15、变极调速电路;2 .会安装并调试变频器调速电路。3 .会分析、判断和排除控制系统的一般故障。1.掌握变极调速控制电路的组成、控制原理及特点;2.掌握变频器电路的组成、控制原理及特点。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务911编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标训练方式、手段及步骤可展示的结果和验收的标准3实训项目3机床电气电路控制技术训练3-1车床的电气控制1 .会分析C620-1卧式车床电气控制线路的工作过程;2 .会安装C620-1卧式车床电气控制线路;3 .会检修C620-1卧式车床电气控制线路故障。1.掌握C620-1卧式车

16、床的主要结构、主要运动形式;2.掌握C620-1卧式车床的电气控制分析;3.了解车床的常见故障。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务103-2磨床的电气控制1 .会根据电气控制线路图,分析各部分的工作过程;2 .会安装M7130平面磨床电气线路;3 .能排除电磁吸盘中出现的故障。1 .了解M7130平向磨床的用途;2 .熟悉M7130平向磨床的主要电气设备及工作原理;3 .掌握M7130平向磨床的电力拖动特点。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务113-3钻床的电气控制1 .能根据电气控制线路图,分析各

17、部分的工作过程;2 .会安装Z3040型钻床电气线路;3 .会实现Z3040型钻床的联锁与保护方式;4 .能排除摇臂上升后不能夹紧的故障。1 .了解Z3040型钻床的用途;2 .熟悉Z3040型钻床的主要电气设备及工作原理;3 .掌握Z3040型钻床的电力拖动特点。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务1212编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标训练方式、手段及步骤可展示的结果和验收的标准3实训项目3机床电气电路控制技术训练3-4铳床的电气控制1 .会分析XA6132型卧式万能铳床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求;2 .会使用各

18、种开关在进给控制中巧妙组合和电气联锁;3 .会安装X62W卧式万能铳床电气线路。4 .会分析、判断和排除控制系统的一般故障。1 .了解X62W卧式万能铳床的用途;2 .熟悉X62W卧式万能铳床的电气设备及工作原理;3 .掌握X62W卧式万能铳床的电力拖动特点;现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务133-5链床的电气控制1.会分析T68卧式键床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求;2.会实施主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀架进给等部分的联锁控制;3.会安装T68卧式链床电气线路、排除常见的电气故障。1 .了解T68卧式链床的用途;2 .熟悉T68卧式

19、链床的主要电气设备及工作原理;3 .掌握T68卧式链床的电力拖动特点重点理解该机床双速电动机的控制方法,现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务143-6组合机床的电气控制1 .会安装机械动力滑台控制电路;2 .会检修机械动力滑台控制电路;3 .会安装液压动力滑台控制电路;4 .会检修液压动力滑台控制电路。1 .掌握机械动力滑台控制电路的组成、控制原理及特点;2 .掌握液压动力滑台控制电路的组成、控制原理及特点。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务1513编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标

20、训练方式、手段及步骤可展示的结果和验收的标准3实训项目3机床电气电路控制技术训练3-7桥式起重机的电气控制1.会安装桥式起重机电器设备;2,能维护和检修桥式起重机电器设备。1.掌握桥式起重机的结构、组成、电气运行特点;2,掌握桥式起重机的控制原理、控制电路的构成。现场讲解、示范操作、学生为主、组长负责、巡回指导、过程,性考核任务工单一一实训任务164实训项目4机床电气控制系统的电路设计和维护技能训练4-1机床电气控制系统的电路设计1,会设计机床电气控制电路;2,能够保证电气控制电路工作的可靠性和安全性。1,掌握电气控制系统设计的内容、程序和基本原则;2,掌握电气控制系统设计的主要方法。总结引导

21、、实操能力考核、实训项目设计能力考核、综合能力评价任务工单一一实训任务174-2机床电气控制系统的维护1,会诊断机床电气常见故障;2.会维护机床电气电路。1.学习机床电气常见故障的分类及症状分析;1.熟悉机床维护规范和维修要求。2.掌握机床电路的常用检测方法。总结引导、实操能力考核、实训项目设计能力考核、综合能力评价任务工单一一实训任务1814六、项目情境设计以三相笼型异步电动机正反转控制为例,设计项目情境。总,IO某企业机床工作台自动循环控制项目三相笼型异步电动机正反转控制子,颉部门负责人将机床交给操作员,让他们认真思考,通过查找相关资料,提出电路设计方案然后实施装调检测,最后出具一份检测报

22、告。1对给定机床工作台,首先查找材料确定实施计划2分析三相笼型异步电动机正反转控制线路的工作过程。3根据电动机正反转电气控制系统图,自行选用合理的元器件、导线等。4止确安装接线电动机正反转控制线路并调试。5分析、判断和排除电动机正反转控制系统的一般故障。6总结检测维护的过程,并对中间出现的问题进行总结。15任务制定方案分析工作原埋选用元器件安装调试检测维修项目总结序号项目,情境设置具体任务要求1项目一常用低压电器使用情境一常用手动控制电器使用1 .学会常用手动控制电器的结构特点、工作原理、性能指标;2 .掌握常用手动控制电器的典型故障及处理方法情境二常用自动控制电器使用1 .熟练掌握常用自动控

23、制电器的结构特点、工作原理、使用方法以及它们在各种场合的应用;2 .了解常用自动控制电器的主要技术参数2项目二典型继电-接触器电路控制情境一三相笼型异步电动机连续运转控制1 .掌握一般工厂设备的电气原理图绘制规则;2 .电动机控制线路安装的步骤和方法;3 .理解电动机连续运转的工作原理;4 .学习电动机的短路保护、过载保护、零压和欠压保护以及弱磁保护等保护环节。情境二多地点与多条件控制1 .能识读电动机的多条件和多地点控制的安装接线图;2 .理解电动机的多地点与多条件控制工作原理;3 .掌握力用表导通法检查的主要内容16情境三三相笼型异步电动机的连续运转1 .理解电动机顺序启动的工作原理;2

24、.理解电动机顺序停止的工作原理;3 .理解电动机顺序启动、逆序停止的工作原理。情境四三相笼型异步电动机正反转控制1 .认识与位置有关的常用电器元件一一行程开关;2 .学会电动机“正一停一反"、“正一反一停”及正反转自动循环控制的接线及线路分析;3 .理解互锁的意义和使用。情境五三相笼型异步电动机降压起动1 .认识与降压启动控制相关的低压电器元件一一时间继电器、自耦变压器等2 .学习不同的降压启动方法的原理、特点和适用范围;情境六三相笼型异步电动机的电气制动1 .理解制动的含义;2 .认识与制动控制相关的常用电器元件一一速度继电器;3 .学会电动机反接制动和能耗制动的控制方法、特点和适

25、用范围。情境七三相笼型异步电动机的调速控制1 .掌握变极调速控制电路的组成、控制原理及特点;2 .掌握变频器电路的组成、控制原理及特点。3项目三机床电气电路控制情境一车床的电气控制1掌握C620-1卧式车床的主要结构、主要运动形式;2掌握C620-1卧式车床的电气控制分析;3了解车床的常见故障。情境二磨床的电气控制1了解M7130平卸磨床的用途;2熟悉M7130平间磨床的主要电气设备及工作原理;3掌握M7130平向磨床的电力拖动特点。17情境三钻床的电气控制1了解Z3040型钻床的用途;2熟悉Z3040型钻床的主要电气设备及工作原理;3掌握Z3040型钻床的电力拖动特点。情境四铳床的电气控制1

26、了解X62W卧式万能铳床的用途;2熟悉X62W卧式万能铳床的电气设备及工作原理;3掌握X62W卧式万能铳床的电力拖动特点;情境五链床的电气控制1了解T68卧式键床的用途;2熟悉T68卧式键床的主要电气设备及工作原理;3掌握T68卧式链床的电力拖动特点重点理解该机床双速电动机的控制方法,情境六组合机床的电气控制1 .掌握机械动力滑台控制电路的组成、控制原理及特点;2 .掌握液压动力滑台控制电路的组成、控制原理及特点。情境七桥式起重机的电气控制1 .掌握桥式起重机的结构、组成、电气运行特点;2 .掌握桥式起重机的控制原理、控制电路的构成。4项目四机床电气控制系统的电路设计和维护情境一机床电气控制系

27、统的电路设计1 .掌握电气控制系统设计的内容、程序和基本原则;2 .掌握电气控制系统设计的主要方法。18情境二机床电气控制系统的维护1 .学习机床电气常见故障的分类及症状分析;2 .掌握机床电气维修维护的基本要求。七、课程进度表X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)116常用手动控制电器使用1-11 .学会常用手动控制电器的结构特点、工作原理、性能指标;2 .掌握常用手动控制电器的典型故障及处理方法导入新课、明确目标、知识讲授、提问、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、元件动作分析、元器件安装调试、电器故障分析

28、排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况19X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)224常用自动控制电器使用1-21 .熟练掌握常用自动控制电器的结构特点、工作原理、使用方法以及它们在各种场合的应用;2 .了解常用自动控制电器的主要技术参数导入新课、明确目标、知识讲授、提问、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、元件动作分析、元器件安装调试、电器故障分析排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况20X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)3

29、34三相笼型异步电动机连续运转控制2-11 .掌握一般工厂设备的电气原理图绘制规则;2 .电动机控制线路安装的步骤和方法;3 .理解电动机连续运转的工作原理;4 .学习电动机的短路保护、过载保护、零压和欠压保护以及弱磁保护等保护环节。导入新课、明确目标、知识讲授、提问、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、电路工作过程分析、电气系统安装调试、电路故障分析排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况21X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)444多地点与多条件控制2-21 .能识读电动机的多条件和

30、多地点控制的安装接线图;2 .理解电动机的多地点与多条件控制工作原理;3 .掌握力用表导通法检查的主要内容导入新课、明确目标、知识讲授、提问、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、电路工作过程分析、电气系统安装调试、电路故障分析排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况22X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)554多台电动机的顺序控制2-31 .理解电动机顺序启动的工作原理;2 .理解电动机顺序停止的工作原理;3 .理解电动机顺序启动、逆序停止的工作原理。导入新课、明确目标、知识讲授、提问、

31、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、电路工作过程分析、电气系统安装调试、电路故障分析排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况23X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)664二相笼型异步电动机正反转控制2-41.认识与位置肩关的常用电器元件一一行程开关;2.学会电动机“正一停一电”、“正一反一停”及正反转自动循环控制的接线及线路分析;3.理解互锁的意义和使用。导入新课、明确目标、知识讲授、提问、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、电路工作过程

32、分析、电气系统安装调试、电路故障分析排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况24X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)774二相笼型异步电动机降压起动2-51.认识与降压启动控制相关的低压电器元件一一时问继电器、自耦变压器等2.学习/、同的降压启动方法的原理、特点和适用范围;导入新课、明确目标、知识讲授、提问、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、电路工作过程分析、电气系统安装调试、电路故障分析排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况25X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)884二相笼型异步电动机的电气制动2-61 .理解制动的含义;2 .认识与制动控制相关的常用电器元件一一速度继电器;3 .学会电动机反接制动和能耗制动的控制方法、特点和适用范围。导入新课、明确目标、知识讲授、提问、小结、答疑解惑布置任务、回答问题、自由讨论、承接任务、查询资料、确定方案、电路图识读、电路工作过程分析、电气系统安装调试、电路故障分析排查、出具报告、综合评价出勤、回答问题情况、小组分工、实训情况26X第次周次学时单元标题目号项编能/知目标师生活动其它(含考核内容、方法)994二相笼型异步电动机的调速控制2-71 .掌握变极调

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