控制系统的稳定性分析_第1页
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文档简介

1、实验题目控制系统的稳定性分析一、实验目的1观察系统的不稳定现象。2研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响二、实验仪器1EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、系统模拟电路图图3-1系统模拟电路图R3=0500K；C=lpf或C=0.1pf两种情况。四、实验报告1根据所示模拟电路图，求出系统的传递函数表达式。G(S)=F二K=R3/100K,T=CuF/102.绘制EWB图和Simulink仿真图。3根据表中数据绘制响应曲线。4.计算系统的临界放大系数，确定此时R3的值，并记录响应曲线。LOOOOLOODO1O0C100010001OOOO1OOOO55810VV610系统响应

2、曲线4000offset0实验曲线Matlab(或EWB)仿真10002000300040005000600070008(XX>900010000-5000临界稳定（理论值R3=200K)C=1UF4Scope色釦囤«i0闻瑶日卞M5000买检三釉单位：Xims目的电圧：locomV4000采薛：i<xx>«xoms3000R3=100KC=1UF1000°ioaa-3000-500040005000600070008000900010000500040003000-3000-40005000实总三铀单位：Xims-YlmV目的电压：iooomV

3、Hell：1000*»oms20003000临界稳定（实测值R3=220K）C=1UFR3=100KC=0.1UFScope>,Scope4©叹A口薩陌国旨負m目临界稳定（理论值R3=1100K）：=0.1UF300XioXa3000Yi5000Y2-5000300010000£验三立：Xims-YimV目的电压：iooomv2缶界稳定（实测值R3=110K）C=0.1UF4.5实验和仿真结果1根据表格中所给数据分别进行实验箱、EWB或Simulink实验，并进行实验曲线对比，分析实验箱的实验曲线与仿真曲线差异的原因。对比：实验曲线中R3取实验值时更接近等幅

4、振荡，而MATLAB仿真时R3取理论值更接近等幅振荡。原因：MATLAB仿真没有误差，而实验时存在误差。2通过实验箱测定系统临界稳定增益，并与理论值及其仿真结果进行比较（1）当C=1uf,R3=200K（理论值）时，临界稳态增益K=2,当C=1uf，R3=220K（实验值）时，临界稳态增益K=2.2，与理论值相近（2）当C=0.1uf，R3=1100K（理论值）时，临界稳态增益K=11当C=0.1uf，R3=1110K（实验值）时，临界稳态增益K=11.1，与理论值相近四、实验总结与思考1实验中出现的问题及解决办法问题：系统传递函数曲线出现截止失真。解决方法：调节R3。2本次实验的不足与改进遇到问题时，没有冷静分析。考虑问题不够全面，只想到是实验箱线路的问题，而只是分模块连接电路。改进：在实验老师的指导下，我们发现是R3的取值出现了问题，并及时解决，

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