路径规划论文：路径规划有理Bezier曲线弯道优化多波源物理方法动态水面

1、路径规划论文：路径规划有理Bezier曲线弯道优化多波源物理方法动态水面【中文摘要】近年来,随着虚拟现实理论的成熟，以及网络与视频游戏、计算机仿真等需求的高速发展，人们对虚拟场景建模和漫游、场景中的水面等动态模型的渲染也提出了更高的要求。本文主要研究成果包括两个方面：虚拟场景建模及实时漫游路径的优化、虚拟场景中多波源的复杂动态水面模拟。提出了一个新的基于二次有理Bezier方法的实时漫游路径弯道优化方法。我们首先实现了三维游戏场景层次模型的构建、基于Dijkstra算法完成了虚拟漫游路径的规划，并改进了圆弧过渡的弯道路径，以更高的自由度实现了弯道优化；最后实现了CG&V虚拟实验室的场景漫游。和

2、圆弧过渡的弯道路径相比，该算法的优势在于弯道过渡曲线形状更加自由，曲线可以调整起止控制点在邻接路径上的位置、并提供三个用于调整各控制点影响因子的权值,共有5个可供调整的自由参数。提出了一个新的动态水面生成的物理模型,实现了多波源的复杂动态水面模拟，并以较高的真实感绘制了水波在多波源驱动下水面波动效果。该方法基于物理方法实现，能够模拟多波源复杂动态水面，模拟效果较为真实自然；但是本文没有考虑到算法的优化，算法较为复杂，难以实时模拟计算量庞大的大规模水域动态水面。【英文摘要】Inthisdecade,withthematurityofVirtualRealitytheory,wehaveseena

3、rapidincreasingdemandonnetworkgames,videogames,andcomputersimulation.ThekeytechnologiesofroaminginvirtualsceneandthehigherrealisticrenderingofthesurfaceofdynamicwaterhavebeenthehotpotofVirtualReality.Themaincontributionsofthisthesisaresummarizedasfollows:Proposedanovelalgorithmtooptimizethereal-time

4、roamingpath,whichisbasedonthequadraticrationalBeziercurve.Firstly,weconstructedthevirtualhierarchicalsceneofgame.Secondly,basingontheDijkstraalgorithm,wecomputedtheshortestpolylineasthevirtualroamingpathplanning,andreplacedthecorneringarcwiththequadraticrationalBeziercurve,togive5degreesoffreedomtoa

5、djusttheshapeofthecurve.Finally,wetestedouralgorithmwiththeVirtualsceneofLabCG&VR.Theadvantageofourcurveisthat,wecanadjustthetwoendpointsofthecurvealongthepolylines,andtheweightsofthecontrolpoints.Ourcurvepathcouldachievemorefreeshapethanthearc.2)Proposedanoveldynamicphysicalmodelforwatersurface,whi

6、chhadmulti-source.Morecomplexdynamicsimulationofwatersurface,withmorerealisticrenderingofthewaterwasobtainedinthisthesis.Ouralgorithmisbasedonphysicalmethods,thencouldsimulatemorecomplexdynamicsurfaceofwaterwithmulti-source.Theshortageofouralgorithmisthat,itdoesnothingonoptimization,soitismorecompli

7、cated,anditisdifficulttoaddresstheproblemoflarge-scaledynamicsurfaceofwaters,oritsrendering.【关键词】路径规划有理Bezier曲线弯道优化多波源物理方法动态水面【采买全文止】139938.848138413.721同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发.【说明】本文仅为中国学术文献总库合作提供，无涉版权。作者如有异议请与总库或学校联【英文关键词】PathplanningRationalBeziercurvesOptimalcurveMulti-sourceofwavePhysicalmethodsDynamicsurfaceofwater【目录】三维游戏场景关键技术研究摘要4-5Abstract51绪论8-131.1虚拟现实研究进展8-91.2增强现实9-101.3自然景物模拟10-111.4本文研究内容11-121.5后续章节安排12-132虚拟现实基础理论及关键技术13-192.1三维几何建模理论基础13-142.1.1三维图形显示流程13-142.1.2多层次细节模型及其层次结构142.2基于OGRE虚拟场景构建14-172.2.1利用OGRE勾建虚拟环境152.2.2基于OGRE勾建实验室虚拟环境的实现步骤15-162.2