网上搜的摄影测量题目

1、摄影测量课程期末统一考试题（卷）B一、名词解释（20分，每个4分） 1、单片空间后方交会：在摄影之后，利用一定数量的地面控制点，根据共线方程条件方程式反求像片的外方位元素。 P502、同名核线： 同一核面与左、右两像片相交的两条核线称为同名核线。P723、影像匹配： 4、影像的外方位元素：在恢复内方位元素（即恢复了摄影光束）的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张像片的外方位元素包括六个参数，其中三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于描述像片的空间姿态。P375、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体像对对内在的几何关系，通

2、过测量的像点坐标，用解析计算的方法解求相对定向元素，建立于地面相似的立体模型，确认模型点的三维坐标。P77（相对定向与像片的绝对位置无关，不需要地面控制点） 二、填空题（20分，每空1分） 1、表示航摄像片的外方位角元素可以采用 、 和 三种转角系统。 2、航摄像片是所覆盖地物的 中心投影 投影，地形图是所表示内容的 正射投影投影。 3、摄影测量加密按数学模型可分为航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种方法。 4、摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面摄影测量坐标系和地面测量坐标系。 5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影

3、测量坐标系，最少需要 个 和 个 地面控制点。 6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量、解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。 三、简答题（30分） 1、请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术 2、什么是数字高程模型？并说明DEM的几种常用的表示形式及特点。 四、综合题（30分） 1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，说明式中各符号的意义，用图示意航摄像片的内、外方位元素，并简要叙述以上方程在摄影测量中的主要用途。 2、简述一种框幅式航空影像制作其核线影像的方法。摄影测量复习题恢复相片对的外方位元素要经过两个步骤 相对定向和绝对定向摄影测量中立体测图的关

4、键是要寻找同名像点在左右像片上的位置相对定向：确定一个立体像对的相对位置称为相对定向。它用于建立立体模型，完成相对定向的唯一标准时两像片上同名像点的投影光线对对相交，所有同名像点的投影光线交点的集合构成了地面几何模型，确定两像片像对位置关系的元素称为相对定向元素。绝对定向：确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位。（未说）内方位元素：内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（主距）及像主点o在框标坐标系中的坐标x0，y0外方位元素：在恢复内方位元素（即恢复了摄影光束）的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素

5、，一张像片的外方位元素包括六个参数，其中三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于描述像片的空间姿态。像片纠正：若对原始的航摄像片进行处理，即用某些光学摄影的仪器进行投影变换，使变换后得到的影像相当于摄影仪物镜光轴在铅垂位置时摄取的水平像片，同时改化至图比例尺；或应用计算机按相应的数学关系式进行解算，从原始非正摄的数字影像获取数字正摄影像，这些作业过程均称为像片纠正。GPS辅助空间三角测量：就是利用机载GPS接收机与地面基站的GPS接收机同时、快速、连续的记录相同的GPS卫星信号，通过相对定位技术的离线数据处理后获得航摄飞行中摄站点相对于该地面基准点的三维坐标，将其作

6、为区域网平差中的辅助数据用于区域网联合平差，从而可大量甚至省去地面控制点。数字正摄影像图：数字正摄影像图(DOM)是以摄影像片或遥感影像(单色/彩色)为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影响数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓(内/外)整饰等形式添加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它具有地形图的几何精度和影像特征。立体像对：在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片（未说）双像立体测图：是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图，获取地理基础信息。

7、使用一个立体相对构建地面立体模型的方法也称为立体摄影测量。数字影像重采样：数字影像是个规则排列的灰度格网序列，但当对数字影像进行几何处理时，如对核线的排列、数字纠正等，由于所求得的像点不一定恰好落在原始像片像元素的中心，要获得该像点的灰度值，就要在原采样的基础上再一次采样，即重采样。数字高程模型：若地面点按一定格网形式排列，点的平面坐标X、Y可由起始原点推算而无需记录，地面形态只用点的高程Z来表达，这种数据列阵称为数字高程模型(DEM)核线：核面与像片面的交线称为核线，对于同一核面的左右像片的核线，称为同名核线。核线相关：核面与两像片面的交线为同名核线，同名像点必定在同名核线上，沿核线寻找同名

8、像点，即核线相关。 这样利用核线相关的概念就能将x、y方向搜索同名像点的二维相关问题转化为沿同名核线搜索同名像点的一维相关问题，从而大大的减少工作量。简答题1：航空摄影测量对摄影过程及航摄资料有哪些要求？为什么要求航向重叠和旁向重叠？摄影过程航空摄影前要做出计划，在做好地面准备工作之后，选择晴朗无云的天气，利用带有航摄仪的飞机或其他空载工具对地面进行摄影。飞行完毕后，将感光的底片进行摄影处理，得到航摄底片，称为负片。对摄影资料的基本要求 航摄像片的好坏，直接影响测图精度，基本要求包括:影像的色调（要求影像清晰，色调一致，反差适中，像片上不应有妨碍测图的阴影）像片重叠（为了满足测图的需要，在同一

9、条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠）像片倾角（在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹角称为像片的倾角，一般要求倾角不大于2°最大不超过3°） 航向弯曲（一般要求航摄最大偏距与全航线长之比不大于百分之三） 像片旋角（相邻像片的主点连线与相幅沿航线方向两框标连线间的夹角称像片旋角 有像片旋角会使旋重叠度收到影响，一般要求其不超过6° 最大不超过8°）2：航空像片与地形图的区别是什么？ 航摄像片能真实而详尽地反映地面信息，从像片上可以了解所摄地区的地物、地貌的全部内容，但航摄像片不能直

10、接用做地形图，摄影像片与有差别的 1:像片与地形图表示方法和内容不同在表示方法上，地形图上时按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线来表示地物、地貌的，而航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调。 在表示内容上，在地形图上用相应的符号和文字、数字注记表示，如居民地的名称、房屋的类型、道路的等级、河流的宽深壑流向，地面的高程等，这些在像片上时表示不出来的。另一方面，在地形图上必须经过综合取舍，只表示那些经选择的有意义的地物，而在像片上有所摄地物的全部影像。2：像片与地形图的投影方法不同 地形图是正摄投影，比例尺处处一致，常以1/M表示。地形图上所有的图形不仅与实际形状完全相似，而且某相关方位也保

11、持不变。航摄像片是中心投影，由于存在像片倾斜和地形起伏两种误差的影响，致使航摄像片上的影像有变化，各处比例尺也不一致，相关方位也发生变化。若利用航摄像片制作正摄影像图时必须消除倾斜误差和投影误差，同一像片上各处比例尺，使中心投影的航摄像片转化为正摄投影的影像。3 摄影测量中常用的坐标有哪些？各自的含义是什么？答：摄影测量几何处理的任务是根据像片上像点的位置确定相应地面点的空间位置，为此，必须选择适当的坐标系来定量描述像点和地面点，然后才能实现坐标系变换，从像方测量值求出相应点在物方的左边。摄影测量中常用的坐标系有两大类：一类是用于描述像点的位置，称为像方坐标系，另一类是描述地面点的位置，称为物

12、方坐标系。像方坐标系用来表示像点的平面坐标和空间坐标1像平面坐标系2像空间坐标系3像空间辅助坐标系物方坐标系1 地面测量坐标系2地面摄影测量坐标系4：航空像片上有哪些特殊的点、线、面？P22像主点o 像底点n 等角点c 主合点I 主纵线vv 合线hihi 等比线 hchc 基本方向线 VV 主垂面 W5：立体像对上有哪些特殊的点、线、面？ P43 摄影基线B 摄影中心S1 S2 像主点 o1 o2 同名像点 同名射线 核面 核线 同名核线 核点 主核面 垂核线 6：写出共线方程式，说明每个符号的意义，共线方程有什么不同？ P34 共线方程式共包括有12个数据，以像主点为原点坐标x、y，相应地面

13、点坐标X、Y、Z，像片主距f及外方位元素Xs、Ys、Zs 7：连续法相对定向和单独法相对定向的坐标系是什么？相对定向元素各有哪些？P46 若将左片置平，以左片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系(或称以左方像片为基准或左像片的外方位元素已知)，这样的相像对为连续像对若摄影基线置水平，像空间辅助坐标系选取S1为坐标原点，基线B作为U轴，垂直于左核面的轴为V轴构成右手平面直角坐标系，这样的像对称为单独像对。确定一个立体像对两像片的相对位置称为像对定向，P46 P478：简述空间后方交会的解答过程。P66 1 获取已知数据 2 量测控制点的像点坐标3确定未知数的初始值4 计算旋转矩阵R5逐点计

14、算像点坐标的近似值6组成误差方程7组成法方程式8解求外方位元素9检查计算是否收敛摄影测量学1、论述摄影测量与遥感技术的关系    答：1.是遥远的感知，本质都是不接触物体而获取物体的信息        2.是地理信息系统技术中数据采集的重要手段        3.摄影测量学主要是对空间信息的获取，而遥技术还包含非空间信息即属性信息的获取        4.遥感技术可以被广泛的应用于摄影测量学，打破了摄影测量学长期以来过分局限于测量物体的形状大小等数据的集合

15、处理的局面。2、摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求？    答：1.影像的色调 要求影像清晰色调一致，反差适中。像片上不含有妨碍测图的阴影。        2.像片重叠   同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为胖向重叠。航向重叠要求为q%=60%65%，最小不得小于53%；旁向重叠要求为q%=30%40%，最小不得小于15%        3.像片倾角 倾角不大于2°，最大不超过3°        4

16、.航线弯曲  一般要求航摄最大偏距L于全航线长L之比不大于3%。        5.像片旋角   相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角，以K表示。一般要求K角不超过6°，最大不超过8°3、摄影测量常用哪些坐标系统？各坐标系如何定义的？P23答：一、像方坐标系，用于描述像点的位置，表示缘点的平面和空间坐标1.像平面坐标系:是以主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy表示，又常用框标连线交点不重合，须平移，框表坐标系中x0，y0，化算为x-x0，y-y02.像空间坐标系：进行

17、像点空间坐标变换，描述像点在像空间位置的坐标系从摄影中心S为原点，x，y轴与像平面坐标系x，y轴平行，z轴与光轴重合。形成像空间右手直角坐标系S-XYZ，每张像片的像空间坐标系而建立的坐标系，3.像空间辅助坐标系: 用S-UVW表示，原点为S，坐标轴依情况而定a.取u、v、w分别平行地面摄影测量坐标系D-XYZ.   b.以每个像片对的左片摄影中心为原点.  c.摄影基本为u轴，以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw平面，过原点且垂直于uw平面的轴为v构成右手直角坐标系二.物方坐标系，用于描述地面在物方空间的位置1.地面测量坐标系: 高斯-克吕格6

18、76;带或3°带投影的平面直角坐标与定义的从某一基准面量起的高程组合而成的空间左手直角坐标系，用T-XtYtZt。2.地面摄影测量坐标系： 过渡像空间辅助坐标系的右手系换算到地面测量坐标系左手系的坐标系，用D-XYZ表示，原点为测区骱某一地面点上，X轴与航向一致，Y轴与X轴正交，Z轴沿铅垂方向，构成右手直角系。4、什么是人造立体效能 P41   答：空间景物在感光材料上构象，再用人眼观察构象的相片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉，这样的立体感觉称作为人造立体视觉。人造立体视觉必须符合自然立体观察的四个条件：1.两张像片必须是在两个不同的位置对同一景物摄取的立体

19、像对。 2.每只眼睛必须只能观察像对的一张像片。 3.两张像片上相同的景物的连线与眼睛的基线应大致平行。4.两像片的比例尺相近（差别小于15%），否则用zoom系统进行调节。5、立体相对有哪些特殊的点线面？P43   答：的S1，S2分别为左像片P1和右像片P2的摄影中心。两摄影中心的连线B称作摄影的基线。O1，O2分别为左右像片的像主点。a1，a2分别为地面上任意A在左右像片上的构象，称为同名像点。射线AS1a和1ASa2称为同名射线。通过摄影基线S1,S1与任一地面点A所做的平面WA称作A点的核面。核面与像片面的交线称为核线。K1a1, k2a2称为同名核线，k1，k2

20、为核点。6、什么是绝对定向？一个立体模型有哪些绝对定向元素？   答：相对定向后，为了在立体模型上获取正射影像的地形图，还需要将该模型纳入地面摄影测量坐标系并将模型大小归化为测图比例尺，这一过程称为立体模型的绝对定向。绝对定向元素：1.（Xs,Ys,Zs）为坐标原点的平移量。  2.模型缩放比例因子。  3.地面摄影测量坐标系与像空间辅助坐标系三个转角。7.什么是航摄像片的内外方面元素？P25   答：内方位元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（主距）f及像主点o在框

21、标坐标系中的坐标x0,y0。 外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数称为外方位元素。8、什么叫单像空间后方交会？其观测值和未知数各是什么？至少需要几个已知控制点，为什么？P60    答：根据共线方程利用一直控制点与其影像对应点，反求该像片的外方位元素Xs,Ys,Zs, ，k的方法称为单像空间后方位交会。观测值为：从摄影资料查找像片的比例1/m，平均航高，内方位元素x0,y0,f。从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标，Xt,Yt,Zt。并转换为地面摄影测量坐标X,Y,Z。未知数为Xs,Ys,Zs, ,.至少需要三个已知地面控

22、制点，因为一个控制点与其对应的影像坐标可以得到两个方程，从而共需要至少三个已知控制点。9、简述立体像对光束法解求像片对的外方位元素以及待定点的地面坐标的过程。 答：取每张像片内所有的控制点，未知点都按共线条件式同时列出误差方程式同时解求所有未知数的改正数，列出误差方程对任意一个同名像点。在左右像片上根据像点坐标列出上述误差方程式用矩阵形式表示点的误差方程式求解外方位元素和待求点坐标改正数解向量。将求得的所有未知数改正数加到近似值上作为新的近似值，并重复上述计算过程，知道满足精度要求为止10、双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有什么特点？ 答：后交-前交解法，该方法前交的结果依赖于空间后方交会

23、的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；常在已知像片的外方元素，需确定少量待定坐标时采用相对定向-绝对定向解法，该方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素，多在航带法解析空三测量中用光束法，该方法理论严密，要求精度最高，带顶点坐标是按最小二乘准则解的，在光束法解析空三测量中用11、简述解析空中三角测量的概念。   答：只要在一条航带内十几个像对中，或几条航带构成的一个区域内，只测少量的外业控制点，在内业按一定的平差模型计算出该区域内待定点坐标，然后作为控制点用于双向测图，相片纠正，该方法将空中摄站及相片放到整个网中，故常称空中三角测量，它的平差模型可分为航带法，独立模型法和光束法。12、试说明航带网法解析空中三角测量的基本思想和作业过程   答：航带网法解析空中三角测量是以单航带作为基础，由几条航带构成一个区域的整体平差，解求各航带的非线性变形改正系数，进而求得整个测区内全部待定点的坐标。作业流程：1.按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带的辅助坐标系中的坐标值2.各航带