控制系统与联锁系统的工程设计

1、控制系统与联锁系统的工程设计2020年4月19日控制系统与联锁系统的工程设计引言在国家工业建设快速发展，能源供应日趋严峻、环保问题逐被关注的形势下，流程工业生产的节能、降耗、减排，以及安全等问题，越来越被人们更加重视起来。对于化工自控设计专业来说，这些问题都涉及到如何提高工厂自动化水平、如何搞好生产过程控制系统与安全联锁系统的工程设计问题。室领导安排给室年青人员讲讲这方面的有关问题，特别是结合合成氨装置的复杂控制系统（包括先进控制系统）、安全联锁系统设计问题作些介绍。根据室里安排意见，在控制系统设计方面，我先介绍流程工业中自动控制系统设计与先进控制系统应用现状，然后介绍国外大型合成氨装置先进控

2、制系统应用情况。在安全联锁系统设计方面，介绍下安全联锁系统设计的设计原则、基本设计要求、SIS配置要求，以及合成氨装置联锁系统逻辑框图设计的有关问题。对于上述介绍中涉及到的一些新技术，如先进控制系统、管控一体化系统、信息管理系统等，由于缺少实用经验，一知半解，认识肤浅，只能给大家起个抛砖引玉作用，期望大家今后结合工程多加探讨，抓住机会积极实践，为我公司自控设计技术的发展而努力。第一部分控制系统设计文档仅供参考，不当之处，请联系改正化工装置中的自动控制系统有的起到生产过程物料平衡，有的起到生产安全保护，有的直接关系生产装置的节能、降耗、保质、增产问题。工程设计中，研讨、制订自控系统的设计方案及控

3、制策略，使自控系统能发挥精确、有效、可靠、稳定控制作用，是自控工程设计一项重要任务。化工装置自控工程设计，按照化工行业自控设计规范的设计分工，先由工艺专业向自控专业提交工艺流程图(PFD主要控制系统说明、物料平衡表等设计条件，再由自控专业制订控制方案、确定控制系统有关配置，完成工艺控制图(PCD)然后在系统专业发表的初步P&ID的基础上完成自控系统的结构设计。并据此完成仪表回路图、复杂控制系统原理图、DCS监控数据表等设计文件。当前，由于绝大多数工程设计项目的工艺流程是套用现有流程，也就不再绘制PCD,即使流程与控制系统有变化，也只在P&ID上面作修改即可。在这种情况下，虽然节

4、省很多人工时，但对老流程的控制系统设计是否需要改进，对新流程控制系统的控制方案与控制策略是否体现新形势要求等问题则缺少研究。然而随着工业建设形势的发展，前述的一些研究工作是不可忽视的。1当前国内流程工业中自动控制系统设计状况流程工业中的典型行业是化工、石化、石油等行业，当前，这些行业设计的自动控制系统基本上都属于以反馈控制为基础的经典控制论范畴，采用PID控制规律。随着现代控制论问世，先进控制系统中的多变量预测控制策略在流程工业中得到应用。相对于经典控制论而言，现代2020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正控制论的特点是用状态方程式的一阶微分方程来描述控制对象，运用力学等数学成果建

5、立多输入输出的系统，解决反馈控制的稳定性、时间响应特性以及频率响应特性等问题。经典控制与现代控制比较经典控制现代控制传递函数状态方程式、解析时间域只针对系统的输入输出解析除输入输出外，还考虑内部状态解析单输入、单输出多输入、多输出时间不变线性系统时变系统，非线性系统简单单一的控制对象更复杂多样的控制对象1.1 先进控制含义在动态环境中，基于模型借助计算机的充分计算能力，为工厂获得最大利润而实施的运行和技术策略。这种策略实施后，系统运行在最佳工况，实现所谓“卡边生产”。先进控制能够适应复杂动态特性、时间滞后、多变量、不可测变量、变量受约束等情况，在操作条件变化时依然有良好的控制效果。1.2先进控

6、制策略的类型 多变量预测控制 自适应控制 推理控制 专家控制2020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正 模糊推理控制 神经元网络等多变量预测控制是比较适合流程工业应用的一种控制策略，也是流程工业中应用得最多的一种控制策略。1.3 多变量预测控制预测控制是一种基于模型的计算机算法。它利用预测模型来预估过程未来的输出状态与设定值之间的偏差，采用滚动式的最优化策略计算当前的控制输入。预测控制是先进过程控制技术中最有代表性的一种策略，因为它对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的对象，有良好的跟踪性能等优点。(1)多变量预测控制的基本原理基本原理是模型预测、滚动优化、反馈校正，它需要过程

7、的动态模型。模型预测基于预测模型，预测模型能够是状态方程、传递函数、线性稳定对象的阶跃响应与脉冲响应非参数模型等。预测控制的最主要特征是在线优化，在线优化是即在过程的每一时刻计算出相对于该时刻的优化性能指标来实施控制，滚动优化即优化功能是重复进行的。反馈校正用来弥补预测模型控制的不足。由于预测模型只是对对象动态特性的粗略描述，实际系统中存在非线性、事变、模型失配、干扰等，这些因素造成的影响只有采用反馈校正来克服。2020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正(2)多变量预测控制的基本算法预测控制的基本算法包括5个方面：预测模型：描述系统动态行为的基础模型参考轨线：避免过程急剧变化，要求

8、输出按期望的平缓曲线达到设定值在线校正方式：克服预估值不可能与实际值相符的问题控制输入的优化方式：时域优化在线“滚动”实现方式：输入一组优化值1.4 先进控制在石化、石油行业应用情况近十来年国内石化、石油行业在新建工程项目以及技术改造项目上应用先进控制技术的实例很多，其应用业绩在国内处于领先水平。到底的不完全统计，中石化已在20多家炼化企业的100多套重点生产装置上实施先进控制技术，中石油在38套生产装置上实施先进控制技术。实施先进控制技术的炼油装置有常减压、重油催化裂化、蜡油催化裂化、连续重整、芳煌抽提、延迟焦化、加氢裂化、气体分储环丁碉抽提油品调和等，实施先进控制技术的石化装置有乙烯裂解、

9、聚乙烯、聚丙烯、丙烯睛、轻炫分离、丁二烯、苯乙烯、二甲苯分离、对二甲苯、氯乙烯，以及甲醇、丁辛醇、合成氨、聚甲醛、有机硅、纯碱等化工装置。2先进控制在合成氨装置上的应用美国原凯洛格公司于上世纪80年代在合成氨装置上开发的先进控制技术，在美国及世界上其它地方的一些合成氨装置上得到应用，并取2020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正得了较好的经济效益。前几年经过技术交流，我公司得到一些简单资料，现将凯洛格合成氨装置的先进控制系统（简称APC介绍如下：2.1 APC控制策略凯洛格合成氨装置的APC是多变量预测控制。APC的作用是，减小关键过程参数的变化，减少外界扰动对过程操作的影响，执行较好的操作与管理，提高经济效益。APC控制策略是H