西门子840D简明培训手册

1、 目 录一、 SINUMERIK 810D/840D数控系统介绍1 特点2 NCU功能简介二、 SINUMERIK 810D/840D硬件说明1 概述2 数控及驱动单元11 810D与CCU12 840D与 NCU13 驱动模块14 电源模块15 611D数字驱动3 OP单元和MMC11 OP单元和MPI12 MMC13 PCU14 MCP4 PLC模块5 硬件连接6 检查三、 PCIN 传输软件使用说明 概述 PCIN传输软件通讯协议设置3. 数控系统V.24参数的设定4. 纸带格式传输操作5. PC（二进制）格式传输操作 四、 NCK和PLC总清 NCK总清 PLC总清五、数控系统参数1.

2、 各轴移动距离参数2. 各轴移动速度3. 各轴反参考参数4. 各轴监控参数5. 主轴参数 六、 诊断 1概述 2报警分类 3报警例子及解决方法一、 PCIN 传输软件使用说明1 概述：PCIN通过RS232串口电缆，将数控机床数据备份到计算机内，同时将计算机内备份数据回装到系统的传输软件。如果数控机床数据丢失用户可以通过上述软件将备份数据传到数控系统内，以达到数控机床正常运行。2 PCIN传输软件通讯协议设置首先打开计算机进入PCIN画面将光标移动到V24 按回车键拉出以下菜单：V24_INICOM NUMBER 1BAUDRATE 19200PARITY NONE1 STOPBITS8 DA

3、TABITS. COM NUMBER 1 这是指计算机串口1或2；用计算机左右键可以修改数值BAUDRATE 19200 波特率传送数据的数率，用计算机左右键可以修改数值此数值与数控系统内波特率相同3. 数控系统V.24参数的设定 Com Number 2 Device type RTS-CTS Baud rate 19200 Stop bits 1 Parity None Stop Data bits 8 Punched tape format Com Number 2 串口1或2（PCU20设备上） Baud rate 19200 波特率传送数据的数率 数值可以通过确认键修改4. 纸带格式

4、传输操作 连接PC至PCU20的接口 COM2 在PCU20上操作：“MEUN ”（如已在主菜单，则无此步）“SERVICE”“V24”（垂直菜单）“Setting”进行V.24参数设定并存储 设定激活。（此步将V.24设定为纸带格式） 计算机上，启动PCIN软件；用左右键将光标移到 “DATA_IN”；并给文件起名；同时确定目录；回车，使计算 机 处于等待状态（在此之前，PCIN的INI中已设定为纸带格式）。 在PCU20设定V.24参数后，返回：接着“Data Out” 移光标至“Part Programs”“IUPUT”键（黄色键位于NC键盘上），移动光标选择零件程序； 在PCU20上按

5、“START”软件键；（垂直菜单） 在传输时会有字节数变化以表示正在传输进行中， 以上是从数控系统到计算机过程；从计算机传到数控系统 先选择“Data In”“Sart”“OK”准备好；通过PCIN 选择要传的程序然后回车启动；其它过程与上面相同；因此 不作详细说明。5. PC（二进制）格式传输操作 此操作与纸带格式基本相同；只有第和有所不同第中用左右键将光标移到“PC_FORMAT”；回车“DATA_IN”改为“DATA_IN PC-FORMAT”（在此之前，PCIN的INI中已设定为PC格式）。第中“Part Programs” “IUPUT”键（黄色键位于NC键盘上），移动光标选择零件程

6、序； 改为“Start up”“IUPUT”键（黄色键位于NC键盘上）“NCK”， 二、NCK和PLC总清 由于第一次通电，启动，所以有必要对系统作第一次总清或总复位。1 NCK总清NCK总清操作步骤如下： 将NCK启动S3“1” 启动NCK，如NCK已启动 ，可按一下复位按钮S1； NCK启动成功，七段显示 “6”，将S3“0” NCK 总清执行完成。NCK总清后，SAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。2 PLC总清 PLC总清操作步骤如下： 将NCK启动S4“2”；PS灯会亮。 S4“3”并保持约3秒直等到PS灯再亮；PS灯灭了又再亮。 在3

7、秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3 “2”；PS灯先闪，后又亮，PF灯亮。（有时PF灯不亮） 等PS和 PF灯亮了，S4“0”；PS和 PF灯灭，而PR灯亮。 PLC总清执行完成。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。 三、数控系统参数1. 各轴移动距离参数31000 ENC_IS_LINEAR 0: 0 直接测量系统31020 ENC_RESOL 0: 0 编码器每转脉冲数31030 LEADSCREW_PTICH 丝杠螺距 31040 ENC_IS_DIRECT 0: 0 编码器直接安装在机床上 31050 D

8、RIVE _AX_RATIO_DENOM 负载变速箱分母 31060 DRIVE _AX_RATIO_NUMERA 负载变速箱分子 31070 DRIVE _AX_RATIO_DENOM 测量变速箱分母 31080 DRIVE _AX_RATIO_NUMERA 测量变速箱分子 31060/31050 = 电机/丝杠31080/31070 = 电机/编码器 36100 POS _LIMIT _MINUS 第一软限位开关负 36110 POS _LIMIT _PLUS 第一软限位开关正 36120 POS _LIMIT _MINUS 第二软限位开关负 36130 POS _LIMIT _ PLUS

9、 第二软限位开关正2各轴移动速度 32000 MAX_ AX_VELO 最大轴速度 32010 JOG_ VELO_RAPID 手动快速移动速度32020 JOG_ VELO 手动速度 32100 AX_MOTION_DIR 移动方向 32110 ENC_FEEDBACK_POL 反馈极性 32200 POSCTRL_GAIN0：0 伺服增益系数 32300 MAX_AX_ACCEL 轴加速度 36200 AX_VELO_LIMIT0：0 轴速度极限 注：如果改变轴的最大速度32000 ，同时36200轴速度极限也必须相应改变。 3各轴反参考参数 34000 REFP_CAM_IS_ACTIV

10、E 回零压开关有效 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向回零 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 回零点速度 34030 REFP_MAX_ CAM _DIST 到参考点开关 最大距离 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER0：0 爬行速度 34050 REFP_ SEARCH_MARKER_REVERSE0： 回参考点方向 34060 REFP_ MAX _MARKER_ DIST0：0 从脱开开关到参考点最大距离。 34070 REFP_VELO_POS 参考点定位速度 34080 REFP_MOVE_ DIST 参考点偏移量

11、 34090 REFP_MOVE_ DIST_CORR 参考点偏移量补偿置 4各轴监控参数36000 STOP_LIMIT_CARSE 粗定位36010 STOP_LIMIT_FINE 精定位36020 POSITIONING_TIME 精定位时间“25080 定位监控”产生这报警；可能是3600036020 值太小原因或机械问题。36030 STANDSTILL_POS_TOL 零速范围36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 零速允差时间“25040” 报警应增加36030、36040(适当)；增加32200 36050 CLAMP_ POS_TOL 夹紧允差 “26000

12、CLAMP MONITORING”报警引起的原因是36050的值太小或机械负载大。 36200 AX _VELO_LIMIT0：0 轴速度极限 “25030 Actual velocity alarm limit”报警与36050有关 36210 CTRLOUT_LIMIT0：0 最大速度设定 36220 CTRLOUT_LIMIT_ TIME0：0 速度设定值监控延迟时间 5主轴参数 30300 IS_ROT_AX 旋转轴 30310 ROT_IS_MODULO 旋转轴模数转化 30200 DISPLAY_IS_ MODULO 旋转轴系数 360度显示 35000 SPIND_ASSIGN_

13、TO_MACHAX 指定主轴到机床轴 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级变档使能 35100 SPIND_VELO_LIMIT 最大主轴转速 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO00： 齿轮换挡的最大转速 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO00： 齿轮换挡的最小转速 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_ LIMIT00： 齿轮换挡的最大转速极限 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_ LIMIT 00： 齿轮换挡的最小转速极限 35150 SPIND_DES_ VELO_TOL 主轴转速允差 35200 GEA

14、R_STEP_ SPEEDCTRL_ACCEL0： 在速度控制下的加速度 35210 GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL0 在位置控制下的加速度 35300 SPIND_POSCTRL_ VELO 定向速度 35350 SPIND_POSITIONING_DIR 定向方向 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO 摆动速度 35410 SPIND_OSCILL_ACCEL 摆动过程中的加速度 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR 摆动过程中的起始方向 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW M03方向 摆动时间 35450 SPIN

15、D_OSCILL_TIME_CCW M04方向 摆动时间四、诊断1 概述对于不正常的操作及系统状态，系统会发出警报，以提醒操作者采取适当的措施。系统报警已在系统中装入并激活，其具体内容均可在诊断手册中查到；并且在MMC103或PCU50中还集成了在线帮助功能。可以使操作者不用携带原有的诊断手册，而使用在线帮助，对系统报警作出正确的诊断。2 报警分类1 NCK alarms000000-099999 一般报警010000-019999 通道报警020000-029999 轴类报警030000-099999 功能报警060000-064999 西门子循环报警065000-069999 用户循环报警

16、070000-079999 循环编译，制造 商2 HMI alarms/message100000-100999 基本系统101000-101999 诊断102000-102999 服务103000-103999 104000-104999 参数105000-105999 程序107000-107999 OEM109000-109999 系统分布110000-110999 HMI深入信息120000-120999 HMI高级信息3 611D alarms 300000-399999 驱动报警4 PLC alarms/message400000-499999 一般报警500000-599999

17、通道报警600000-699999 轴类报警700000-799999 用户报警 3报警例子及解决方法 下面主要介绍在调试及用户使用过程中出现的一些报警1 在调试过程手动方式移动某一轴时飞车现象产生“25050 轮廓监控”报经查找发现坐标反馈极性错误将参数 32110修改之后轴移动正常。2 在手动回参考点时出现“20005 参考点返回失败“ 引起报警原因：回零时控制使能丢失；倍率为零；进给进制有效。3 在用户安装过程中发现系统上电后按进给使能时 MCP指示灯全部闪烁PLC通讯错误经查找发现；由于各轴动力线外屏蔽未接地原因造成。 在调试过程手动方式快速移动某一轴时出现“25050 轮廓监控”调整加减速时间常数；增益；允差都无效果，经查找发现电机驱动配置错误。 用户在加工零件过程中发现回机床坐标系时实际位置与设定位置几毫米或十几毫米经分析系统不会有问题，经查找发现机械传动机构中丝杠坐螺母松动造成。 在用户使用G54 X0Y0Z0（G54内已设置数值）发现机床移动到G54内设置数值与面板显示的不同；相差15mm经查找是由于工件坐标系内的基本零偏内有数值造成。