第5章逆变电路0ppt课件

1、第第5章章 逆变电路逆变电路 引言 5.1 换流方式 5.2 电压型逆变电路 5.3 电流型逆变电路 5.4 多重逆变电路和多电平逆变电路 本章小节第第5章章 逆变电路逆变电路 引言引言逆变的概念 逆变与整流相对应，直流电变成交流电。交流侧接电网，为有源逆变。交流侧接负载，为无源逆变。逆变与变频变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。交直交变频由交直变换整流和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。主要运用各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。交流电机调速用变频器、不延续电源、感应加热电源等电力电子安装的中心部分都是逆变电路。本章讲述无源逆变5.1 换流方式换流方式 5.1.1 逆变电路

2、的根本任务原理 5.1.2 换流方式分类l 以单相桥式逆变电路为例阐明最根本的任务原理5.1.1 逆变电路的根本任务原理逆变电路的根本任务原理图5-1 逆变电路及其波形举例负载a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2S1S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。5.1.1 逆变电路的根本任务原理逆变电路的根本任务原理S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正。S1、S4断开，S2、S3闭合时，负载电压uo为负。直流电交流电5.1.1 逆变电路的根本任务原理逆变电路的根本任务原理 逆变电路最根本的任务原逆变电路最根本的任务原理理 改动两组开关切换频改动两组开关切

3、换频率，可改动输出交流电频率。率，可改动输出交流电频率。图5-1 逆变电路及其波形举例a)b)tuoiot1t2电阻负载时，负载电流电阻负载时，负载电流ioio和和uouo的波形一样，相位的波形一样，相位也一样。也一样。阻感负载时，阻感负载时，ioio相位滞相位滞后于后于uouo，波形也不同。，波形也不同。5.1.2 换流方式分类换流方式分类l 换流换流电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相。换相。开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。关断：全控型器件可经过门极关断。半控型器件晶闸管，必需利用外部条件才干关断。普通在晶闸管电流过零后施加一

4、定时间反压，才干关断。研讨换流方式主要是研讨如何使器件关断。l本章换流及换流方式问题最为全面集中,因此安排在本章集中讲述。5.1.2 换流方式分类换流方式分类1) 器件换流Device Commutation利用全控型器件的自关断才干进展换流。在采用IGBT 、电力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。2) 电网换流Line Commutation电网提供换流电压的换流方式。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需求器件具有门极可关断才干，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。3) 负载换流Load Commutation4) 强迫换流Forc

5、ed Commutation5.1.2 换流方式分类换流方式分类图5-2 负载换流电路及其任务波形 由负载提供换流电压的换流方式。负载电流的相位超前于负载电压的场所，都可实现负载换流。如图是根本的负载换流电路，4个桥臂均由晶闸管组成。整个负载任务在接近并联谐振形状而略呈容性。直流侧串电感，任务过程可以为id 根本没有脉动。负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小。所以uo接近正弦波。留意触发VT2、VT3的时辰t1必需在uo过零前并留有足够的裕量，才干使换流顺利完成。?t?t?t?tOOOOiit1b)a)uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT44)强迫换流Forced

6、 Commutation5.1.2 换流方式分类换流方式分类由换流电路内电容直接提供换流电压直接耦合式强迫换流经过换流电路内的电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流电感耦合式强迫换流设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。 通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换流。分类5.1.2 换流方式分类换流方式分类 直接耦合式强迫换流直接耦合式强迫换流 当晶闸管当晶闸管VT处于通态时，处于通态时，预先给电容充电。当预先给电容充电。当S合上，合上，就可使就可使VT被施加反压而关断。被施加反压而关断。 也叫电压换流。也叫电压换流。图5-3直接耦合式强

7、迫换流原理图图5-4 电感耦合式强迫换流原理图 电感耦合式强迫换流电感耦合式强迫换流 先使晶闸管电流减为先使晶闸管电流减为零，然后经过反并联二零，然后经过反并联二极管使其加上反向电压。极管使其加上反向电压。 也叫电流换流。也叫电流换流。5.1.2 换流方式分类换流方式分类 换流方式总结： 器件换流适用于全控型器件。 其他三种方式针对晶闸管。 器件换流和强迫换流属于自换流。 电网换流和负载换流属于外部换流。 当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在支路内部终止流通而变为零，那么称为熄灭。5.2 电压型逆变电路电压型逆变电路1逆变电路的分类 根据直流侧电源性质的不同电压型逆变电路又称为电压源型

8、逆变电路Voltage Source Type Inverter-VSTI直流侧是电压源电流型逆变电路又称为电流源型逆变电路Current Source Type Inverter-VSTI直流侧是电流源5.2 电压型逆变电路电压型逆变电路2电压型逆变电路的特点图5-5 电压型全桥逆变电路 (1)直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压根本无脉动。 (2)输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。 (3)阻感负载时需提供无功功率。为了给交流侧向直流侧反响的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反响二极管。5.2 电压型逆变电路电压型逆变电路 5.2.1 单相电压型逆变电路 5.2.2 三相电压型

9、逆变电路5.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路1半桥逆变电路u图56 单相半桥电压型逆变电路及其任务波形a)ttOOONb)oUm- -Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2任务原理V1和V2栅极信号在一周期内各半周正偏、半周反偏，两者互补，输出电压uo为矩形波，幅值为Um=Ud/2。V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量；VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反响。VD1、VD2称为反响二极管,它又起着使负载电流延续的作用，又称续流二极管。5.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路l 优点：电路简单，运用器件少

10、。优点：电路简单，运用器件少。l 缺陷：输出交流电压幅值为缺陷：输出交流电压幅值为Ud/2Ud/2，且直流侧需两，且直流侧需两电容器串联，要控制两者电压平衡。电容器串联，要控制两者电压平衡。l 运用：运用：l 用于几用于几kWkW以下的小功率逆变电源。以下的小功率逆变电源。l 单相全桥、三相桥式都可看成假设干个半桥逆变电单相全桥、三相桥式都可看成假设干个半桥逆变电路的组合。路的组合。5.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路2) 全桥逆变电路共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成。两对桥臂交替导通180。输出电压和电流波形与半桥电路外形一样，幅值高出一倍。改动输出交流电压的有效值只能经过

11、改动直流电压Ud来实现。图5-7 单相全桥逆变电路的移相调压方式tOtOtOtOtO? ?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo5.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路阻感负载时，还可采用移相得方式来调理输出电压移相调压。a)图5-7 单相全桥逆变电路的移相调压方式tOtOtOtOtO? ?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo V3的基极信号比V1落后q 0 q 180 。V3、V4的栅极信号分别比V2、V1的前移180q。输出电压是正负各为q的脉冲。 改动q就可调理输出电压。5.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路3 带中心抽头变压器的逆

12、变电路图5-8 带中心抽头变压器的逆变电路 Ud和负载参数一样，变压器匝比为1：1：时，uo和io波 形及幅值与全桥逆变电路完全一样。与全桥电路的比较：比全桥电路少用一半开关器件。器件接受的电压为2Ud，比全桥电路高 一倍。必需有一个变压器 。交替驱动两个IGBT，经变压器耦合给负载加上矩形波交流电压。两个二极管的作用也是提供无功能量的反响通道。5.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路l 三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路l 运用最广的是三相桥式逆变电路图5-9 三相电压型桥式逆变电路5.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路l 根本任务方式180导电方式图图5-10电压型

13、三相桥式逆电压型三相桥式逆变电路的任务波形变电路的任务波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3每桥臂导电180，同一相上下两臂交替导电，各相开场导电的角度差120 。任一瞬间有三个桥臂同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间进展，也称为纵向换流。5.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路 波形分析负载各相到电源中点N的电压：U相，1通，uUN=Ud/2，4通，uUN=-Ud/2。负载线电压负载相电压- UNWNWUWNVNVWVNUNUVuuuuuuuuu- NN WNWN NN V

14、NVN NN UNUNuuuuuuuuu图图5-10电压型三相桥式逆电压型三相桥式逆变电路的任务波形变电路的任务波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud35.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路 负载中点和电源中点间电压 (5-6) 负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0，于是 (5-7) 负载知时，可由uUN波形求出iU波形。 一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路类似。 桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流id的波形，id每60脉动一次，直流电压根本无脉动，因此逆变器从交流侧向

15、直流侧传送的功率是脉动的，电压型逆变电路的一个特点。 防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，应采取“先断后通 数量分析见教材。 )(31)(31WNVNUN WN VN UN NNuuuuuuu-)(31 WN VN UNNNuuuu电流型逆变电路主要特点 (1) 直流侧串大电感，电流基 本无脉动，相当于电流源。5.3 电流型逆变电路电流型逆变电路直流电源为电流源的逆变电路称为电流型逆变电路。图5-11 电流型三相桥式逆变电路 (2) 交流输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关。输出电压波形和相位 因负载不同而不同。 (3)直流侧电感起缓冲无功能量的作用，不用给开关器件反并联

16、二极管。电流型逆变电路中，采用半控型器件的电路仍运用较多。换流方式有负载换流、强迫换流。5.3 电流型逆变电路电流型逆变电路 5.3.1 单相电流型逆变电路 5.3.2 单相电流型逆变电路 5.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路1) 电路原理图512 单相桥式电流型并联谐振式逆变电路由四个桥臂构成，每个桥臂的晶闸管各串联一个电抗器，用来限制晶闸管开通时的di/dt。任务方式为负载换相。电容C和L 、R构成并联谐振电路。输出电流波形接近矩形波，含基波和各奇次谐波，且谐波幅值远小于基波。5.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路tOtOtOtOtOtOtOtOuG1,4uG2,3i

17、TioIdt1t2t3t4t5t6t7tfuotguABtdtbIdiVT1,4iVT2,3uVT2,3uVT1,4图513并联谐振式逆变电路任务波形2) 任务分析一个周期内有两个一个周期内有两个导通阶段和两个换导通阶段和两个换流阶段。流阶段。t1t2t1t2：VT1VT1和和VT4VT4稳定导通阶段，稳定导通阶段，i i=Id=Id，t2t2时辰前在时辰前在C C上建立了左正右负的上建立了左正右负的电压。电压。t2t4t2t4：t2t2时触发时触发VT2VT2和和VT3VT3开通，进入开通，进入换流阶段。换流阶段。LTLT使使VT1VT1、VT4VT4不能立刻关断，电流有一不能立刻关断，电流

18、有一个减小过程。个减小过程。VT2VT2、VT3VT3电流有一个增大电流有一个增大过程。过程。4 4个晶闸管全部导通，负载电容电压经两个晶闸管全部导通，负载电容电压经两个并联的放电回路同时放电。个并联的放电回路同时放电。LT1LT1、VT1VT1、VT3VT3、LT3LT3到到C C；另一个经；另一个经LT2LT2、VT2VT2、VT4VT4、LT4LT4到到C C。5.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路t=t4时，时，VT1、VT4电流减至零而关电流减至零而关断，换流阶段终了。断，换流阶段终了。t4t2= tg 称为换流时间。称为换流时间。保证晶闸管的可靠关断保证晶闸管的可靠关断晶

19、闸管需一段时间才干恢复正向阻晶闸管需一段时间才干恢复正向阻断才干，换流终了后还要使断才干，换流终了后还要使VT1、VT4接受一段反压时间接受一段反压时间tb。tb= t5- t4应大于晶闸管的关断时间应大于晶闸管的关断时间tq。 。io在在t3时辰，即时辰，即iVT1=iVT2时辰过时辰过零，零，t3时辰大体位时辰大体位于于t2和和t4的中点。的中点。tOtOtOtOtOtOtOtOuG1,4uG2,3iTioIdt1t2t3t4t5t6t7tfuotguABtdtbIdiVT1,4iVT2,3uVT2,3uVT1,4图513并联谐振式逆变电路任务波形为保证可靠换流应在uo过零前td= t5-

20、 t2时辰触发VT2、VT3 。. td 为触发引前时间 (5-16)io超前于uo的时间 (5-17)表示为电角度 (5-18)w为电路任务角频率；g、b分别是tg、tb对应的电角度。忽略换流过程，io可近似成矩形波，展开成傅里叶级数 (5-19)基波电流有效值 (5-20)负载电压有效值Uo和直流电压Ud的关系忽略Ld的损 耗，忽略晶闸管压降 (5-21)5.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路tttbgttt2bgbg22tttttIi5sin513sin31sin4dodd1o9 . 024IIIcos11. 1cos22ddoUUU5.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变

21、电路 实践任务过程中，感应线圈参数随时间变化，必需使任务频率顺应负载的变化而自动调整，这种控制方式称为自励方式。 固定任务频率的控制方式称为他励方式。 自励方式存在起动问题，处理方法： 先用他励方式，系统开场任务后再转入自励方式。 附加预充电起动电路。5.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路1) 电路分析 根本任务方式是120导电方式每个臂一周期内导电120，每个时辰上下桥臂组各有一个臂导通，换流方式为横向换流。itOtOtOtOIdiViWuUVU图5-14 电流型三相桥式逆变电路的输出波形 图5-11 电流型三相桥式逆变电路2) 波形分析输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲各120

22、的矩形波。输出电流和三相桥整流带大电感负载时的交流电流波形一样，谐波分析表达式也一样。输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波。输出交流电流的基波有效值。5.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路l 串联二极管式晶闸管逆变电路图5-15 串联二极管式晶闸管逆变电路 主要用于中大功率交流电动机调速系统。是电流型三相桥式逆变电路。各桥臂的晶闸管和二极管串联运用。120导电任务方式，输出波形和图5-14的波形大体一样。强迫换流方式，电容C1C6为换流电容。5.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路- - +U VW+ - -U VWa)+ - -U VWb)- - +UVWc)d)VT

23、1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdiViViU=Id- -iV图5-16 换流过程各阶段的电流途径 换流过程分析 电容器所充电压的规律： 对于共阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负，不与导通晶闸管相连的电容器电压为零。 等效换流电容概念： 分析从VT1向VT3换流时，图516中的C13就是图514中的C3与C5串联后再与C1并联的等效电容。图5-15 串联二极管式晶闸管逆变电路 5.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路 分析

24、从VT1向VT3换流的过程: 假设换流前VT1和VT2通，C13电压UC0左正右负。如图516a。 换流阶段分为恒流放电和二极管换流两个阶段。 t1时辰触发VT3导通，VT1被施以反压而关断。 Id从VT1换到VT3，C13经过VD1、U相负载、W相负载、VD2、VT2、直流电源和VT3放电，放电电流恒为Id，故称恒流放电阶段。如图516b。 uC13下降到零之前，VT1接受反压，反压时间大于tq就能保证关断。图5-16 换流过程各阶段的电流途径 a) b+- -UVW+- -UVWVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13Id5.3.2 三相电流

25、型逆变电路三相电流型逆变电路- -+UVW- -+UVWVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13iViViU=Id- -iV图5-16 换流过程各阶段的电流途径c) dt2t2时辰时辰uC13uC13降到零，之后降到零，之后C13C13反向充电。忽略负载电阻压降，反向充电。忽略负载电阻压降，那么二极管那么二极管VD3VD3导通，电流为导通，电流为iViV，VD1VD1电流为电流为iU=Id-iViU=Id-iV，VD1VD1和和VD3VD3同时通，进入二极同时通，进入二极管换流阶段。管换流阶段。随着随着C13C13电压增高，充电电流电压增高，充电

26、电流渐小，渐小，iViV渐大，渐大，t3t3时辰时辰iUiU减到减到零，零，iV=IdiV=Id，VD1VD1接受反压而关接受反压而关断，二极管换流阶段终了。断，二极管换流阶段终了。 t3t3以后，以后，VT2VT2、VT3VT3稳定导通稳定导通阶段。阶段。5.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路l 波形分析l 电感负载时，uC13、iU、iV及uC1、uC3、uC5波形。l uC1的波形和uC13完全一样，从UC0降为UC0 。l C3和C5是串联后再和C1并联的，电压变化的幅度是C1的一半。l uC3从零变到-UC0，uC5从UC0变到零。l 这些电压恰好符合相隔120后从VT3到

27、VT5换流时的要求。ttOuOiUCOuC13uC5uC3- -UCOIdiUiVt1t2t3图5-17 串联二极管晶闸管逆变电路换流过程波形5.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路l 实例：l 无换向器电动机l 电流型三相桥式逆变器驱动同步电动机，负载换流。l 任务特性和调速方式和直流电动机类似，但无换向器，因此称为无换向器电动机。图518 无换相器电动机的根本电路5.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路tuuuuOOOOOtttOttVT4导通UVWiViWiUudMVT1导通VT3导通VT6导通VT5导通VT2导通uVT1BQ转子位置检测器，转子位置检测器，检测磁极位置以

28、决议什么检测磁极位置以决议什么时候给哪个晶闸管发出触时候给哪个晶闸管发出触发脉冲。发脉冲。图5-19 无换相器电动机电路任务波形图518 无换相器电动机的根本电路5.4 多重逆变电路和多电平逆变电路多重逆变电路和多电平逆变电路l 电压型逆变电路电压型逆变电路输出电压是矩形波，输出电压是矩形波，l 电流型逆变电路电流型逆变电路输出电流是矩形波，含有较多谐波。输出电流是矩形波，含有较多谐波。l 多重逆变电路把几个矩形波组合起来，接近正弦。多重逆变电路把几个矩形波组合起来，接近正弦。l 多电平逆变电路输出较多电平，使输出接近正弦。多电平逆变电路输出较多电平，使输出接近正弦。5.4 多重逆变电路和多电

29、平逆变电路多重逆变电路和多电平逆变电路 5.4.1 多重逆变电路 5.4.2 多电平逆变电路5.4.1 多重逆变电路多重逆变电路 多重逆变电路多重逆变电路 电压型、电流型都可多电压型、电流型都可多重化，以电压型为例。重化，以电压型为例。 单相电压型二重逆变电路单相电压型二重逆变电路 两个单相全桥逆变电路组成，两个单相全桥逆变电路组成，输出经过变压器输出经过变压器T1T1和和T2T2串联串联起来。起来。 输出波形：两个单相的输出输出波形：两个单相的输出u1u1和和u2u2是是180180矩形波。矩形波。图5-21 二重逆变电路的任务波形12060180tOtOtO三次谐波三次谐波u1u2uo图5

30、-20 二重单相逆变电路5.4.1 多重逆变电路多重逆变电路 u1和u2相位错开j =60,其中的3次谐波就错开了 360=180。变压器串结合成后，3次谐波相互抵消，总输出电压中不含3次谐波。 uo波形是120矩形波，含6k1次谐波，3k次谐波都被抵消。l多重逆变电路有串联多重和并联多重两种l串联多重把几个逆变电路的输出串联起来，多用于电压型。l并联多重把几个逆变电路的输出并联起来，多用于电流型。12060180tOtOtO三次谐波三次谐波u1u2uo图5-21 二重逆变电路的任务波形图5-20 二重单相逆变电路5.4.1 多重逆变电路多重逆变电路 三相电压型二重逆变电路的任务原理三相电压型

31、二重逆变电路的任务原理图5-22 三相电压型二重逆变电路 由两个三相桥式逆变电路构成，输出经过变压器串结合成。 两个逆变电路均为180导通方式。 逆变桥II的相位逆变桥I滞后30。 T1为/ Y结合，线电压变比为 一次和二次绕组匝数相等)。 T2一次侧结合，二次侧两绕组曲折星形接法，其二次电压相对于一次电压而言，比T1的接法超前30，以抵消逆变桥II比逆变桥I滞后的30。这样，uU2和uU1的基波相位就一样。5.4.1 多重逆变电路多重逆变电路由图524可看出uUN比uU1接近正弦波。详细数量关系见教材P147。直流侧电流每周期脉动12次，称为12脉波逆变电路。使m个三相桥逆变电路的相位依次错

32、开p/(3m)，连同合成输出电压并抵消上述相位差的变压器，就可构成6m的脉波逆变电路。UA21UUNUU2-UB22UU1(UA1)tOtOtOtOtO3131)(1+)UU1UA21-UB22UU2UUN(UA1)UdUd32Ud31Ud32Ud(1+Ud31Ud图5-23 二次侧基波电压合成相量图 图5-24 三相电压型二重逆变电路波形图 5.4.2 多电平逆变电路多电平逆变电路 回想图5-9三相电压型桥式逆变电路和图5-10的波形。 以N为参考点，输出相电压有Ud/2和-Ud/2两种电平，称为两电平逆变电路。图5-10 电压型三相桥式逆变电路的任务波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)

33、b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud35.4.2 多电平逆变电路多电平逆变电路 三电平逆变电路也称中点钳位型Neutral Point Clamped 逆变电路每桥臂由两个全控器件串联构成，两者中点经过钳位二极管和直流侧中点相连 。图5-25 三电平逆变电路5.4.2 多电平逆变电路多电平逆变电路l 以U相为例分析任务情况l V11和V12或VD11和VD12通，V41和V42断，UO间电位差为Ud/2。l V41和V42或VD41和VD42通，V11和V12断，UO间电位差为-Ud/2。l V12和V41导通，V11和V42关断时，UO间电位差为0。l V12和V41不能同时导通。l iU0时，V12和VD1导通。l iU0时，V41和VD4导通。图5-25 三电平逆变电路5.4.2 多电平逆变电路多电平逆变电路l 线电压的电平线电压的电平l 相电压相减得到线电压。相电压相减得到线电压。l 两电平逆变电路的输出线电压有两电平逆变电路的输出线电压有Ud和和0三种电平。三种电平。l 三电平逆变电路的输出线电压有三电平逆变电路的输出线电压有Ud、Ud/2和和0五种五种电平。电平。l