汽车吊车回转机构液压系统设计

1、专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：机械与运载学院摘要本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义，论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势，并对起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算，其中包括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零部件进行了设计校核。回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比，并对内部的马达、联轴节进行选择。并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。最后，对回转机构的主要零部件进行了校核，最终实现回转机构所要求的回转速度。关键词：汽车起重机；液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达Abstract

2、Thisdesignpapermainlyintroducedthecurrentbackgroundandthesignificanceofstudy,whichelaboratedthetendencyanddevelopmentofautohoistindomesticandforeigncountry.Andithascarriedonthedesignandthecomputationtohydraulicsystemandtherotationorganizationoftheautohoist,includingthecontrastofhydraulicsystemdesign

3、program,andthechoiceoftherotationorganizationitalsomadesomekindsoftheexaminationontheimportantspareparts.Thedesignoftherotationorganizationstructuralbeginswiththespeedoftherotationorganization,determinsthevelocityratio,andchoosestheinternalitalsocapulatatstheshaftcouplingandthegearFinally,italsocarr

4、iesontheexaminationofthemainspareparts,finallytherotationspeedwhichtherotationorganizationrequestsisrealizedKeywords；TruckCrane;HydraulicSystem;RotationOrganization;RotatingBlocking;HydraulicMotors目录摘要错误!未定义书签。Abstract错误!未定义书签。第一章绪论错误!未定义书签。课题背景和研究意义错误!未定义书签。国内外轮式起重机发展概况和发展趋势错误!未定义书签。国内轮式起重机发展现状错误!未

5、定义书签。国外轮式起重机发展过程及主要机种错误!未定义书签。轮式起重机产品的发展趋势错误!未定义书签。主要工作参数错误!未定义书签。型汽车起重机参数确定错误!未定义书签。起重机主要结构特点错误!未定义书签。本章小结错误!未定义书签。第二章液压系统原理设计错误!未定义书签。液压系统型式错误!未定义书签。开式、闭式系统错误!未定义书签。单泵、多泵系统错误!未定义书签。液压系统的控制错误!未定义书签。定量节流控制系统错误!未定义书签。变量系统错误!未定义书签。汽车起重机液压系统各油路设计及整体设计错误!未定义书签。本章小结错误!未定义书签。第三章回转支撑装置的设计错误!未定义书签。工况及载荷错误!未

6、定义书签。回转机构的设计错误!未定义书签。回转机构回转阻力矩的确定错误!未定义书签。回转机构功率计算错误!未定义书签。回转机构参数验算错误!未定义书签。本章小结错误!未定义书签。第四章关键零部件设计计算错误!未定义书签。齿轮的设计计算错误!未定义书签。蜗轮蜗杆的设计计算轴的设计计算轴的概述轴的设计及其校核轴的设计键的校核错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签联轴节的选择本章小结结论致谢参考文献错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签第一章绪论1.1课题背景和研究意义国内汽车起重机在经历了1993年

7、的巅峰之后，从19941996年连续三年产销下滑，企业的订货量和销售收入严重滑坡。19971998年下滑势头停止，并出现了缓慢回升迹象。1999年以來，在国家扩大内需政策的指导和拉动下，轮式起重机行业出现了较快的增长势头。19992001年销售收入增长了22%,产量增长了18%,预计到2010年国内需求量将达到10000台左右。分析近儿年市场需求情况，这说明市场将更多的需求中大吨位的汽车起重机。本次设计的意义是设计出一套结构简单、实用性强的中型起重机整机液压系统及回转机构的方案，并能满足生产和加工的需要。轮式起重机按其性能可分为轮胎起重机、汽车起重机、全路面起重机。汽车起重机主要由底盘、主起重

8、臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变副机构、液压系统、电器系统等组成。起重机在我国有着巨大的市场，在工程、建设、运输等行业中扮演着不可或缺的角色。我国的起重机发展历史并不长，尽管发展速度比较快，但与国际先进水平相比其差距还是非常大，而我国起重机市场在加速扩大，虽给我国起重机技术的发展带來活力与生机，但是我国与国际产品技术水平比较仍有很大的差距，在技术上我国起重机行业技术工作者应该提高技术水平，以期能在最短的时间内赶超国际水平。进一步推动我国的起重机行业在世界中的的影响力。1.2国内外轮式起重机发展概况和发展趋势1.2.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车

9、起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：19571966年以生产5t机械式汽车起重机为主；19671976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；19771996,1650t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。自1979年开始，我国釆用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家釆用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和徳国利勃海尔、克序伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。这些企业

10、经过多年來对引进技术的消化、吸收、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年代初的水平，产品产量也逐年有所提高O由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进（如产品、图纸、工艺等），而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进行，因此国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件（如液压元件，电子元件等），到了90年代我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距乂拉大了。当前，国内轮式起重机厂自行设计的产品技术水平大多还相当于国际70年代初、中期水平，只有少数产品在吸收国外先进技术基础上，经过更新换代达到了80年代初的水平。随着国

11、家经济建设的蓬勃发展，国家重点工程项目建设的纷纷上马，一些大型关键工程一般都采用国际公开招标方式采购机械设备。国外新型轮式起重机和二手设备因此大量进入中国市场，使国内用户对国外起重机性能、作业可靠性、效率等方面有了较深入的了解，从而也认识到国产起重机无论在制造质量、外观造型方面，更主要的是在技术性能（可靠性与安全性、工作效率以及操作方便性、舒适性等）方面与国外轮式起重机差距较大。国内不少用户为了达到作业高效率以确保工期按时完成，宁可花较多的钱购买进口起重机或购买国外二手起重机。这种形势下，国产轮式起重机当然面临很大的冲击和压力乂。目前国内轮式起重机产品差距主要表现在以下儿个方面叫1质量稳定性差

12、部分产品发生早期故障多，保修期内返修率高。故障多发生在液压系统、底盘、发动机与传动件上。液压系统渗漏问题普遍存在，其主要原因是制造、装配工艺不良和密封件质量问题。国产汽车起重机平均无故障时间仅为，最多的为185h,最少的为。整机工作寿命按主要零部件寿命计算，约为2000-3000h,而国外同类产品一般可达到12500ho2产品品种单一全套图纸及说明书，英文翻译可获取安全保护方面的设备可靠性也较差。4材料方面国内除部分产品的某些结构采用了HG60或HQ70钢材外，广泛采用的材料主要为Q235、Q345、Q395等，而国外己广泛采用低合金高强钢和其它轻型材料，并且正酝酿向超高强钢发展，所以国产轮式

13、起重机一般显得笨重，性能也受到较大影响。1.2.2国外轮式起重机发展过程及主要机种轮式起重机最初是以诞生于1869年的蒸汽轨道式起重机发展而來的，经历了轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变化过程。充气轮胎式起重机是20世纪30年代随着汽车工业的发展而出现的。由于轮式起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等特点，在二战后修复战争创伤和经济建设中得到广泛应用。早期的轮式起重机大多采用机械传动的析架式臂架。随着60年代中期液压技术的发展，液压伸缩臂轮式起重机得到迅速发展。到80年代末，中小吨位的轮式起重机已多数采用液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍釆用析架式臂架。20世纪60年代末期，特别

14、是从70年代开始，随着大型建筑、石油化工、水电站等大型工程的发展，对轮式起重机的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于当时液压技术、电子技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机开始向大型化发展，并且在普通轮胎式起重机的基础上开发出越野轮胎起重机，随后乂开发出全路面起重机。全路面起重机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重行走及高通过性的特点，在近20多年得到很大发展。目前国外轮式起重机生产国主要有日本、美国、徳国、法国、意大利等。生产厂商有100多个，最著名的仅有10來家。世界轮式起重机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以徳国为主的欧洲市

15、场。亚洲约占世界年销售台数的40%,北美和欧洲各占20%,世界其它地区占20%o日本市场旳：从年总产量上讲，日本生产的轮式起重机居世界首位。在1995年4月1998年3月间，日本轮式起重机平均年销售量为8140台，其中越野轮胎式起重机约占日本市场的60%,其次为汽车起重机，全路面起重机占比重很小，但年销量在不断上升。美国市场阴：美国是轮式起重机的生产大国，在起重机制造能力及规模上居世界首位。在美国市场上，越野轮胎起重机占主导地位，约占市场份额的65%,其次是工业轮胎起重机和汽车起重机，全路面起重机所占份额较小，不到10%。徳国市场：徳国是欧洲最大的轮式起重机生产国，也是全路面起重机的发源地，多

16、年来他在开发大型、特大型轮式起重机方面一直处于领先地位。1.2.3轮式起重机产品的发展趋势1提高起重机的起重量由于现代工程项目向大型化发展，所需构件和配套设备的重量在不断增加，对超大型起重设备的需求也越來越多。在轮式起重机向大型化发展过程中，徳国始终处于遥遥领先的地位。现在，最大吨位的轮式起重机为徳国利勃海尔公司生产的LTM11000D型，最大额定起重量为10001,售价为550万美元。2微型起重机大量涌现轮式起重机的微型化是适应现代建设工作的需要而出现的一种新的发展趋势。走在前面的是日本的神户制钢公司，它于10多年前开发的RK70(7t)型是世界第一台装有下俯式臂架的“迷你”越野轮胎式起重机

17、。目前，下俯式臂架己成为“迷你”起重机的重要扌小志。、8全套图纸及说明书，英文翻译可获取t）越野轮胎起重机，使用吊钩时成为lot起重机；安装起重义后成为级伸缩臂义车，安装双人作业平台后成为高空作业车。1.3主要工作参数本次设计主要是对汽车起重机液压系统及回转机构结构设计。主要工作是通过对液压系统的型式及液压系统控制型式进行分析、对比，确定汽车起重机液压系统的设计方案，并对液压系统进行了整体定性分析，同时参照设计手册对回转机构的结构以及个机构零件进行设计、计算，并绘制个零件图及装配图。汽车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作

18、速度、自重、通过性能等1额定起重量汽车起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量的最大质量值，包括取物装置重量。2工作幅度在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。工作幅度决定起重机的工作范围。3起重力矩起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。4起升高度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的跟离。对于动臂式起重机，当吊臂长度一定时，起升高度随幅度的减小而增加。5工作速

19、度汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。起升速度指吊钩平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度；回转速度指起重机转台每分钟转数；变幅速度指变幅时，幅度从最大（最小）变到最小（最大）所用的时间；伸缩臂速度指起重臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。6自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。7通过性能是汽车起重机正常行使通过各种道路的能力。汽车起重机通过性能接近一般公路车辆。接近角、离去角、离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。1.4型汽车起重机参数确定1主臂起重参数参考同、8全

20、套图纸及说明书，英文翻译可获取6x463驱动型式行驶速度(km/h)最高最低最小转弯半径(m)4前轮轮迹(m)10吊臂端部轨迹(m)12最大爬坡度您)23接近角()21离去角()145发动机参数最大功率(kW)162最大扭矩(Nm)785百公里耗油量(kg)456支腿跨距(m)纵向横向采用国产件。(2) 幻吊臂采用三节箱形截面结构，主臂长为，是目前8t起重机中最长的吊臂。吊臂结构布置合理，彻底解决了回缩绳断绳的问题。吊臂材料为国产化低合金高强度钢，副臂采用析架结构。(3) 卷扬机构采用国内引进技术生产的斜轴式变量马达与二级行星减速，其运行平稳能实现重载低速、轻载高速，且微动性能好。(4) 回转

21、机构采用了叶片马达加二级行星减速，在液压系统中运用了回转缓冲阀，并且有双向可控自由滑转机能，使吊臂在起吊重物时能自动对中，减小吊臂的侧向拉力，并保证了回转启制动平稳，安全可靠。(6) 转台为板式箱形结构，由三部分拼接而成，结构刚度好。配重为钢板加矿石水泥结构，其成本低，外形美观。(7) 本机釆用H支腿：支腿斜支承为“II”型封闭结构，改善了支褪的受力状况，而且增大了支腿的跨距，提高了整机稳定性。支腿操纵可在车的两侧分别操纵支腿。支腿可全伸或半伸。(8) 在起重机作业部分装有多种安全保护装置，除安全阀，限速液压锁外，还有过载限制装置，全自动力矩限制器。力限器以液晶数字显示出吊臂仰角、臂长及各吊臂

22、仰角下的额定起重量。当实际起重量达到90%时，力限器点亮报警灯，蜂鸣器发声报警；当实际起重量达到100%时，力限器会自动停止起升、伸臂和降臂等增加危险动作。力限器还可以显示实际载荷、最大允许载荷、实际工作半径、最大容许起升高度、实际吊臂长度。(9) 操纵室宽敞明亮，操作方便，装有刮水器的天窗，保证了充分的通风及上方视野性能。该操纵室备有大容量的取暖装置，高靠背可调式司机座椅。1.5本章小结本章主要是对起重机的各方面参数参照按照国家标准进行设计及确定，对各参数进行解释和说明，并集中的介绍了起重机各机构的主要结构特点及作用，对于起重机回转机构的研究及设计有重要参考使用意义。第二章液压系统原理设计液

23、压系统型式开式、闭式系统按油液循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回油箱（图2-la）。开式系统结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，但油箱尺寸较大，空气、脏物容易进入系统中去，会导致工作机构运动的不平稳。在实际应用中多用于发热较多的液压系统，如具有节流调速回路的系统。闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连，执行元件的回油管直接与液压泵的吸油管相一定。而压力是根据工作循环中需要克服的最大阻力确定的，因此液压系统工作时，液压泵功率是随工作阻力变化而变化的。在一个工作循环中液压泵达

24、到满功率的情况是很少的，这就造成了发动吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂长度。变幅机构可改变吊臂仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。1、支腿回路支腿回路由三联齿轮泵的供油，支腿操纵阀8由溢流阀、选择阀、水平液压缸换向阀、垂直液压缸换向阀组成，溢流阀控制泵和支腿液压系统的最大工作压力，它的调整压力为16MPao图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，

25、泵的油经油管27、选择阀8-2、换向阀至水平液压缸13,当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当置于下位时，压力油经油管28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构当选择阀置于下位时，泵的油经油管27、选

26、择阀、中心回转接头7通至上车，外控顺序阀6的调压范围是59MPa。当控制压力小于5MPa时，顺序阀打不开，压力油经过油管29、组合阀17给蓄能器18充液。当蓄能器的压力达到9MPa时，压力油经控制油管30打开顺序阀，泵的液压油供给回转机构。换向阀为三位六通阀。中位时，泵卸荷。马达锁住上下位时，马达正反回转。为回转回路溢流阀，其调定压力。3、伸缩回路压力油由泵经中心回转接头7、油管31、主伸缩换向阀，在换向阀至液压缸2之间装有平衡阀3,其作用一是平衡负值负载，二是当油管破裂时防止伸缩缩回。伸缩臂回路中溢流阀调定压力为17MPao4、变幅回路由供油，换向阀与伸缩缸换向阀并联，可独立动作也可单独动作

27、，是变幅和伸缩全套图纸及说明书，英文翻译可获取1图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵的油经油管27、选择阀8-2、换向阀至水平液压缸13,当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当置于下位时，压力油经油管28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩回，防止发生翻车事故。另外，当行

28、驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构当选择阀置于下位时，泵的油经油管27、选择阀、中心回转接头7通至上车，外控顺序阀6的调压范围是59MPa。当控制压力小于5MPa时，顺序阀打不开，压力油经过油管29、组合阀17给蓄能器18充液。当蓄能器的压力达到9MPa时，压力油经控制油管30打开顺序阀，泵的液压油供给回转机构。换向阀为三位六通阀。中位时，泵卸荷。马达锁住上下位时，马达正反回转。为回转回路溢流阀，其调定压力。3、伸缩回路压力油由泵经中心回转接头7、油管31、主伸缩换向阀，在换向阀至液压缸2之间装有平衡阀3,其作用一是平衡负值负载，二是当油管破裂时防止伸缩缩回。伸缩臂回路中溢

29、流阀调定压力为17MPao4、变幅回路由供油，换向阀与伸缩缸换向阀并联，可独立动作也可单独动作，是变幅和伸缩回路的溢流阀，其调定压力为20MPa。5、起升回路起升回路换向阀为五位六通换向阀。操纵此阀可得到快、慢档起升或下降速度。换向阀置于上位第一档时，泵油经中心接头7、换向阀、平衡阀24进入液压马达油口A使重物起升、慢速。换向阀置于下位第一档时，泵油进入马达B口使重物下降、慢速。换向阀置于上下位第二档时，泵与泵的油口合流进入马达，快速升降起升回路溢流阀调定值为21MPao两个操纵阀16分别控制全套图纸及说明书，英文翻译可获取图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵的油经油管27、选择阀

30、8-2、换向阀至水平液压缸13,当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当置于下位时，压力油经油管28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构当选择阀置、8全套图纸及说明书，英文翻译可获取单向阻尼阀20,使

31、制动器延时张开，迅速上闸，以免卷筒启动时或停止时产生溜车下滑现象。6、防超载将、的遥控口并联接换向阀（电磁开关），并在系统中加载荷传感器，來控制电磁开关动作，当超载时，所有溢流吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂长度。变幅机构可改变吊臂仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。1支腿回路支腿回路由三联齿轮泵的供油，支腿操纵阀8由溢流阀、选择阀、水平液压缸换向阀、

32、垂直液压缸换向阀组成，溢流阀控制泵和支腿液压系统的最大工作压力，它的调整压力为16MPao29图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵的油经油管27、选择阀8-2、换向阀至水平液压缸13,当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当置于下位时，压力油经油管28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞

33、杆也不会突然缩回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构、8全套图纸及说明书，英文翻译可获取=c7Fhm2=680MPa2）由文献12查得抗弯疲劳寿命系数yvl=i.oyV2=i.o3）计算抗弯疲劳许用应力取抗弯疲劳安全系数5f=1.4,由文献12得6J通=485.7IMPaSfJ=人刁1=485.71MPaSy4) 计算载荷系数KK=KaK、KqKf0=235）查取齿形系数由文献12查得厶=272；插值求得“2.236）查取应力校正系数，由文献12可查得怡产；插值求得7)计算大、小齿轮的KT并加以比较全套图纸及说明书，英文翻译可获取时，泵油进入马达

34、B口使重物下降、慢速。换向阀置于上下位第二档时，泵与泵的油口合流进入马达，快速升降起升回路溢流阀调定值为21MPao两个操纵阀16分别控制主、副起升的制动器与离合器。离合器由蓄能器供给，泵的油在供给回转机构前，能给蓄能器充油，为保证离合器结合绝对可靠，蓄能器还利用起升回路33中的压力蓄能器当油管33中压力较高时，减压阀保证供给蓄能器压力在左右。组合阀中的溢流阀是在一旦减压阀失效时的安全元件，其调定压力为MPao开启常闭式制动器的液压油由起升回路经梭阀19、油管34供给。操纵换向阀16中位：使制动器上闸离合器脱开左位：使制动器松闸离合器脱开-一-抛钩右位：使制动器松闸离合器结合-一-起降重物单向

35、阻尼阀20,使制动器延时张开，迅速上闸，以免卷筒启动时或停止时产生溜车下滑现象。6、防超载将、的遥控口并联接换向阀（电磁开关），并在系统中加载荷传感器，來控制电磁开关动作，当超载时，所有溢流阀打蜗轮蜗杆的设计计算闭式普通圆柱蜗杆传动，已知：蜗杆输入功率转速=437.64r/niui,传动比2=30,双向转动，载荷不平稳，轻微冲击,要求使用寿命5年，每年工作300天，每天工作8小时。1选择传动的类型和精度等级考虑到传递功率不大，转速低，选用ZA蜗杆，精度8级GB10089882选择材料,确定许用应力表面淬火硬度45-55HRC,蜗轮齿圈用铸锡青铜ZCUSN10P1,金属模铸造，由文献12和文献1

36、2中分别查得久二220MPa,%尸二56MPa,应力循环次数=60xx1x8x300x5=1.05x10寿命系数、8全套图纸及说明书，英文翻译可获取两个操纵阀16分别控制主、副起升的制动器与离合器。离合器由蓄能器供给，泵的油在供给回转机构前，能给蓄能器充油，为保证离合器结合绝对可靠，蓄能器还利用起升回路33中的压力蓄能器当油管33中压力较高时，减压阀保证供给蓄能器压力在左右。组合阀中的溢流阀是在一旦减压阀失效时的安全元件，其调定压力为MPa。开启常闭式制动器的液压油由起升回路经梭阀19、油管34供给。操纵换向阀16中位：使制动器上闸离合器脱开左位：使制动器松闸离合器脱开一一抛钩右位：使制动器松

37、闸离合器结合-一-起降重物单向阻尼阀20,使制动器延时张开，迅速上闸，以免卷筒启动时或停止时产生溜车下滑现象。6防超载将、的遥控口并联接换向阀(电磁开关)，并在系统中加载荷传感器，來控制电磁开关动作，当超载时，所有溢流阀打(2)计算蜗轮当量齿数gs=二一=農“=30.2cos3/cos3348(3)确定齿形系数纬全套图纸及说明书，英文翻译可获取/=aictan=arctan=334蜗杆轴向齿距亿“=/rm=12.5=39nmi蜗杆导程L:=zj乙=lx39nun=39mm蜗杆轴向齿厚=丄刃并=丄xl2.5/r=19.6nim川22(2)蜗轮吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂长度。变幅机构可改变吊臂

38、仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。支腿回路由三联齿轮泵的供油，支腿操纵阀8由溢流阀、选择阀、水平液压缸换向阀、垂直液压缸换向阀组成，溢流阀控制泵和支腿液压系统的最大工作压力，它的调整压力为16MPao图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵的油经油管27、选择阀8-2、换向阀至水平液压缸13,当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无

39、杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当置于下位时，压力油经油管28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿全套图纸及说明书，英文翻译可获取轴肩位多用于轴向力较大的场合。定位轴肩的高度h一般取为h二()d,d为与零件相配处的轴的直径，单位为mmo流动轴承的定位轴肩高度必须低于轴承内圈端面的高度，以便拆卸轴承。非定位轴肩是为了加工和装配方便而设置的，其高度一般取为12mmo(2)零件

40、的径向定位径向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动。常用的径向定位零件键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。3轴的强度计算轴的计算准则是满足轴的强度或刚度要求，必要时还应校核轴的振动稳定性。轴的扭转强度条件计算：轴的扭转强度条件为：吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂长度。变幅机构可改变吊臂仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。1、支腿回路支腿回路由三联齿轮泵的供油，支腿操纵阀8由溢流阀、选择阀、水平液压缸换向阀、垂直液压缸换向阀组成，溢流阀控制泵和支腿液压系统的最大工作压力，它的调整压力为16MPao、.、3031h厂29图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵的油经油管27、选择阀8-2、换向阀至水平液压缸13,当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀