Bertec步态分析测力跑台

1、内部技术培训资料Bertec步态分析测力跑台（销售部使用）版本:初级版状态:受控编制:技术部审核:赵伟批准:李国涛维拓启创（北京）信息技术有限公司2017年6月7日编辑说明本资料主要以基础普及为主，属于行业专业知识培训资料，目的是使销售人员在短时间内了解运动医学领域的专业知识、现状及发展前景。掌握-Bertec步态分析测力跑台的基本理论体系、适用范围、产品特点。便于迅速进入角色，展开工作。此资料适用于营销人员、市场部、销售部及其他岗位人员，入职培训使用，因时间仓促，不足之处敬请谅解指正，我们会在下次修订过程中给予完善。本资料只供内部使用，因涉及公司技术及商业秘密，故不得将其原件或复印件对外泄露

2、。编者：技术部赵伟目录第一章三维步态分析的研究与应用41. 步态分析主要应用领域：42. 临床步态分析的目的53. 步态定量分析的方法53.1 运动学分析53.2动力学检测的效率提高53.3时空参数分析的实时性提高63.4动态肌电图的应用发展63.5氧价分析74正常步态模式75.异常病理步态（以中枢神经受损为例）75.1 中枢神经受损75.2 临床步态分析在诊疗方向的应用8第二章平板和跑台在步态分析中的比较91. 测力平板的局限性92. 测力跑台93.测力跑台的优势104.测力跑台的局限性10第三章同类测力跑台的比较（BertecVsAMTI）111. BertecFIT简介112.Berte

3、cFIT与AMTI（前后双带）的具体参数比较12a）精度：12b）动态响应：12c）跑带运动的影响：12d）单跑带与分离跑带：12e）左右分离跑带与前后分离跑带:12f）皮带的控制：12g）倾斜:13h）可选附件:13第四章Bertec测力跑台安装指南151.基本注意事项和建议152.安装位置准备工作153系统布局164.电源要求165. 基本尺寸176. 施工简图187.小结19第一章三维步态分析的研究与应用步行(Walking)是人类最主要的、重复最多的一种行动方式，是通过双脚的交互动作移行机体的一种复杂随意活动，人体许多功能需要步行才能完成。步态(gait)是人类步行的行为特征，是人体结

4、构和功能、神经运动系统、行为及心理活动在行走时的外在表现。不同的人步态是不一样的。但由于人类存在基本相同的解剖结构和生理组成，运动行为又非常相似，所以健康人的步行是在一系列相似过程中完成的，表现为循环往复、高度自主的躯干和肢体有节奏的交互式运动模式。这种独特的运动方式使研究者可以对其进行高度准确性的研究。步态分析(gaitanalysis)是利用力学原理、处理手段和已经掌握的人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行分析的一种生物力学研究方法。人体是由多种物态组成的数个节段，在其运动期间通过关节链连接而成的一个完整体系，可把它抽象为一个多链节刚体系统，根据这一模型理论，利用现代测量技术，可对人

5、类行走时身体各部分，特别是下肢的运动和受力情况进行动态客观记录和定量分析。三维空间综合运动分析系统分析方法，使得人们从原来步态的简单定性描述发展到从运动学和动力学方面定量分析步态。1. 步态分析主要应用领域：1)医疗诊断步态分析在康复评定、训练与治疗的过程中，客观、定量地评定人体步行功能，全面反映患者的康复功能状态，可为颅脑损伤、中枢及周围神经系统损伤及骨关节病损的患者制定康复治疗方案及评定康复疗效，提供客观的手术方案以及用于评定术后疗效等。病理步态可能反映相关病症，或负责的症状本身的因果关系。步态的研究可以用于诊断和干预策略，对步态障碍和矫正骨科手术的效果进行评估，并在未来的发展中负责康复工

6、程。除了临床应用，步态分析也用在专业的体育训练，以优化和提高运动成绩。2) 生物特征识别和取证步态风格的微小变化可以被用作生物标识符来识别个体的人。该参数被有时空相关(步长，步长，步速，周期时间)和运动相关(髋/膝/踝关节角度和大腿/躯干关节旋转/脚角度)等。这属于基于模型的方法。另一种为基础的外观方法，通过识别个体的二进制步态轮廓序列。例如，全步态周期的轮廓序列可以被视为三维张量的样品，与多重线性子空间学习，如多线性成分分析，可以用学习功能进行分类。3) 比较生物力学通过研究非人类动物的步态，更深入的了解有关的运动机制，这对了解物种问题的生物学以及运动有更广泛的影响。2. 临床步态分析的目的

7、 对步长、步频、步速，时相与周期，站立相力矩，关节角度等多种步态指标进行定量分析，提供客观数据，指导临床及科研。 评定康复治疗前后步态中存在的问题、异常步态模式及下肢肌张力、肌力改善的程度，制定康复治疗、训练计划。 评定康复疗效，与定做支具、矫形器的前后进行步态对比，确定所做支具或矫形器的合适程度及使用价值。将三维步态分析的方法应用于康复医学领域，并根据所提供的运动学参数、生物力学参数和运动中骨骼肌的肌电活动参数的变化，客观实时地进行康复治疗方法的选择及疗效评定是切实可行的。3. 步态定量分析的方法步态的定量分析在国内已逐步应用于临床及科研，对步态分析的基础参数(步速、步频、步长)、时相与周期

8、、地面反力、COP运行轨迹及下肢关节角度等多种步态指标进行定量分析，指导步态训练，为客观评定提供了一种有效的手段。3.1运动学分析需要对步行和其他运动时数十个关节标记点不断地进行数据采集，数据采集频率一般在60次/min以上，并对关节和躯体阶段性运动轨迹进行分析和三维重建。如此大量数据采集和处理的技术要求很高。而三维图像重建使步态分析的结果形象化，从而显著提高了临床步态分析的实际应用和医学技术人员对步态分析结果的理解和应用。被动式标记物(passivemarker)和主动式标记物(activemarker)的材料，制作和应用技术都有改善，从而极大地提高了数据采集的效率和可靠性。红外摄像技术主导

9、的人体运动分析系统主要有(美国MotionAnalysis，英国Vicon，意大利BTS，瑞典Qualysis)。3.2动力学检测的效率提高动力学分析(kineticsanalysis)系统的主要设备是三维测力板和步态分析跑台。通过测量步行时垂直、水平和侧向作用力，与运动学数据和人体骨骼肌肉模型结合，通过多体动力学算法计算，可以求出运动功量，甚至细化到骨骼力、关节力与力矩、肌肉力等生物力学数值。用测力装置测定人体或器械所受外力的原理基本相同，各种传感器把非电量的力转变成应变片的几何形状变化，最终得到与力数值呈线性关系的电量值。目前使用的三维测力板根据其力传感器元件的不同，可分为两类：1)压电式

10、测力板测力板有对称分布在力板4角的石英体力传感器组成，每个角有3块，分别对Z、X、Y轴方向力敏感，。将四个角的三维力进行组合可以计算总的三维力的大小、方向和作用点、转矩。以瑞士产的Kistler测力板为代表。其特点是：压电晶体式测力台，测试动态、冲击力效果好（跳高）可以测定三个轴向力的大小、方向、作用点（压力中心），可计算出转矩，又称六分量测力台石英刚性好，外力下变形很小，测试不会引起时间延迟压电传感器固有频率高，可达20-50Hz，利于反映高频特征由于压电负载单元的高刚度，其测量精度通常低于基于应变计的称重传感器。2）应变式测力板应变式测力板的压力传感器一般采用电阻应变片、半导体应变片。应变

11、片的作用是把非电量的力转化成应变片的形变，形变在弹性极限内遵循胡克定律与受力成正比，在测力台量程范围内电阻丝横截面积变化忽略不计，因此测量应变片电阻值的变化就可以测出相应的力值，这种力转化为电量的过程叫“应变效应”。应变式测力板以美国产的Bertec和AMTI为代表。其特点是： 静态力和准静态力（射击）效果比较好； 频率不高效果较好（举重）； 测试冲击力效果差 相比压电式的测力台，应变式测力特点是性价比高，灵敏度高，测量范围广，频率响应快，重量轻，因此在运动生物力学中有着广泛的应用。3.3时空参数分析的实时性提高时间/空间参数分析（time-spatialanalysis）包括步长、步幅、步速

12、、步频、步宽、足偏角、步行周期等。过去使用有压力感受器的电子步态垫（gaitmat），外观恰似普通的地毯，患者走过之后立即把上述数据以图形的方式显示和打印，来分析步态周期，十分耗时而不精确。现有的跑台系统包括功能强大的步态分析软件，主要可实现的功能：1. 关节曲伸、内收外展、旋内旋外角度变化时程数据2. 基于身体中心的关节运动/力图表演示3. 上下肢运动学的完整报告，包括：倾斜，旋转侧倾，内收外展，倾斜度等。4. 各种数据报告输出，比如速度，节奏，支撑时间等5. 总体均值可以应用到个体的多次试验或者规范人群的群体中6. 左右脚步态数据，细化至：脚跟，脚尖和足中3.4动态肌电图的应用发展动态肌电

13、图是步态分析非常重要的组成部分，用于检测步行时肌肉活动与步态的关系。表浅肌肉一般采用表面电极，置放于与相临肌肉距离最远并且接近肌腹的部位，深部肌肉可以采用植入式线电极。由于神经疾病患者步态分析的发展，临床对于明确步行障碍关键肌肉的需求日益提高，动态肌电图的价值越来越突出。3.5氧价分析氧价分析(OxygenCost)是国际上积极应用而在国内所知甚少的指标。氧价是步行时耗氧量和步行距离的商(OC=VO2/meter)。受试者采用便携式氧分析方式,在步行时同步采集呼出的气体，进行耗氧量分析，再与步行距离相除。氧价越低，说明步行运动的能量消耗越省,自然步态的标志就是最节约能量的步行方式。任何步行训练

14、效果的金标准就是降低氧价。因此,氧价分析将成为未来十分有发展前景的技术。4正常步态模式所谓正常步态是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态,它具有如下3个特点：身体平稳、步长适当、耗能最少。正常步态需要中枢神经系统、周围神经系统及骨骼肌肉的动态整合,依赖骨盆、髋关节、膝关节、距小腿关节(踝关节)和足趾的一系列灵活运动,躯干则基本保持在两足之间的支撑面上保持身体良好的平衡。正常步态很流畅的原因是重心最小限度地定位于骨盆,加上适宜的关节运动和适宜的力量,如果不能保证这些,就会出现异常步态。Grabiner等认为正常步态的必须条件是：支撑期良好的稳定性。摆动期足部放松。足够的步长

15、。膝关节在支撑期吸收震荡并且蓄积能量，在摆动期带动小腿和足部运动。为完成这一作用,膝关节必须在支撑期完全伸直,在摆动期屈曲大约60°。同样，平衡肌群对于正常行走也是必不可少的，如屈髋肌及小腿三头肌等。行走过程中身体各部位的运动主要是为了减少重心的移动，这就涉及到能量消耗的问题。影响行走能量消耗最主要的变量是重心移动的特点。正常步态应该是双侧对称的，虽然有些人受左利或右利的影响会在行走时偏重于一侧肢体，造成轻微的步态不对称，但这种不对称如果相差超过8%10%，则应视为异常。5.异常病理步态(以中枢神经受损为例)5.1中枢神经受损脑卒中所致的异常步态-偏瘫步态，是指患者在行走时，由于膝关

16、节屈曲不充分，患侧产生提髋，下肢外旋、外展“划圈”，同时伴有足内翻、跖屈，使患侧下肢不能正常负重，这种状况持续下去，使下肢伸肌痉挛进一步加重，患者走路时费时、费力且不易保持平衡。偏瘫步态按其步态模式可分为：提髋型、瘸拐型、划圈型、膝过伸伴髋后突型。造成偏瘫步态的原因主要有：患者早期卧位或坐位时，忽视了患肢的正确体位，加之缺乏早期康复训练，使患侧下肢伸肌痉挛模式加重。患侧下肢伸肌痉挛模式占优势后，膝关节分离的屈伸活动则很困难，这种状况的持续存在，就会造成屈膝肌群及胫前肌群失用性萎缩。患者迈步时为了屈膝，过度抬高患腿，屈膝的同时，造成了腓肠肌痉挛，足内翻。5.2临床步态分析在诊疗方向的应用临床步态

17、分析将为明晰患者步态异常的关键因素提供有力的依据，从而协助临床诊断和治疗。具体的应用范畴包括： 鉴定步态异常：三维步态分析可以精确地确定步态异常的规律，运动障碍的关键关节和肌肉、步行障碍与躯干和上肢活动的关系、步行辅助具和步行方式对步行效率和安全性的价值等，从而为临床诊断和治疗方案的确定提供科学依据。 评定治疗效果：三维步态分析是对脊髓损伤患者的步行功能进行康复治疗和临床治疗效果最好的评价工具，具有不可替代的作用。特别需要强调的是，步态训练的目标应该是使患者最省力和最安全地行走，而不仅仅是在外观上与正常人接近。过分追求“正常步态”而牺牲步行效率和安全性是不科学的，也是临床上对脊髓损伤患者进行步

18、行功能训练的误区。 协助制定手术方案：由于三维步态分析可以有针对性地截取各个躯体运动节段的动态数据，因此对这些动态数据的修订，可以模拟再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其他康复干预之后的效果，从而有效地协助制定骨科手术的方案。第二章平板和跑台在步态分析中的比较步态分析可以提供关于人体运动的动力学和运动学的重要信息。步态分析已经成为人体运动科学分析工程师和医疗专业人员评估被试的力量和运动特性的重要研究方法。诸如运动捕捉系统，测力平台或压力传感器和肌电等工具对于进行步态分析全面分析是必要的。为了评估每个受试者施加的地面反应力，最常见的是在步态分析中使用至少一个测力平台。测力平台可以准确测量并收集

19、动力学信息：六轴的力和力矩。这些测力平台通常与地板齐平地安放，不会影响到被试者正常的走路或者跑步，使得被试踏入板上时不会尝试改变步态。为了收集的信息可用，被试在测试过程中同时只能有一只脚踩在测力平台上，这一点非常重要。如果受试者错过了测力板，只能将脚的一部分踩在测力板上，或者将两只脚触到测力板上，该次试验被忽略。数据收集过程继续进行，直到收集到一系列成功的试验。这样有时是极其繁琐的过程。1. 测力平板的局限性不能保证踩踏在测力平台上脚步的合理性是步态分析中公认的弱点。在测试很难维持正常步态的被试时，这个问题特别突出，例如对于交叉步态的患者，几乎不可能有单脚踩踏测力板的情况出现。这个问题有几个解

20、决方案，但是每个都有自己的缺点。实现成功试验的一种常用方法是通过指示受试者从具体位置从特定的脚开始，使受试者瞄准力板。使用这种方法，受试者经常开始了解测力平台可能在哪里，并调整步态以获得成功的试验，这导致出现不准确的数据。为了防止这种情况，可以让个人从自己选择的位置开始。然而，成功的试验更难实现，使得实验花费更长时间和更多的精力。Oggero等人审查了一系列步态分析案例,受试者自行选择其起始位置时，找到成功实验的可能性。他们的研究发现，大多数情况下,即使是60厘米的测力平板,只有25的受试者需要3次以下的机会才能成功,多达42的患者并不能保证成功。整个实验过程可能非常累,而对被试来说也容易产生

21、疲劳,更不能获得良好的数据。由于关于右脚和左脚的数据通常是单独观察的,所以这个过程变得更加耗时和令人沮丧。测力平板的局限性最终导致了步态实验室耗费了大量的时间和经济成本。整个测试程序,包括被试准备,通常需要至少两个小时才能完成,很大程度上限制了实验室在有效时间内可以进行的测试效率。由于执行分析所需的高昂成本,收到的报销有限,对可执行的评估数量的限制,步态实验室变得难以盈利。2. 测力跑台近年来,测力跑台的发展和运用已经逐渐成为克服标准步态分析实验室局限性的重要手段。测力跑台是能够测量力和力矩的跑步机,最常见的方式是通过在跑步机跑带下面安置至少一个测力台。这种跑步机最初是为了研究目的而建造设计的

22、，在商业市场上也慢慢出现。但是市面上出现的测力跑台并不多，最受欢迎的是左右跑带的测力台，也有前后跑带的测力台，还有在跑带之间放置单独一个测力板的。3. 测力跑台的优势在步态分析中使用测力跑台的主要好处是消除了对步态限制的要求。最常见的是，测力跑台跑带的长和宽几乎和一般测力板的一样，使得可以确保测试过中测力跑台可以测得整个脚与跑带的接触力。使用左右测力板可以同时收集右脚和左脚的数据。这样可以长时间的连续记录每次左右脚数据，避免了可能成功或可能不成功的多次试验的繁琐过程。这意味着更快的数据采集，减少患者疲劳和实验者的重复劳动，从而导致更准确的评估。与传统的测力板步态实验室布局相反，测力跑台需要更小

23、的空间和更少的相关人员设置。测力跑台只比普通跑步机略大，使其适合放置各种环境中，如如康复中心，甚至是医生办公室，都可以使用测力跑台进行步态分析，而不必依赖大型步态分析实验室。此外，包括测力跑台的可控速度可以适应所评估的个体范围的运动模式。测力跑台可以根据适合老年人步伐的速度或健康运动员的快速冲刺而设定跑带速度。相比测力平板步态分析，测力跑台设置时间缩短，测试效率提高和节省更多的费用。4. 测力跑台的局限性有必要认识到在一些型号的测力跑台中存在的局限性。在大多数情况下，通过适当选择跑步机和对一般测试过程的轻微修改也可以克服这些限制。使用测力跑台的一个问题是如何在跑台上适应传统地面步行的步态。这在

24、老年人群和残疾人士中尤为突出，他们可能以前没有使用过任何跑步机的经验。根据文献报导，当个体刚开始在跑步机上行走时，他们会缩短步长和改变正常节奏，大多数受试者通常需要1-3分钟时间才能适应机器，并且做到目测类似于地面行走步态。Zeni和Higginson建议尽管必要的适应时间可能取决于不同的受试者，但是在数据采集之前，应至少花4-5分钟的时间来适应跑步机，此时步长和步频才能准确的反映地面正常行走步态。另一个问题是当两只脚同时踩在的同一块测力板上时，如何分析数据，这种情况大约占总步数的30左右。一般通过测力跑台下装有并排的测力平台，可以完全避免这个问题。使用这样的机器，每只脚接触的是独立的测力板，

25、即使在双重接触期间，每个平板也分别记录每只脚的地面反力。第三章同类测力跑台的比较（BertecVsAMTI本节重点介绍设计特性和功能，在选择测力跑台时应考虑其特性。这些功能将通过比较两家公司的测力跑台进行评估：BertecFIT,AMTI跑台：1.BertecFIT简介BertecFIT仪表化双带跑步机专为人体运动步态分析设计，FIT通过应变片传感器技术，创新设计和高质量的制造。设备适合在实验室有限空间下进行运动步态分析。每台跑步机包括一组应变测量负载传感器和一个内置的数字前置放大器进行信号收集和处理。每条跑带采用独立的测力板测量6个加载元件-三个正交分量所得到的力，并在相同的正交的三个组成部

26、分的所得的时刻坐标系统。力的作用点的应用可以容易的从每条跑带计算出力和力矩。跑步机采用最先进的16位数字信号采集调整技术，该技术超越了常用的校准矩阵技术，因为每一半数据已经数字化矩阵存储。外部放大器可用于为用户提供了三个信号输出的替代品：数字，模拟，或双数字/模拟输出。数字信号输出，可直接插入个人电脑的标准USB端口。模拟至数字（A/D）信号的转换，而不需要额外的PC卡。这个插即插即用技术实现了在最短时间内更简单的安装过程。可以和动作捕捉系统共同使用。在跑步机上的可选配件提供附加功能。包括：倾斜功能，可用于在跑步机倾斜15；测量仪表扶手，试验受试者的握力；安全吊带附件；可安装脚轮附件转移跑步机

27、。跑台的双跑带由两个左右并行的胎面组成，每个胎面下内置由6分力力板测量施加在胎面上的负荷。每个跑带都是单独被驱动和控制的，跑带所产生的内力不影响力的测量。跑台的技术参数由单独的数据表格提供，数据表格提供设计参数，例如，最大负载能力，模拟负载比例常数，最大皮带速度。为了保证测量精度，Bertec测力跑台应安装合理。首先，Bertec仪表跑步机是非常敏感的设备，应该安装在地板上，尽量减少任何震动，振动是影响数据精度的最主要因素。第二，考虑安装表面的平坦性。不平坦的表面可能会导致支护结构变形导致测量不准确。设备的控制电子装置被安置在一个单独的控制台上，包括有电源单元和两个控制单元。跑步机的每条跑带都

28、由独立的控制器控制。由于控制信号和电源的限制，跑步机的电机和控制台的最大距离为3米。三根电缆从控制台连接到信号放大器，然后继续在计算机上运行数据采集软件，这些电缆可常达30米。跑步机的控制由AM6500放大器执行，跑步机输出可以是数字信号也可以是模拟信号，可根据客户要求设定。2.BertecFIT与AMTI（前后双带）的具体参数比较a）精度：与传统的测力平板一样，Bertec和AMTI测力板的基本技术可依赖于应变式测力台。应变片的作用是把非电量的力转化成应变片的形变，使电阻应变片的电阻转变为电压或电流的变化，并进行放大，然后由记录器记录下来并换算成应变值。相比压电式的测力台，应变式测力特点是性

29、价比高，灵敏度高，测量范围广，频率响应快，重量轻，因此在运动生物力学中有着广泛的应用。由于压电负载单元的高刚度，其测量精度通常低于基于应变计的称重传感器。基于应变计的测力跑台，口BertecInstrumentedTreadmi11，涵盖了广泛的测量范围，以及负载和压力中心（CoP）测量的高精度。b）动态响应：测力跑台应能够在从慢速变化到高冲击载荷的各种负载条件下测量负载。因此，具有较高结构固有频率的系统将覆盖更宽范围的负载条件。Bertec跑步机在所有测量方向都具有200Hz以上的第一固有频率。c）跑带运动的影响：所有市售的测力跑台中的负载测量都容易受到皮带运动的影响。应采取特殊设计措施，避

30、免由于旋转部件而导致跑步机过度振动。一般来说，轻巧紧凑的测力跑台（如Bertec）将具有较少的振动问题。d）单跑带与分离跑带：单皮带和双皮带测力跑台都有其优点和缺点。单皮带跑步机更具成本效益，因为它们结合了较少的机械部件和电子部件。另一方面，分离皮带测力跑台将通过分别测量每只脚下的负载分布来获得更多信息。Bertec是双皮带测力跑台，皮带宽度可根据应用要求定制（总长1.7米），一侧也可以用作单皮带跑步机。e）左右分离跑带与前后分离跑带：由于双皮带测力跑台可以分别输出两只脚与地面接触时的地面反力，因此被广泛的运用于运动生物力学分析领域双皮带测力跑台有两种设置方式：Bertec跑台应用左右分离跑带

31、VsAMTI应用前后分离跑带。AMTI的前后分离跑带导致：1. 测力板数据噪声很大，测跑步时，速度越快噪声越大2. 跑步时皮带打滑，侧后方向的数据很差。3. 可以更趋近于自然步态，但对于一些人群可能依然存在的双支撑期两只脚踩在一块测力板的问题无法消除。Bertec跑台应用左右分离跑带，最主要的噪声来自于皮带相对移位，也很容易被过滤掉，并不用处理电机振动带来的噪声。对于脚会踩到中间隔离带的问题，解决方法如下：1. 老年人走路时没有问题2. 年轻人走路时会遇到这个问题，用测力板代替3. 穿鞋跑步时没有问题4. 不穿鞋时，可以在一条跑带上跑f）皮带的控制：最先进的测力跑台应该允许用户完全控制皮带运动

32、。Bertec测力跑台允许用户对皮带进行完全控制，包括两个皮带前进和后退单独速度控制（0-15英里/小时）。测力跑台以文本文件的形式接受用户自定义的速度控制曲线。这允许用户使用自己定义的运动形式下进行详细的动作研究。例如，可以通过停止或反转皮带来产生扰动，比如可以应用于防跌倒实验中。g）倾斜：测力跑台倾斜的能力是测试上坡和下坡步行所必需的功能。只有Bertec（27%最大坡度）和AMTI（25%最大坡度）提供了倾斜版本的跑步机。与AMTI不同，Bertec测力跑台倾斜功能是一个模块化附加功能，是可以在现有的测力跑台安装以补充的，也就是说是可以升级的。h）可选附件：测力跑台主要用于广泛的研究领域

33、。对于不同的应用领域Bertec提供了非常有用可选附件。除了倾斜作为附加模块，Bertec还提供可拆卸的，可以分别测量双手抓握力的扶手。Bertec还提供了安全吊件，将在测试患者和老年人时提供额外的安全性。不使用测力跑台进行连续测试的实验室更喜欢在不使用时可以将其移走，Bertec提供的脚轮附件是可行的解决方案。表1BertecFIT与AMTI（前后双带）的具体参数比较BertecFITAMTI（前后双带）1重量115Kg（不包含扶手）400Kg（包含扶手）外形尺寸包括扶手：193(L)X125(W)X36(H)cm包括扶手：203(L)X112(W)X125(H)cm取大垂直负载5000N(

34、1,100lb)8800lb最大侧方后方负载2,500N(550lb)4500lb最大倾斜角度15度坡度25%=角度14度最大跑带速度24km/h20km/h最大加速度25m/s2-速度最小可调间隔0.05km/h0.06km/h加速度最小可调间隔0.5m/s2-传送带尺寸1.75m*0.5m0.74m*0.66m行走面积1.75m*1m1.48m*0.66m跑带控制每条跑带都有独立的控制,可控制向前或向后两个方向，左右分开控制皮带可同步或单独为每个模型控制皮带之间间隔1cm1mm两块独立测力台提供三轴力+三轴力矩左右分布前后分布扶手可拆卸的侧面扶手。和高架套具：保证测试者安全，防止滑倒、偏离

35、等动作；可选配的仪表化扶手:可得到全身的测量，测量每个手的握力可拆卸的侧面和前扶手扶手中心91厘米高和91厘米精度中心压力精度的额定功率为2mm测量精准度在+or-2N不详最小测力1N.不详斜切力可以测量斜切力不可以测量斜切力电压要求标准工业电压，3相插头208VAC,3相20安培扭锁插孔米用16位数字信号处理器。模拟输出DAC16位跑台安装可嵌入地板或放置于地板上分析软件支持表面肌电分析，可与MATLAB进行数据传输第四章Bertec测力跑台安装指南1.基本注意事项和建议根据实验室的设施条件，Bertec测量跑步机可以被直接放置在地面上或者放进一个经特别建造的槽内以使跑步机行走面与地面位于同

36、一高度。槽位既可以通过在现有地面挖坑来建设也可以通过将跑步机周围地面进行提升来建设。如选用槽位安装方式，出于安全方面的考虑跑步机四周槽位的空隙需要覆盖有地板。出于测量精度的考虑，覆盖的地板不能接触到跑步机。建议在跑步机和周围的地板间留出lcm的空隙。每块覆盖的地板都应是可移动结构设计以便于维护服务的实施。槽位的设计还应考虑到跑步机扶手的高度调节问题。Bertec测量跑台安装在特殊的精细加工铝制安装板上。安装板通过特殊的双部分环氧树脂和地面（或槽位底面）连接。裸露的水泥地面最为理想。瓷砖、油毡等覆盖的地面有可能会降低跑步机的性能。水泥地面需要达到一定的平整要求，平整度误差不超过±6mm

37、。水泥地面需经真空吸尘器清洁并且必须要达到完全无尘的标准。跑台固定前需确保地面洁净程度满足这一要切。双跑带测量跑台设计了左右两个彼此机械分离的跑带以防止跑带之间撞击的传导。然而，支撑不良的地面可能造成不必要的振动，对跑步机的运行造成影响。地面振动，特别是在建筑的高层楼层，较为常见。因此，强烈建议跑台安装在建筑物的一层从而最大可能的避免楼板震动对跑台运行的影响。在安装地点需要有合适的主电源系统以使得跑步机在安装后进行调试（详细内容见下方）。跑步机安装由两部分组成：步骤1：安装板的安装。安装板的环氧树脂需要经过24h固化步骤2：安装独立跑台，扶手以及后续调试与用户练习运转系统所需电子柜的组装。2.

38、安装位置准备工作双跑带跑步机的基本尺寸如基本尺寸章节所示。在地面安装情况下，至少需要在跑步机周围清理出一块60cm大小的区域来进行安装工作，见施工简图章节。对于槽位安装，槽的长度和宽度都应该至少比图A1和图A2（尺寸L和W）给出的尺寸长120cm（每边60cm）。对于齐平的跑台表面，跑步机的高度需要再加6mm用以调整平整误差来决定槽位的深度（H+6mm）。如前所述，地面（槽位底面）平整度要在±6mm内。注意因跑台表面坡度可调节，在跑台和邻近的覆盖地板间需要留有多于的空间以便坡度单元进行额外转动。基于安全上的原因建议在槽位施工时附加线缆导管以避免被线缆绊倒。对于直导管建议尺寸为10cm

39、，带有弯头的导管为13cm。由于跑步机和电子控制单元之间线缆的标准长度为5m,线缆导管的长度需要考虑到为松弛电缆留有额外余地来确定尺寸。导管中要有一根引导线来穿线缆。另外，线缆也可以覆盖地板下通过。关于地面安装，地面上的线缆保护罩可以起到安全防护的作用。槽位在建好后要进行彻底清理，要确保没有任何小的碎片以及灰尘。强烈建议使用一台真空吸尘器来进行清洁，因为小的灰尘颗粒有可能会使得安装板环氧树脂同地面粘结不牢。3系统布局下方的图1显示了一台典型测量跑步机的每个单独组件。分离的跑步机跑带(有选配坡度单元)通过2根线缆同电子控制单元相连(在带有坡度模块情况下是3根)，每根5m长。电子控制单元为一个标准

40、的架式箱体，尺寸为53X80X83(cm)。电子控制单元有三组输出：两组输出与一台Bertec信号转换器(AM6500,AM6501,AM6504,AM6800)相连用以采集力板数据。第三组输出通过标准电脑接口USB数据线连接一台AM6500放大器用以控制跑步机。跑步机的一切控制都通过安装在电脑的软件来进行。电子控制箱除一个紧急停止按钮外没有任何主动控制装置。图1测量跑台系统布局4.电源要求Bertec测量跑步机需要标准工业3相供电来运转。电压电流的要求分别为380V、30A，插头类型为532P6W。由于配电箱开关为16A,可将配电箱里备用的DZ47-60/3PC16A换成一个3P/D30A的开关。再在跑台附近新作一个配电箱，里面安装一个4P/D30A的开关。总配电箱中新换的3P/D30A的开关下口，引出1根5x4的电缆或电线，至噺的配电箱内。跑步机直接从新配电箱内的4P/D30A带漏电开关的下口接线，线同样也是5x4。5.基本尺寸T跑台尺寸（所标参数单位均为英寸）6.施工简图畑Ci跑台侧视图