采煤机交流讲义第一部分

1、长壁回采工作面、后退式往复开采工艺长壁回采工作面、后退式往复开采工艺我国常用的开采工艺我国常用的开采工艺-长壁式开采长壁式开采采煤机运行方向采煤机运行方向33006700JOY 7LS7Eickhoff Eickhoff SL1000SL1000 1900430046002500MG650/1620-WD型型MG650/1720-WD型型Eickhoff SL750 JOY 7LS75截割电机上靠有截割电机上靠有750、800、900kW，向下有，向下有500、400kW.这种机型主要用于中厚煤层，使用范围广、生产厂家多；上海天地、上海创立、西安、太矿都有类似的机型。而且系列型号多，截割电机有

2、300、250、200kW.相对比较薄弱，主要有四类机型：相对比较薄弱，主要有四类机型：刨煤机（刨煤机（DBT，自动化水平很高），自动化水平很高） 滚筒式采煤机（爬地板式）滚筒式采煤机（爬地板式） 螺旋钻式采煤机（乌克兰）螺旋钻式采煤机（乌克兰） 截链式辅助截煤机（前苏联）截链式辅助截煤机（前苏联） 关于爬底板采煤机应注意以下几点：关于爬底板采煤机应注意以下几点：1 1）滚筒直径必须大于机身高度。而且前滚筒采）滚筒直径必须大于机身高度。而且前滚筒采底煤，后滚筒采顶煤；底煤，后滚筒采顶煤；2 2）合理确定滚筒参数和旋向以及摇壁尺寸，使）合理确定滚筒参数和旋向以及摇壁尺寸，使滚筒具有良好的装煤效果

3、；滚筒具有良好的装煤效果；3 3）必须重视支承导向问题；）必须重视支承导向问题；4 4）为了改善工作条件，尽量采用摇控和自动化）为了改善工作条件，尽量采用摇控和自动化技术。技术。双棒双棒两个截割两个截割电动机串联使用电动机串联使用滑行刨滑行刨刮斗刨（工作面短，不需要刮板输送机）刮斗刨（工作面短，不需要刮板输送机）拖钩刨拖钩刨静力刨煤机（常用）静力刨煤机（常用）动力刨煤机（发展缓慢）动力刨煤机（发展缓慢）基本分类：基本分类：“BSHK-2DM”螺旋钻采煤机螺旋钻采煤机煤层厚度煤层厚度0.61.0m 的薄煤层，可采用螺旋钻采煤机的薄煤层，可采用螺旋钻采煤机（新汶矿区（新汶矿区乌克兰引进）乌克兰引进

4、）螺旋钻式采煤机螺旋钻式采煤机钻头钻进切割煤，螺旋钻钻头钻进切割煤，螺旋钻杆运煤，煤直接落在顺槽杆运煤，煤直接落在顺槽的运输机上。一次采宽的运输机上。一次采宽1.9052.105米，采深米，采深85米，适用煤层厚度米，适用煤层厚度0.50.9米，煤层倾角米，煤层倾角 -15+15度，单机设计日产量度，单机设计日产量达达250350吨。吨。直摇臂直摇臂 弯行走弯行走弯摇臂弯摇臂 弯行走或弯摇臂直行走弯行走或弯摇臂直行走直摇臂直摇臂 直行走直行走本节结束本节结束机械化采煤开始于机械化采煤开始于20世纪世纪40年代，英国和原苏联相继研制出了链式采煤机，年代，英国和原苏联相继研制出了链式采煤机，德国则

5、同时研制出了刨煤机。德国则同时研制出了刨煤机。20世纪世纪50年代初期，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，但不能调高，称年代初期，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，但不能调高，称为第一代滚筒式采煤机。生产出及采煤机相配套的可弯曲刮板输送机、单体液为第一代滚筒式采煤机。生产出及采煤机相配套的可弯曲刮板输送机、单体液压支柱，奠定了机械化采煤的基础。另外，压支柱，奠定了机械化采煤的基础。另外，1954年英国研制成功了液压自移年英国研制成功了液压自移支架，从此采煤机械得以全面发展。支架，从此采煤机械得以全面发展。20世纪世纪60年代，英国、德国、法国和原苏联先后对采煤机进行了两项革命性年代，英国、德国

6、、法国和原苏联先后对采煤机进行了两项革命性改进：一实现了滚筒调高；二鼓形滚筒改成螺旋滚筒，奠定了现代化滚筒式采改进：一实现了滚筒调高；二鼓形滚筒改成螺旋滚筒，奠定了现代化滚筒式采煤机械的基础，这种单摇臂滚筒可调高采煤机，称为第二代采煤机。煤机械的基础，这种单摇臂滚筒可调高采煤机，称为第二代采煤机。1964出现双滚筒采煤机，解决了工作面自开缺口问题称为第三代采煤机。出现双滚筒采煤机，解决了工作面自开缺口问题称为第三代采煤机。1970年年研制成功无链牵引采煤机和研制成功无链牵引采煤机和1976年出现电牵引采煤机，称为第四代采年出现电牵引采煤机，称为第四代采煤机。煤机。20世纪世纪80年代是我国采煤

7、机发展的兴旺时期，年代是我国采煤机发展的兴旺时期， 20世纪世纪90年代是电牵引发展年代是电牵引发展时代，电牵引采煤机从时代，电牵引采煤机从20世纪世纪80年代开始起步，年代开始起步，20世纪世纪90年代全面发展。年代全面发展。早期主要采煤机制造企业及代表机型早期主要采煤机制造企业及代表机型-国外企业及代表机型国外企业及代表机型生产企业代表机型主要特征影响力德国艾克夫公司（Eickhoff）EDW170L 、EDW300L典型液压系统强（液压系统）EDW170LN爬底板、三股道一般美国久益公司（JOY）4LS、6LS后期产品，直流电牵引强（仿制）波兰法穆尔采矿机械厂（Famur）KWB3DS

8、中厚，采高3mKWB3RDS 中厚，采高2m波兰扎波热公司（ZZM）-344薄煤层爬底板一般（有仿制）英国安德森公司(Andson)MK-机械牵引AM16、 AM500无链、齿条牵引强（AM500仿制）乌克兰（前苏联）顿巴斯机械厂1K101 、1K103爬底板机型一般（有仿制）法国萨吉姆公司（Sagem）DTS300机身调高SIRUS400典型液压系统一般日本三井三池（Mitsui Miike）DR7575、DR6565、DR102102电牵引一般（电控系统）早期主要采煤机制造企业及代表机型早期主要采煤机制造企业及代表机型 国内企业及代表机型国内企业及代表机型生产企业代表机型主要特征鸡西煤矿机

9、械厂MLS3-170仿艾克夫EDW170L，国内最早、最有影响力MG300-W上海分院联合研发，无链牵引，自主研发的先驱BM100哈煤研所联合研发，薄煤层，最成功的薄煤层机型西安煤矿机械厂EDW300仿艾克夫EDW300L，最早的大采高3.5mMAX300国产化机型辽源煤矿机械厂MLQ80系列只用于普采的机型PMB344仿波兰ZZM公司-344薄煤层爬底板机型太原矿山机械厂AM500仿安德森AM500 ，行走机构影响力较大无锡采煤机厂DY150仿法穆尔机构形式，是当时可靠性最好的机型 机械调速机械调速液压调速液压调速电气调速电气调速电牵引电牵引机械牵引机械牵引液压牵引液压牵引2、驱动行走型式的

10、发展驱动行走型式的发展 牵引驱动型式由最初的钢丝绳（悬挂式）牵引到悬挂式圆环链、埋链（强力圆环链）牵引驱动型式由最初的钢丝绳（悬挂式）牵引到悬挂式圆环链、埋链（强力圆环链）和链轮驱动的链牵引型式，发展到针轨式和齿轨（齿条）和销轮驱动的无链牵引型式和链轮驱动的链牵引型式，发展到针轨式和齿轨（齿条）和销轮驱动的无链牵引型式，直到现在广泛应用的渐开线齿轨和渐开线齿轮驱动的无链牵引型式，只是在齿轨的，直到现在广泛应用的渐开线齿轨和渐开线齿轮驱动的无链牵引型式，只是在齿轨的节距上有所不同。节距上有所不同。 * * 牵引驱动型式的演变进程：牵引驱动型式的演变进程： * * 驱动型式的演变过程示意驱动型式的

11、演变过程示意：无链牵引型式钢丝绳牵引型式链牵引型式钢丝绳牵引悬挂链牵引针轨和齿轨式无链牵引强力埋链牵引齿轨式无链牵引0 1 2 3 44 3 2 1 0水平链轮驱动水平链轮驱动早期链牵引型式早期链牵引型式立式链轮驱动的链牵引立式链轮驱动的链牵引，是链牵引使用最广泛，是链牵引使用最广泛的牵引型式的牵引型式后期的埋链式后期的埋链式链牵引型式链牵引型式齿轮销排式行走驱动型式齿轮销排式行走驱动型式牵引机构牵引机构无链牵引：发展很快，已全面推广应用无链牵引：发展很快，已全面推广应用锚链牵引：锚链牵引： 已被淘汰已被淘汰钢丝绳牵引：早已被淘汰钢丝绳牵引：早已被淘汰滚轮齿条式行走滚轮齿条式行走驱动型式，代表

12、驱动型式，代表机型：机型：AM500复合齿轮齿条复合齿轮齿条式无链牵引机式无链牵引机构，代表机型构，代表机型：MEK300采煤机整机布置方式的发展采煤机整机布置方式的发展 采煤机整机布置方式的演变是一次具有革命性意义的发展过程，最主要的变化有采煤机整机布置方式的演变是一次具有革命性意义的发展过程，最主要的变化有三三个方面个方面 1、采煤机机身型式采煤机机身型式 早期的采煤机机身为电动机纵向布置、单动力源（电机）集中驱动、动力分流，早期的采煤机机身为电动机纵向布置、单动力源（电机）集中驱动、动力分流，带有底托架，机身一般由电动机、牵引部、电控箱、左截割部、右截割部五部分组成。带有底托架，机身一般

13、由电动机、牵引部、电控箱、左截割部、右截割部五部分组成。早期的机械牵引采煤机和液压牵引采煤机都是这种布置方式，最初的电牵引采煤机也早期的机械牵引采煤机和液压牵引采煤机都是这种布置方式，最初的电牵引采煤机也曾采用过这种布置方式。曾采用过这种布置方式。右截割部右截割部电控箱电控箱牵引部牵引部电动机电动机左截割部左截割部 机身由五部分组成；对节面为湿式，多达机身由五部分组成；对节面为湿式，多达4个个，对节面的紧固和漏油问题突出，对节面的紧固和漏油问题突出 诟病之一：对节面多、诟病之一：对节面多、湿式对节面紧固和漏油问题难以解决湿式对节面紧固和漏油问题难以解决诟病之二：电动机为机身的一个部分，需要底托

14、架作辅助支撑诟病之二：电动机为机身的一个部分，需要底托架作辅助支撑对节对节对节对节 从从1986年年JOY的的4LS采煤机开始采煤机开始，电机横向布置、多动力源多点驱动、干式，电机横向布置、多动力源多点驱动、干式对节面、无底托架这种机身布置方式的采煤机才正式进入市场。主要特点是：对节面、无底托架这种机身布置方式的采煤机才正式进入市场。主要特点是： * * 各部传动系统采用单独的驱动电机，为自动控制和检测奠定了基础各部传动系统采用单独的驱动电机，为自动控制和检测奠定了基础 * * 对节面少，且为干式对节，没有对节面漏油的问题对节面少，且为干式对节，没有对节面漏油的问题 * * 没有了底托架也就没

15、有了底托架本身的刚性不足等一直难以解决的问题没有了底托架也就没有了底托架本身的刚性不足等一直难以解决的问题 * * 没有了螺旋圆锥齿轮传动，噪声和温升的指标才得以下降没有了螺旋圆锥齿轮传动，噪声和温升的指标才得以下降左牵引部左牵引部机身由三段组成；两个干式对节面；对节的精度要求不高机身由三段组成；两个干式对节面；对节的精度要求不高电控部电控部右牵引部右牵引部对节对节EickhoffBergbautechnik GmbH44789 Bochum/GermanyHunscheidtstr. 176TypeSerial No.Quote this number in caseof spare par

16、ts orders6526SL 7502006右截割部左截割部2、采煤机动力源布置型式采煤机动力源布置型式 * * 纵向布置、单电机集中驱动、动力分流的布置型式，电动机的动力须经左右两根过轴纵向布置、单电机集中驱动、动力分流的布置型式，电动机的动力须经左右两根过轴分别穿过牵引部和电控箱传动到左右截割部，致使对节面存在动力传动的连带关系。分别穿过牵引部和电控箱传动到左右截割部，致使对节面存在动力传动的连带关系。 * * 电机横向布置、多动力源多点驱动的布置型式为各部单独的动力驱动，对节面只是机电机横向布置、多动力源多点驱动的布置型式为各部单独的动力驱动，对节面只是机身的连接身的连接牵引部集中动力

17、源集中动力源电控箱左牵引电控部右牵引过轴过轴左截割部右截割部左截割电机左牵引电机泵站电机诟病之三：对节面有动力传动的连带关系诟病之三：对节面有动力传动的连带关系右截割部左截割部3、采煤机动力传动方式的改变采煤机动力传动方式的改变 * * 纵向布置型式，因电动机的动力输出及滚筒的动力传动方向为直角关系，故此在两根纵向布置型式，因电动机的动力输出及滚筒的动力传动方向为直角关系，故此在两根过轴的输出端需设置螺旋圆锥齿轮传动过轴的输出端需设置螺旋圆锥齿轮传动 * * 横向布置型式各部单独的动力驱动，且都是平行传动的关系横向布置型式各部单独的动力驱动，且都是平行传动的关系牵引部集中动力源集中动力源电控箱

18、左牵引电控部右牵引左截割部右截割部 诟病之四：诟病之四：螺旋圆锥齿轮效率低、噪声和发热量大螺旋圆锥齿轮效率低、噪声和发热量大传动方式改变：传动方式改变：多电机多点驱动、电机横向布置多电机多点驱动、电机横向布置电牵引电牵引电气控制的调速方式电气控制的调速方式1、并激直流电动机牵引原理、并激直流电动机牵引原理由由MKmIs电动机转距电动机转距Es Knn电枢感应电动势电枢感应电动势U Es +Is Rs电枢电压电枢电压可得：可得：nssnKRIUKEsn式中式中 Km、 Kn 与电动机结构有关的参数；与电动机结构有关的参数； 一对磁极的磁通量，与激磁电压有关；一对磁极的磁通量，与激磁电压有关； I

19、s 电枢电流；电枢电流； Rs 电枢电阻；电枢电阻； n 电动机转速。电动机转速。 从上式可见，改变从上式可见，改变U 或或 的大小和方向，可以改变的大小和方向，可以改变 n 的大小和方向。可以实现恒扭矩的大小和方向。可以实现恒扭矩和恒功率调速。和恒功率调速。2、交流电牵引原理交流电牵引原理交流感应电动机旋转磁场的同步转速为：交流感应电动机旋转磁场的同步转速为：min60rpfn 改变电源频率，可以改变电动机转速。但是，功率与电源频率没有直接的改变电源频率，可以改变电动机转速。但是，功率与电源频率没有直接的关关 系，只与电压和电流有关。系，只与电压和电流有关。所以，在调节电源频率的同时，还应调

20、节电源电压，才能获得良好的调速所以，在调节电源频率的同时，还应调节电源电压，才能获得良好的调速特性，实现恒扭矩或恒功率调速。特性，实现恒扭矩或恒功率调速。cos3UIp 4、采煤机两次具有革命性的改变采煤机两次具有革命性的改变 * * 采煤机的调速方式从液压牵引过渡到电牵引，其中包括直流调速、交流变频、开关磁采煤机的调速方式从液压牵引过渡到电牵引，其中包括直流调速、交流变频、开关磁阻电机、电磁滑差调速阻电机、电磁滑差调速 * * 由共用电机纵向布置的动力传动方式改变为多电机横向布置、多点驱动、动力平行传由共用电机纵向布置的动力传动方式改变为多电机横向布置、多点驱动、动力平行传递方式递方式多电机

21、多点驱动、电机横向布置的典型布置示意多电机多点驱动、电机横向布置的典型布置示意电机纵向布置的采煤机典型布置示意电机纵向布置的采煤机典型布置示意采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套 1、采煤机整机参数采煤机整机参数 * * 采高范围采高范围一般指采煤机理论上能实现的最小和最大截割高度一般指采煤机理论上能实现的最小和最大截割高度 * * 适应倾角适应倾角为一般或标准设计情况下采煤机所能适应的最大工作面倾角为一般或标准设计情况下采煤机所能适应的最大工作面倾角 * * 卧底量卧底量指采煤机滚筒降至最低所能切割到运输机底面以下的深度指采煤机滚筒降至最低所能切割到运输机底面以下的深度 *

22、* 截割宽度（截深）截割宽度（截深）采煤机一次截割煤壁的深度采煤机一次截割煤壁的深度 2、采煤机配套参数采煤机配套参数 * * 过煤高度过煤高度采煤机机身下面至运输机中板上面的高度采煤机机身下面至运输机中板上面的高度 * * 铲间距铲间距采煤机滚筒宽度的内侧至运输机铲煤板最外侧的距离采煤机滚筒宽度的内侧至运输机铲煤板最外侧的距离 * * 梁端距梁端距采煤机滚筒宽度的内侧距支架前探梁外侧的距离采煤机滚筒宽度的内侧距支架前探梁外侧的距离采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套综采工作面设备配套设计中生产能力的正确计算十分重要 需要关注基本已知条件需要关注基本已知条件Qy工作面年产量，吨

23、；工作面年产量，吨；d年工作日，（一般为年工作日，（一般为300330天）；天）；f能力富裕系数（能力富裕系数（1.1）；）；h日工作时间日工作时间, h（一般为（一般为18 24h）；）；k开机率，（开机率，（0.60.8）；）；L工作面长度，工作面长度，m；H煤层平均厚度，煤层平均厚度，m；B滚筒截深，滚筒截深，m；煤的容重：煤的容重：t/m3；C工作面回采率，（放煤：工作面回采率，（放煤：0.72，采煤：，采煤：0.95）按权重计算。）按权重计算。t1 t1 纯割煤时间；纯割煤时间；t2 t2 端头辅助作业时间（斜切进刀）；端头辅助作业时间（斜切进刀）；t3 t3 空跑刀时间；空跑刀时间

24、；t4 t4 维修、故障和组织管理等工作中停机时间；维修、故障和组织管理等工作中停机时间；VcVc采煤机的平均速度：采煤机的平均速度：Vcmax-采煤机的最大割煤速度为：采煤机的最大割煤速度为：KcKc 采煤机速度不均匀系数，取采煤机速度不均匀系数，取1.31.3。右螺旋滚筒右螺旋滚筒右截割部右截割部电控部（中间部）电控部（中间部）左螺旋滚筒左螺旋滚筒右行走部右行走部破碎机构破碎机构主要元件安装位置主要元件安装位置主要元件安装位置右截割部右截割部电控系统电控系统液压系统液压系统供水系统供水系统采煤机机身组成部分采煤机机身组成部分左牵引部左牵引部右牵引部右牵引部采煤机的主要参数和三机配套采煤机的

25、主要参数和三机配套采煤机的组成采煤机的组成 采煤机主要由：左、右截割部；左、右牵引部；电控部（中间部）；采煤机主要由：左、右截割部；左、右牵引部；电控部（中间部）； 左、右行走部；左、右螺旋滚筒；破碎机构以及左、右行走部；左、右螺旋滚筒；破碎机构以及 电控系统；液压系统；供水系统组成电控系统；液压系统；供水系统组成 注：采煤机组成说明是以较大型的采注：采煤机组成说明是以较大型的采煤机为例，机型不同有一定区别。煤机为例，机型不同有一定区别。采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套* * 三机配套的概念三机配套的概念以采煤机为核心的综采工作面实现采煤工作的采煤机、刮板以采煤机为核心的综

26、采工作面实现采煤工作的采煤机、刮板运输机、液压支架三种设备的匹配关系；运输机、液压支架三种设备的匹配关系；* * 采煤工作面三机一架是狭义概念，是综采工作面三机配套这种关系的外延，通采煤工作面三机一架是狭义概念，是综采工作面三机配套这种关系的外延，通常指的是综采工作面在选型配套时有必要按设备能力一并要考虑的设备常指的是综采工作面在选型配套时有必要按设备能力一并要考虑的设备采煤机采煤机、刮板运输机、转载机和液压支架，体现的是设备的成套性。、刮板运输机、转载机和液压支架，体现的是设备的成套性。* * 广义上的三机一架是当时为了体现煤矿机械化水平所提出专指区别于传统煤矿广义上的三机一架是当时为了体现

27、煤矿机械化水平所提出专指区别于传统煤矿常用的各个系统设备的综合机械化设备，所以，也可称为综机三机一架或煤矿设常用的各个系统设备的综合机械化设备，所以，也可称为综机三机一架或煤矿设备的三机一架备的三机一架-采煤机、掘进机、刮板机输送机、液压支架。采煤机、掘进机、刮板机输送机、液压支架。* * 煤矿设备三机一架的称谓是提高煤矿机械化水平、提倡综合机械化的产物，隐煤矿设备三机一架的称谓是提高煤矿机械化水平、提倡综合机械化的产物，隐含的意义是区别及其他的主要煤矿设备，并形成独立的管理体系。含的意义是区别及其他的主要煤矿设备，并形成独立的管理体系。采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套采煤

28、机采煤机液压支架液压支架工作面刮板输送机工作面刮板输送机采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套采煤机采煤机 机面高度机面高度卧底量卧底量过煤高度过煤高度过机高度过机高度支架工作高度支架工作高度最大采高最大采高行走间隙行走间隙-1行走间隙行走间隙-2铲间距铲间距梁端距梁端距采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套正面视图用于验证机头、机尾的切透能力正面视图用于验证机头、机尾的切透能力俯视图用于验证斜切、变线时的配套尺寸俯视图用于验证斜切、变线时的配套尺寸端面视图用于验端面视图用于验证采煤机的中部证采煤机的中部配套的挑顶、卧配套的挑顶、卧底以及过机、过底以及过机、过煤高度

29、煤高度采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套采煤机的主要参数和三机配套对比项目传统三机配套联合采煤机组设备采购来自不同的设备供应商一家提供整体设备。技术先进性设备人工独立运行，自动化程度低。缺少集中监控管理，控制系统来自不同的厂家。设备程序自动运行，由中央控制室集中监控管理，通讯协议采用标准的总线方式。自动化程度单机具有局部自动化功能，不同设备之间不能协同和通讯。具有整体中央控制室，成套设备集中监控和管理。本节结束本节结束 以目前神东采煤机为例进行说明，采煤机共计以目前神东采煤机为例进行说明，采煤机共计34台，主要有台，主要有JOY和和Eickhoff两

30、种品牌，其中两种品牌，其中JOY采煤机有采煤机有24台，台， Eickhoff采煤机有采煤机有10台。台。 根据事故追查报告统计，根据事故追查报告统计， 2002年到年到2009年上半年，全公司综采年上半年，全公司综采设备共计发生故障设备共计发生故障198起，其中采煤机故障起，其中采煤机故障122起，占综采总故障次数起，占综采总故障次数的的61.6%，三机故障，三机故障72起，占综采总故障次数的起，占综采总故障次数的36.4%。 2008年全年综采设备发生故障共计年全年综采设备发生故障共计32起，其中采煤机故障起，其中采煤机故障21起，占综采总故障次数的起，占综采总故障次数的65.6%，三机故

31、障，三机故障11起，占综采总故障次数起，占综采总故障次数的的34.4%。 2009年上半年综采设备发生故障共计年上半年综采设备发生故障共计11起，其中、采煤机起，其中、采煤机7起起，占综采总故障次数，占综采总故障次数63.6%，三机，三机4起，占综采总故障次数起，占综采总故障次数36.4%。 根据事故追查报告统计，根据事故追查报告统计， 2002年到年到2009年上半年，全公司年上半年，全公司综采采煤机发生故障共计综采采煤机发生故障共计122起，其中电气故障起，其中电气故障44起，占采煤机总起，占采煤机总故障次数的故障次数的36.1%，机械故障，机械故障78起，占采煤机总故障次数的起，占采煤机

32、总故障次数的63.9%。 根据每月故障停机时间统计，根据每月故障停机时间统计，2008年全公司采煤机故障停机共年全公司采煤机故障停机共计计354.5小时，其中由于产品质量小时，其中由于产品质量原因导致采煤机故障停机时间共计原因导致采煤机故障停机时间共计144.4小时，占采煤机总故障停机小时，占采煤机总故障停机时间的时间的40.7%，由于使用维护原，由于使用维护原因导致采煤机故障停机时间共计因导致采煤机故障停机时间共计164.7小时，占采煤机总故障停机小时，占采煤机总故障停机时间的时间的46.5%，由于其他原因导，由于其他原因导致采煤机故障停机时间共计致采煤机故障停机时间共计45.4小小时，占采

33、煤机总故障停机时间的时，占采煤机总故障停机时间的12.8%。因使用维护不当导致采煤机故障占因使用维护不当导致采煤机故障占采煤机故障近一半采煤机故障近一半1、根据统计数据分析，综采设备所发生的故障中，采煤机故障次数占、根据统计数据分析，综采设备所发生的故障中，采煤机故障次数占到一半以上，由此可见，对采煤机的使用维护尤为重要。到一半以上，由此可见，对采煤机的使用维护尤为重要。2、根据、根据2008年全公司采煤机故障停机时间统计分析，使用维护原因年全公司采煤机故障停机时间统计分析，使用维护原因和产品质量原因是导致采煤机故障停机的主要原因。和产品质量原因是导致采煤机故障停机的主要原因。3、由于日常维修

34、维护不到位、维修人员技术水平低等使用原因，导致、由于日常维修维护不到位、维修人员技术水平低等使用原因，导致采煤机故障多发或发生故障后处理时间较长，因此，应进一步加强采煤机故障多发或发生故障后处理时间较长，因此，应进一步加强采煤机的日常维修维护，提高维修人员技术水平。采煤机的日常维修维护，提高维修人员技术水平。4、由于产品设计不合理、产品质量差等质量原因，导致采煤机故障频、由于产品设计不合理、产品质量差等质量原因，导致采煤机故障频发，因此，应进一步提高采煤机质量。发，因此，应进一步提高采煤机质量。 合理的设备维护是减少设备停机最重要的因素。正确的润滑、调整合理的设备维护是减少设备停机最重要的因素

35、。正确的润滑、调整和维护，将会使采煤机在两次大修间隔的时间里，保持更长时间的良好和维护，将会使采煤机在两次大修间隔的时间里，保持更长时间的良好工作状态。不正确的小问题会导致大修以及增加停机时间。工作状态。不正确的小问题会导致大修以及增加停机时间。 根据分析，采煤机事故既有使用的原因也有产品质量的原因，所以，根据分析，采煤机事故既有使用的原因也有产品质量的原因，所以，要加强设备的日常维护，发现问题要及时停机检查处理，避免事故的进要加强设备的日常维护，发现问题要及时停机检查处理，避免事故的进一步扩大，同时发现设计缺陷或制造质量问题，要积极及设备制造商进一步扩大，同时发现设计缺陷或制造质量问题，要积

36、极及设备制造商进行沟通，以便存在问题能够及时改进或处理。行沟通，以便存在问题能够及时改进或处理。 1. 操作前检查操作前检查: 采煤机的第一次使用或停机后的再开机前进行这些检查。采煤机的第一次使用或停机后的再开机前进行这些检查。 2. 每班程序（日检）每班程序（日检）: 每班开始工作前执行这些检查。每班开始工作前执行这些检查。 3. 开采开采2万吨万吨: 每开采每开采2万吨后进行这些程序。万吨后进行这些程序。 4. 开采开采15万吨万吨: 每开采每开采15万吨后进行这些程序。万吨后进行这些程序。 5. 开采开采30万吨万吨: 每开采每开采30万吨后进行这些程序。万吨后进行这些程序。 6. 开采

37、开采60万吨万吨: 每开采每开采60万吨后进行这些程序。万吨后进行这些程序。 7. 开采开采150万吨万吨: 每开采每开采150万吨后进行这些程序。万吨后进行这些程序。 8. 开采开采500万吨万吨: 每开采每开采500万吨后进行这些程序。万吨后进行这些程序。 注：此预防性维护时间表为注：此预防性维护时间表为7LS采煤机的，对于不同型号的采煤机及采煤机的，对于不同型号的采煤机及 不同产不同产量分段的维护规程也不尽相同，可参考此表进行维护。量分段的维护规程也不尽相同，可参考此表进行维护。 1、维护和润滑手册中的描述涉及一般的润滑，包括润滑点，规定、维护和润滑手册中的描述涉及一般的润滑，包括润滑点

38、，规定的润滑次数和润滑规范。的润滑次数和润滑规范。 2、焊接接地：通常将电焊机的接地尽可能靠近焊接部位进行焊接。、焊接接地：通常将电焊机的接地尽可能靠近焊接部位进行焊接。这将减少焊接电流通过轴承和齿轮时的变化及及杂物焊接在一起。同时这将减少焊接电流通过轴承和齿轮时的变化及及杂物焊接在一起。同时也将减少能导致轴承升温的润滑系统故障的可能性。绝不能将电焊机的也将减少能导致轴承升温的润滑系统故障的可能性。绝不能将电焊机的接地连在油缸杆上。这样会引起油缸杆划伤并且阻碍油缸的滑动。通常接地连在油缸杆上。这样会引起油缸杆划伤并且阻碍油缸的滑动。通常要保护油缸杆，阀芯，电动机等免受焊渣的影响。焊接和氧割必须

39、在安要保护油缸杆，阀芯，电动机等免受焊渣的影响。焊接和氧割必须在安全和允许的区域内进行，并遵守现有的法律和安全规章。如果违反将会全和允许的区域内进行，并遵守现有的法律和安全规章。如果违反将会由于起火爆炸引起严重的人员伤亡事故。由于起火爆炸引起严重的人员伤亡事故。 在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读该采煤在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读该采煤机的介绍及操作说明书，接受正确操作该采煤机的培训，并且完全熟悉机的介绍及操作说明书，接受正确操作该采煤机的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，可能会造成人身或机电事故。所有控制装置。否则，可能会造成人身或机电事故。在采

40、煤机首次运行或停机后再启动之前进行下列检查。修定或调整应由在采煤机首次运行或停机后再启动之前进行下列检查。修定或调整应由具有合格资格的专业维护人员来进行。具有合格资格的专业维护人员来进行。检查内容检查内容1. 确认采煤机和工作面运输机电源断开。确认采煤机和工作面运输机电源断开。 1）确认所有液压和电气控制处于）确认所有液压和电气控制处于OFF或中性位置。或中性位置。 2）确认所有电气接牢固。）确认所有电气接牢固。 3）保证液压系统油液加至到正确的油位。）保证液压系统油液加至到正确的油位。 4）保证所有齿轮箱和减速器油液加至到正确的油位。）保证所有齿轮箱和减速器油液加至到正确的油位。 5）确认动

41、力中心连接设备正确的电压。）确认动力中心连接设备正确的电压。检查内容检查内容2. 恢复采煤机和工作面运输机电源。恢复采煤机和工作面运输机电源。 1 1）试验所有急停和安全装置。）试验所有急停和安全装置。 2 2）检查所有控制功能正确。）检查所有控制功能正确。 3 3）检查液压泵电机的相位，保证真确旋转。启动泵电机并将遥控器上的摇）检查液压泵电机的相位，保证真确旋转。启动泵电机并将遥控器上的摇臂按钮保持臂按钮保持在在UP位置位置。如果泵电机的相位不正确，则摇臂不升起。立即停止泵，。如果泵电机的相位不正确，则摇臂不升起。立即停止泵，进行准确的相位连接。进行准确的相位连接。 4 4）在温度低于在温度

42、低于-18，不要试图启动设备。当温度在，不要试图启动设备。当温度在-18和和21时，升时，升起起摇臂并将油液泵至高于卸裁压力，摇臂并将油液泵至高于卸裁压力，在操作采煤机前，将油温加热到至少在操作采煤机前，将油温加热到至少27。 5 5）在没有冷却水循环通过电机）在没有冷却水循环通过电机的情况下，操作采煤机不要超过的情况下，操作采煤机不要超过15分钟。电分钟。电机机缺冷却水将会减小电机寿命。缺冷却水将会减小电机寿命。 6 6）不要）不要混淆不同性能规格的润滑剂。不要混淆由不同厂家提供的相同规格混淆不同性能规格的润滑剂。不要混淆由不同厂家提供的相同规格的润滑剂。任何一的润滑剂。任何一种情况都能够改

43、变润滑剂性能。如果润滑剂已经混淆，排干油种情况都能够改变润滑剂性能。如果润滑剂已经混淆，排干油液并清洗齿轮箱。然后将单独厂家正确的润滑剂添加到正确的油位。液并清洗齿轮箱。然后将单独厂家正确的润滑剂添加到正确的油位。 每班开始工作时应进行下列检查。如果需要维修和调整应立刻进行。每班开始工作时应进行下列检查。如果需要维修和调整应立刻进行。一些小问题能够引起大的维修和增加停机时间。一些小问题能够引起大的维修和增加停机时间。 1、检查拖曳电缆绝缘有无爆裂或损坏。、检查拖曳电缆绝缘有无爆裂或损坏。 2、保证所有防护装置和护罩就位并处于良好的状态。、保证所有防护装置和护罩就位并处于良好的状态。 3、检查更

44、换采煤机所有磨损或损坏的零、部件。、检查更换采煤机所有磨损或损坏的零、部件。 4、检查所有截割头截齿和齿座，更换磨损断裂或损坏的部件。、检查所有截割头截齿和齿座，更换磨损断裂或损坏的部件。 5、为正确操作，检查所有电器元件，检查电气隔离开关、电机和接触、为正确操作，检查所有电器元件，检查电气隔离开关、电机和接触 器以保证正常运行。器以保证正常运行。 6、测试遥控器和采煤机上所有的急停按钮并处于良好的状态。、测试遥控器和采煤机上所有的急停按钮并处于良好的状态。 7、确保所有控制工作正常。、确保所有控制工作正常。 8、确保所有防爆箱体，电机和元件都具有防爆性。、确保所有防爆箱体，电机和元件都具有防

45、爆性。 9、清理采煤机上的所有杂物，以干涉采煤机正常运行或因杂物聚集引、清理采煤机上的所有杂物，以干涉采煤机正常运行或因杂物聚集引 起温升。起温升。 10、保证截割滚筒旋转自由。、保证截割滚筒旋转自由。11、进行所有日常润滑所需的程序：、进行所有日常润滑所需的程序：（1）检查摇臂齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用）检查摇臂齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用TO MEP （ 220#） 传动油添加到正确的油位。传动油添加到正确的油位。（2）检查破碎机齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用）检查破碎机齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用TOSHEP（320#）传动油添加到正确的油位。）传动油添加

46、到正确的油位。（3）检查牵引齿轮箱（减速器）中的油位，用）检查牵引齿轮箱（减速器）中的油位，用TO-SHEP（320#）传动）传动油添加到正确的油位。油添加到正确的油位。（4）检查液压油液位，用）检查液压油液位，用HOS（68#）液压油将油箱加到正确的油位。）液压油将油箱加到正确的油位。（5）用）用BGH（锂（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂铰接销。羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂铰接销。（6）用）用BGH（锂（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑破碎机铰接销。羟基硬脂酸盐）油脂润滑破碎机铰接销。（7）用）用BGH（锂（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑牵引驱动链轮轴和衬套。羟基硬脂酸盐）油脂润滑牵引驱动链轮轴和

47、衬套。（8）用）用BGH（锂（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂升降油缸的两端。羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂升降油缸的两端。12、检查截割滚筒内浮动密封的泄漏。、检查截割滚筒内浮动密封的泄漏。13、清洗水过滤器。打开冲洗软管控制手柄，让水自由流动，直到过滤、清洗水过滤器。打开冲洗软管控制手柄，让水自由流动，直到过滤器中的杂质冲洗干净。器中的杂质冲洗干净。14、检查所有的水喷嘴，保证其正常。为了足够的冷却和降尘，采煤机、检查所有的水喷嘴，保证其正常。为了足够的冷却和降尘，采煤机的清洗水至少需要的清洗水至少需要380lpm（升（升/每分钟）即：每分钟）即：100gpm（加仑（加仑/每分每分钟），最小压

48、力钟），最小压力13.8bar(200psi)。水的稳定压力不要超过。水的稳定压力不要超过62.0bar(900psi)否则会损坏采煤机元件。不要使用带有酸性或腐蚀否则会损坏采煤机元件。不要使用带有酸性或腐蚀性物质的水。性物质的水。15、检查通过电机的冷却水流。在没有水循环通过电机的情况下，采煤、检查通过电机的冷却水流。在没有水循环通过电机的情况下，采煤机运行不要机运行不要超过超过15分钟。分钟。缺少冷却水将会减少电机寿命。缺少冷却水将会减少电机寿命。 每开采每开采2万吨煤时应进行下列检查（如果需要维修和调整立刻进万吨煤时应进行下列检查（如果需要维修和调整立刻进行）：行）： 1、检查齿轮箱（减

49、速器）中的温度或不正常的噪音。有这些征兆、检查齿轮箱（减速器）中的温度或不正常的噪音。有这些征兆可能导致轴承失效。可能导致轴承失效。 2、拧紧摇臂铰接销的螺栓。、拧紧摇臂铰接销的螺栓。 3、检测截割滚筒耐磨板是否磨损或损坏。、检测截割滚筒耐磨板是否磨损或损坏。 4、检测牵引链轮是否磨损或损坏。、检测牵引链轮是否磨损或损坏。 5、检测导向滑靴是否磨损或损坏。、检测导向滑靴是否磨损或损坏。 6、检测支撑滑靴是否磨损或损坏。、检测支撑滑靴是否磨损或损坏。 7、检查液压胶管和接头是泄漏、扭曲、磨损或接头松开。、检查液压胶管和接头是泄漏、扭曲、磨损或接头松开。 8、检查电磁阀组安装螺栓是否拧紧。、检查电

50、磁阀组安装螺栓是否拧紧。 9、检查主水管截止阀是否正常。、检查主水管截止阀是否正常。 10、检查液压过滤器。当系统压力表指示、检查液压过滤器。当系统压力表指示34.5bar(500pis)，而，而没有液压功能且油液处于正常油温时，要更换过滤器。当未使用液压功没有液压功能且油液处于正常油温时，要更换过滤器。当未使用液压功能且油液处于正常油温时的压力表正常指示能且油液处于正常油温时的压力表正常指示6.917.2bar (100250pis)。每开采每开采15万吨煤时应进行下列检查：万吨煤时应进行下列检查： 1、确保卸载阀设定值在、确保卸载阀设定值在172.4bar(2500psi)。 2、润滑截割

51、电机。、润滑截割电机。 3、润滑破碎机电机。、润滑破碎机电机。 4、润滑泵电机。、润滑泵电机。 5、检测摇臂升降油缸有无漏油、磨损或损坏。、检测摇臂升降油缸有无漏油、磨损或损坏。 6、检查摇臂升降油缸安装销有无磨损或损坏。、检查摇臂升降油缸安装销有无磨损或损坏。 7、检查破碎机升降油缸是否漏油，磨损或损坏。、检查破碎机升降油缸是否漏油，磨损或损坏。 8、检查破碎机油缸连接销有无磨损或损坏。、检查破碎机油缸连接销有无磨损或损坏。 9、检查挡煤板及附属设施。、检查挡煤板及附属设施。 10、紧固滚筒安装螺栓。、紧固滚筒安装螺栓。 11、紧固截割电机安装螺栓。、紧固截割电机安装螺栓。 12、检查牵引扭

52、矩轴有无裂缝、磨损或损坏。、检查牵引扭矩轴有无裂缝、磨损或损坏。 13、检测牵引驱动链轮有无磨损或损坏。、检测牵引驱动链轮有无磨损或损坏。 14、紧固牵引块安装螺栓。、紧固牵引块安装螺栓。 15、检验液压泵的压力和流量是否正确。、检验液压泵的压力和流量是否正确。 16、检查、清洗或更换液压过滤器。、检查、清洗或更换液压过滤器。 17、紧固电控箱箱体盖螺栓。、紧固电控箱箱体盖螺栓。 18、紧固牵引箱轴承杯及护板螺栓。、紧固牵引箱轴承杯及护板螺栓。 19、检查牵引块密封有无漏油。、检查牵引块密封有无漏油。 20、检查采煤机外观有无损坏或缺少部件。、检查采煤机外观有无损坏或缺少部件。 21、从每个摇

53、臂齿轮箱（减速器）、牵引齿轮箱（减速器）、破、从每个摇臂齿轮箱（减速器）、牵引齿轮箱（减速器）、破碎机齿轮箱（减速器）和液压箱中采集油样，进行铁谱分析：碎机齿轮箱（减速器）和液压箱中采集油样，进行铁谱分析： （1）内部件磨损原因的污染，如：金属屑。）内部件磨损原因的污染，如：金属屑。 （2）油品乳化，如：可能为水冷凝引起的或密封损坏进入冷却水。）油品乳化，如：可能为水冷凝引起的或密封损坏进入冷却水。 （3）灰尘的存在，如：可能通过通气孔进入的。）灰尘的存在，如：可能通过通气孔进入的。每开采每开采30万吨煤时应进行下列检查：万吨煤时应进行下列检查：1、更换摇臂齿轮箱中的润滑油。、更换摇臂齿轮箱中

54、的润滑油。2、清洗摇臂齿轮箱上的磁性排放堵。、清洗摇臂齿轮箱上的磁性排放堵。3、更换破碎机齿轮箱（减速器）中的润滑油。、更换破碎机齿轮箱（减速器）中的润滑油。4、清洗破碎机上的磁性排放堵。、清洗破碎机上的磁性排放堵。5、更换牵引齿轮箱（减速器）中的润滑油。、更换牵引齿轮箱（减速器）中的润滑油。6、清洗牵引齿轮箱（减速器）上的磁性排放堵。、清洗牵引齿轮箱（减速器）上的磁性排放堵。7、更换液压油箱中的液压油。、更换液压油箱中的液压油。8、清洗液压系统磁性堵。、清洗液压系统磁性堵。 每开采每开采60万吨煤时应进行下列检查：万吨煤时应进行下列检查：1、检查水管有无漏水或损坏。、检查水管有无漏水或损坏。

55、2、检查分水盒和水管托架密封有无漏水。、检查分水盒和水管托架密封有无漏水。3、检查摇臂铰接销衬套有无磨损或损坏。、检查摇臂铰接销衬套有无磨损或损坏。4、检查液压泵，更换磁性堵和高压过滤器。、检查液压泵，更换磁性堵和高压过滤器。5、更换液压油箱中的磁性过滤器。、更换液压油箱中的磁性过滤器。6、更换液压油箱和泵之间的吸入过滤器。、更换液压油箱和泵之间的吸入过滤器。7、紧固所有电气连接。、紧固所有电气连接。8、检查重点区域内的截割电机电缆有无磨损。、检查重点区域内的截割电机电缆有无磨损。9、检查重点区域内的破碎机电缆有无磨损。、检查重点区域内的破碎机电缆有无磨损。10、检查高压隔离开关。、检查高压隔

56、离开关。 每开采每开采100万吨煤时应进行下列检查万吨煤时应进行下列检查:1、更换摇臂齿轮箱通气阀。、更换摇臂齿轮箱通气阀。2、更换破碎机齿轮箱通气阀。、更换破碎机齿轮箱通气阀。3、更换液压油箱通气装置。、更换液压油箱通气装置。4、检查牵引离合器有无磨损。如果通过压力板的指示销子露出、检查牵引离合器有无磨损。如果通过压力板的指示销子露出时，摩擦片已磨损，则必须更换。时，摩擦片已磨损，则必须更换。5、更换驱动链轮。、更换驱动链轮。6、更换惰轮。、更换惰轮。7、更换或修复导向滑靴、支撑滑靴。、更换或修复导向滑靴、支撑滑靴。8、更换摇臂铰接销衬套。、更换摇臂铰接销衬套。9、检查电机的连续性。、检查电

57、机的连续性。10、检查电机电刷或绝缘。、检查电机电刷或绝缘。每开采每开采500万吨煤时应更换摇臂。万吨煤时应更换摇臂。注：应根据情况可先进行油品的铁谱分析，打开注：应根据情况可先进行油品的铁谱分析，打开A、B及及H齿轮轴齿轮轴承杯对齿轮、轴承进行检查。如以上均无问题，可继续使用。承杯对齿轮、轴承进行检查。如以上均无问题，可继续使用。序号部位班2万吨15万吨30万吨60万吨100万吨备注1采煤机采矿废渣清除2磨损/损坏部件检查3急停开关测试4过滤器清洗5水嘴检查6水总管截止阀检查7水管/密封检查采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (采煤机总体采煤机总体)采煤机各部件检查周期表采煤机各部

58、件检查周期表 (截割部截割部)序号部位班2万吨15万吨30万吨60万吨100万吨备注1截割摇臂减速器润滑油检查抽样更换2截割摇臂减速器检查3截割摇臂减速器通气塞更换4磁性堵清洗5截割摇臂铰接销轴润滑拧紧6摇臂铰接销衬套检查更换7调高油缸检查8调高油缸销轴润滑检查9浮动密封检查10扭矩轴检查采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (截割部截割部)序号部位班2万吨15万吨30万吨60万吨100万吨备注1截齿检查截齿检查2截割电机润滑截割电机3截割电机安装螺栓拧紧截割电机安装螺栓4截割滚筒转动自由检查截割滚筒转动自由检查5截割滚筒安装螺栓拧紧截割滚筒安装螺栓采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检

59、查周期表 (牵引部牵引部)序号部位班2万吨15万吨30万吨100万吨备注1牵引电机润滑2牵引减速器润滑油检查抽样更换3牵引减速器检查4牵引减速器通气孔更换5扭矩轴检查6链轮润滑检查更换7牵引驱动轮润滑检查更换8牵引惰轮润滑检查更换9导向滑靴检查更换磨损超过10-15mm要更换10支撑滑靴检查磨损超过10-16mm要更换11牵引块安装螺栓拧紧12牵引块密封检查13牵引离合器检查采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (液压液压)序号部位班2万吨15万吨30万吨60万吨100万吨备注1液压油检查更换2液压箱通气塞更换3油箱磁性过滤器检查更换4吸油过滤器磁性堵检查更换5软管接头检查6阀组安装螺

60、栓拧紧7电磁阀组检查8卸载阀设定9高压过滤器检查更换10泵测试更换11泵电机润滑采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (电气电气)（一）煤机大修后首次投产送电前的检查项目：1检查确保所有电气开关在关断位置。2检查所有电气部件紧固可靠，电气外壳接地良好。3检查相关液压和润滑油加注到规定油位。4检查确保煤机电源电压供电符合规定。5点试送电，确保泵电机的转向正确。6检查工作环境温度，如果低于-18时不允许起动煤机，当油温至少达27时才允许起动煤机。7检查煤机的冷却水流量至少达45升/分钟，压力至少达10Bar，起动前至少7秒钟通水时间，且不允许煤机在无冷却的情况下运行超过15分钟。8在煤机准