机电传动控制复习题及参考答案

1、中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1 .直流电动机常用的调速方法有、和。2 .三相笼式异步电动机的启动方法有和。3 .电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、和。4 .三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。5 .他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。调速时机械特性不变的是调速。6 .晶闸管的几个主要参数是、额定通态平均电流It和维持电流Ih。7 .直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。8 .三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。9 .生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。10 .晶闸管

2、可控整流电路的负载常有电阻性、和。11 .三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。12 .三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。13 .在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。电流环的作用主要是。14 .直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为了。15 .为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。16 .无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是。17 .交流电动机变频调速的特点有,在恒转矩的变频调速系统中，常保持18 .就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是,最软的是。19 .带电阻性负载

3、的单相半波可控整流电路中，控制角的移相范围是，控制角和导通角的关系式是。20 .交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以。21 .电动机的短路保护和长期保护不同，前者是,后者是。二、单项选择题：1 .电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形一一三角形启动（）A.不能B.能2 .直流电器的线圈能否串联使用（）A.不能B.能3 .直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A.KeB.C.U4 .三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增大B.减少C.等于零5 .试说明下图情况下，系统的运行状态是（

4、）A.加速B.减速C.匀速6 .交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用（）A.不能B能7 .直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.KeB.C.U8 .三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）A.大B小C.相同9 .三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增大B.减少C.不变10 .三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动（）A.能B不能11 .交流电器的线圈能否串联使用（）A.不能B能12 .电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形一一三角形启动（）A.

5、不能B.能13 .三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.停转14 .下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点（）A.有B.没有15 .直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用（）A.不能B.能16 .一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问:减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增大B减少C不变17 .三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增大B减少C不变18 .交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）A.无源逆变B.有

6、源逆变19 .直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于（）A.电动状态B发电状态20 .一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小（）A.能B.不能21 .有源逆变电路，主要用于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22 .相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩大B.减小C.不变23 .绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可（）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24 .他励直流电动机的三种调速方法中。在额定转速以上采用（）A.调压调速B.调磁调速C.

7、串电阻调速25 .三相异步电动机运行中断了一根电源线下，能否继续转动（）A.能B.不能三、问答题：1 .定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线，并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点。2 .直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从Tl0和TlTn两种情况加以说明）3 .三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下四、计算题：已知一台他励直流电动机的技术数据为：Pn=22KW,Un=220V,In=115A,nN=1500r/min,电枢电路固有电阻Ra=,电动机拖动恒转矩负载。1）计算其固有机械特性并绘

8、出该曲线；2）要求得到900r/min的运行速度，采用降压调速的方式，电枢电压应降至多少伏五、设计题：一台设备由三台三相交流异步电动机驱动，其中一泵（1M）向两处（2M、3M）提供冷却用水。试采用继电器接触器设计该控制电路，要求：1）只要2M、3M中有一处启动，则1M必须立即启动；2） 1M可以单独启动；3） 2M、3M分别可以单独停止；4） 2M可以正、反转；5） 可以同时停止。（本题只要求绘出控制电路，请对设计电路作一定的文字说明）分析题:六、试分析交流电动机能耗制动（主电路和控制电路）的工作原理。FRSB2IKM1KM2KTKM2I参考答案一、填空题：1 .改变电枢电路外串电阻、改变电枢

9、电压、改变主磁通2 .全压启动降压启动3 .过电流保护长期过载保护零电压与欠电压保护4 .变极对数调速变频调速5 .调磁调速和电枢电路外串电阻调速调压调速6 .断态重复峰值电压UDRM反向重复峰值电压URRM7 .在过载时，使电动机的转速迅速下降为零，电流不再增大一一即实现过载保护。8 .定子串电阻启动星形一一三角形启动9 .调速范围静差度10 .电感性反电势11 .电阻器频敏电阻器12 .反接制动能耗制动13 .实现自动调速实现最佳过渡过程及过载保护14 .电枢电路串电阻降低启动电流15 .将定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调16 .消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度U/

10、f17 .可连续调速，速度近似与电源频率成正比，调速范围大，负载能力和机械特性硬度都不变，效率高18 .无静差闭环调速系统开环调速系统19 .0-20 .既保证低速时的机械特性硬度，又保证一定的负载能力21 .短路电流（很大）流过时，立即使电动机与电源断开。指电动机带有比额定负载稍高的负载长期运行时，会导致过热温度升高，必须给予的保护。14.A二、单项选择题：1. B2,B3.C4.A5.B6.A7.B8.C9.C10.B11.A12.A13.B15. A16.B17.B18.B19.B20.B21.A22.A23.A24.B25.A三、问答题：1 .线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时，启动

11、电流较小，且转子电路的功率因数Ro（cos2（=）提图，所以启动转矩（TKt12cos2）较大。,Rx22 .直流他励电动机启动时，若忘了先合上励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通:当Tl=0时：由于剩磁的作用，电磁转矩TKtIa不为0,电动机能启动。但由于UnKeRaKeKttT,所以很小的剩磁会导致转速非常大，出现”飞车当Tl=Tn时：由于剩磁很小，导致电磁转矩TKtIa很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。3 .若运行在Tmax或接近Tmax的情况下：（1）当负载波动稍有增加时，易导致TL>Tmax,使电动机带不动负载，出现停转。（2）当电网电压波动稍有减少时，将使电动机

12、转速下降，转差率增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏。（3）当电网电压波动时，由于Tmax8U2,使Tmax下降较严重，严重时，导致TL>Tmax使电动机带不动负载，出现停转。四、计算题：1）额定转矩Tn：Tn9.55PL9.55nN22103140(Nm)1500KeUnINRanN2201150.1八0.1391500理想空载转速n°：n°Un2201583(r/min)0.139由（0,n°）和（Tn,nN）两点可作出固有特性曲线（略）URa2)转速计算公式：n-KeKeKt2Tnon可见对恒转矩负载，降压调速时,n不变,设降压到U3,理想空载转速为no3,则:15831500n03900叫3983(r/min)1583由n°8U,得-983220U?U3=(V)五、设计题:六、分析题：SB1启动按钮SB1,SB1制动按钮SB3-急停按钮。按下制动按钮SB2,KM1断电，定子绕组从三相电源断开。同时KM2得电，直流电接入定子绕组，电动机内部建立一个固定不变的磁场，由于惯性，转子继续旋转，转子导体内产生感应电势和电流