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文档简介
1、 SDI-W32J警用无人直升机系统SDI-W32J警用无人直升机系统是我公司定型产品,该系统飞机、飞控都为纯进口成熟产品,在西方多个国家得到广泛的应用。该系统具有指标高、功能全、安全性好、可靠性高、操作简单、便于携带等特点,可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达(LiDAR)、合成孔径雷达(miniSAR)等任务设备,一键式自主起飞、悬停、巡航、降落,昼夜都可执行诸如侦察、航拍、航测、管道巡查、深林防火、反恐防暴、抢险救灾等各种急难险重的任务。一、系统主要功能介绍1、系统具有智能全自主飞行能力可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落。2、系统具有多重安全保护措施1)双CPU热备份工
2、作;2)当链路发生故障时,飞机能够自主返航、自主降落(也可以根据设置继续飞行,完成任务后自主返航、自主降落);3)允许所有传感器发生一次故障,飞机保持正常飞行状态,并报警;4)在设置参数不合理时,能够自动识别,自动调整飞行状态,避免飞行事故。5)自动驾驶系统具有故障冗余能力,除具有GPS导航外,还有捷联惯导。允许链路中断、允许GPS信号丢失、允许所有传感器出现单次故障,都能保持飞机的正常飞行姿态,同时向地面站告警;6)地面站在外部供电出现故障的情况下可依靠自备电源维持正常工作2小时以上。3、系统具有摄像、拍照功能可挂载多种摄录机、照相机和红外热像仪等进行航拍,云台三轴可调、电子随动。拍摄画面可
3、拍照、可变焦,并实时记录。同时实时传回地面控制站,可实现多路接收,也可传到远方的指挥所。4、系统具有夜航功能该无人直升机系统具备夜航能力,能够在夜间自主(或半自主)起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪后,系统具备在夜间侦察、巡逻的能力。可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现诸如隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等。 5、系统可增加定点空投功能该系统加装投放设备后,可挂载5公斤左右的物品,实现GPS定点或回传图像定点投放。 6、系统可增加远程喊话功能该系统加装喊话设备后,可对飞机所到之处下面的人员进行远距离喊话指挥。系统优势:根据无人机的特点,结合具体的警务工作实际情况,警用无人机在空中侦
4、察、消防救援、抢险救灾、交通管理等运用无疑是一种趋势,有着巨大的市场前景。从技术层面上,我国研制无人机已有四十多年的历史,无人机研究在总体设计、飞行控制、组合导航、传感器技术、图像传输等领域积累了一定经验,具备一定技术基础。近几年来,一批新型无人机装备相继研制成功,国内无人机的整体技术水平能够满足军需民用,并且逐步走向国际市场。从运用领域上看,无人机应用于警务工作中已经取得了不俗的实战效果。无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点,可从空中完成特殊任务且不易造成人员伤亡。未来,无人机将广泛运用于公安、武警、消防、交通、海洋执法等各个领域。无人机 “查得准、盯得住、传得快”的优势,快捷高效地完成
5、应急救援、陆地搜救、应急追踪、现场取证等急难险重任务。这无疑是公安机关在信息化条件下,完成打击罪犯、维护稳定、服务人民等警务工作的杀手锏。最后,无人机在技术越来越成熟的今天,如何更深入应用到警务工作的各个领域,除了无人机设备本身,更关键在于结合各警种本身业务,深度研究、定制无人机警务实战应用解决方案,开发配套软件、应用系统。引擎参数机体参数长/宽/高(mm)1778/508/711主旋翼直径2146mm尾旋翼长403mm净重16.12kg引擎模式日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机排气量80cc输出功率7匹启动方式外置电启动器使用燃料汽油+润滑油混合性能参数续航时间1最大燃料容量3.84升(可随载荷情况自行改装)最大有效载荷11.5kg(满3.84L油料情况下)飞行速度080km/h飞行高度2400m(注意法定限高)紧急状况可设置失控保护保持飞机原地不动产品特点设计巧妙,结构
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