PLC控制的振动下料机液压系统设计

1、PLC控制的振动下料机液压系统设计摘要本文主要介绍了下料用机械手的设计过程，它包括了对丁整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的构造设计。分析整个循环过程确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合，并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。关键词：机械手；液压系统；集成块DesignofHydraulicSystemofManipulatorForHardening

2、MaterialLoadingAndUnloadingAbstract:Theprocessofloadingandunloadingmanipulatorisdesignedinthispaper,whichincludestheanalysisoftherequestofthesystemandthesituation,anddeterminesthestructuredesignofthehydraulicsystembytheworkingprocessofthesystem.Analysisoftheentireprocesstodeterminethesystemworkingpr

3、inciplediagram,accordingtothehydraulicsystemparametersfortheselectioncriteria,tofinishtheassemblydiagramofhydraulicsystem.Hydraulicintegratedblockasthemainponentsofthehydraulicsystemofhydraulicintegratedblocknow,researchanddevelopmentofhydraulicintegratedblockCADhasprovidedastrongsupportofhydraulice

4、ngineeringdesign,inthehydraulicsystemofthemanipulatorintegratedblockdesignprocess,canbebinedwithprocesstheactual,andgoodknowledgeofCADtechnologyofhydraulicintegratedblocknow.Keywords:manipulator;hydraulicsystem;integratedblock资料.1前言12机械手技术特点23机械手设计要求分析23.1设计目的和要求23.2机械手简介与分析34液压系统设计34.1根据工作要求确定一个工作循

5、环周期的运动过程44.2确定系统工况分析图54.3驱动设计要求.6.4.4拟订液压系统的工作原理图74.4.1根据整个系统的工作完成步骤，选择适宜的液压缸.74.4.2液压回路的选择74.4.3对以上的液压元件和液压回路进展综合.7,4.5液压缸尺寸确实定及平安强度的校核84.5.1伸缩液压缸的设计计算错误!未定义书签。4.5.2摆动液压缸设计计算错误!未定义书签。4.6液压元件的选择错误!未定义书签。4.6.1动力元件（定量泵的选择）错误!未定义书签。4.6.2控制元件电磁换向阀、压力阀、流量阀的选择4.6.3辅助元件管道、接头、滤油器、油箱错若5集成块的设计错误!未定义书签。5.1设计分析

6、错误!未定义书签。5.2根据具体的要求进展设计计算115.3下面为集成块的设计步骤155.4液压集成块的加工工艺186液压集成块CAD技术207结论21参考文献：22致谢23工业机器人一般指用丁机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品电视机、电冰箱、洗衣机、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。工业机器人由操作机机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合丁多品种、变批量

7、的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活泼，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反响和分析判断能力，乂有机器可长时间持续工作、准确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和效劳性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自

8、动化设备。在兴旺国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的开展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时防止了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践说明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力开展的有效手段。目前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是开展趋势。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇

9、的主要途径。因此我国工业机器人产业开展要进一步落实：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经历，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技开展方案中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，局部国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断开展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的开展，多传感器、分布式控制的精细型

10、工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向效劳型转化11。2机械手技术特点1淬火用下料机械手采用流体传动和可编程序控制器控制，距离保温炉较近的机构采用气动，距离较远的那么采用液压，以防止由丁温度过高而引起液压油液泄漏等问题；可以实现调整、手动及自动控制，电控系统构造紧凑、工作可靠，造价低丁一股的继电器控制。降低了操作者的劳动强度、提高生产率和产品质量并保证了生产平安。2液压系统所有执行器均采用回油节流调速，有利丁油液散热和提高运动平稳性;通过节流阀与电磁换向阀配合实现执行器的缓冲控制。3机械手的定位通过行程开关、光电开关和气缸驱动机械机构实现。4在构造上，液压系统中的

11、板式控制阀集成块，外形美观，使用维护方便。5该系统还可推广至其他淬火机床或锻压机床的下料机械手中，因此研究推广淬火用下料机械手对我国乃至全世界的经济发X有着很重要的意义4。3机械手设计要求分析3.1设计目的和要求下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与平安3.2机械手简介与分析1下料用机械手采用圆柱坐标的构造形式，主要的组成局部有：升降机构，回转机构，手臂伸缩构造等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体构造的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。2如图1所

12、示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，构造简单，手臂运动X围大，有较高的定位准确度。0Z图1机械手运动坐标形式FigiThemovingcoordinateformofmanipulator3机械手的工作X围：机械手在水平方向上的伸缩X围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为500mm,手臂回转的运动X围为90度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为200mm。4液压系统设计4.1根据工作要求确定一个工作循环周期的运动过程1手臂位丁初始位置12手臂伸长至工作台13手指抓取工件

13、延时20s,确保工件被抓住4手臂缩回5立柱升高至所需高度，至工作台26手臂回转角度a，至位置27手臂伸长并释放工件延时20s,确保工件被成功释放8手臂缩回9手臂回转角度一a，至位置110立柱下降高度至工作台1图2下料机械手运动位置示意图Fig2Themotionlocationdiagramofthemanipulator图3下料机械手工作行程X围示意图Fig3Theworkingstrokerangediagramofthemanipulator工作行程X围：角度0-240度；手作工作X围200mm；高度工作X围200mm4.2据工作循环过程确定系统工况分析图，确保工作运动中的动作连续性mm

14、图4机械手运动循环工况分析图Fig4Theanalysisofmotioncyclecharthemanipulatortof4.3驱动设计要求1满足工业机械手动作顺序要求。动作顺序的各个动作均由电控系统发讯号控制相应的电磁铁，按程序依次步进动作而实现。2机械手伸缩臂安装在升降大臂上，前端安装夹持器，按控制系统的指令，完成工件的自动换位工作。伸缩要平稳灵活，动作快捷，定位准确，工作协调；3控制系统设计要满足伸缩臂动作逻辑要求，液压缸及其控制元件的选择要满足伸缩臂动力要求和运动时间要求。本次设计采用液压传动的控制方式，相比其他传动方式有以下几点优点：1液压传动能在运行中实行无极调速，调速方便且调

15、速X围比拟大；2在同等功率条件下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，构造紧凑，而且能传递较大的力或转矩3液压传开工作比拟平稳，反响快，冲击小，能高速启动、制动和换向。液压传动装置的换向，回转运动每分可达500次4液压传动装置的控制、调节比拟简单，操纵比拟方便、省力，易于实现自动化,与电气控制配合使用，能实现复杂的顺序动作和远程控制5液压传动装置易于实现过载保护，系统超负荷，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命比拟长6液压传动易于实现系列化、标准化、通用化，利于设计，制造和推广使用7液压传动易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活8液压传动中，由于功率损失所产生

16、的热量可由流动着的油带走，所以可防止在系统某些局部位置产生过度温升4.4拟订液压系统的工作原理图4.4.1根据整个系统的工作完成步骤，选择适宜的液压缸伸缩运动和升降运动：选择单杆活塞液压缸，回转运动选择摆动液压缸，保证整个系统能够到达稳定的运动效果。4.4.2液压回路的选择确定液压执行元件以后，根据设备的共组特点和工作要求确定对主要性能起决定性影响的主要回路，机械手液压系统主要有针对伸缩运动，升降运动和回转运动的三个主要运动回路。4.4.3对以上的液压元件和液压回路进展综合液压回路的综合就是把选择的液压回路放在一起，进展归并整理，增加必要的液压元件和辅助回路，确定完整的液压传动系统。同时注意：

17、a.尽量简化系统机构，减少不必要的液压元件使用；b.保证整个液压系统运动动作的可靠，平安，没有元件与机构之间的相互干预问题的存在；c.尽可能的去提高系统的工作效率，减少不必要的功耗的浪费；d.尽可能采用标准通用的液压元件。综合以上的动作，原理以及元件，绘制液压系统原理图。下列图为本机械手液压系统的工作原理图:图5下料机械手液压系统的工作原理图（注：上图中的si,s2,s3,s4,s5,s6,s7为行程控制开关）Fig5Theprinciplediagramofhydraulicsystemofloadingmanipulators（Note:theaboveSi,S2,S3,S4,S5,S6,

18、S7isastrokecontrolswitch4.5液压缸尺寸确实定及平安强度的校核此处省略NNNNNNNN字需要完整版请联系QQ九九八七二一八四。板式连接一般油管较多，而且易在两板之间形成间隙，出现漏油，申腔等问题。而集成块式连接是集成式连接中的一种，即借助丁集成块把标准式的板式连接的液压元件连接起来，它是一种代替管路把元件连接起来的六面连接体，在连接体内根据各控制油路设计出需要的油路通道，液压阀装在集成块周围。集成块的上下面是块与块的结合面，在结合面上加工有一样位置的压力油孔P,回油孔T,泄露油孔L,以及安装螺栓孔。集成块与装在周围的阀类元件之间组成一个集成块组，可以完成一定典型回路的功

19、能。将所有的集成块组叠加在一起，就可以构成整个集成块式的液压传动接系统。在所有的集成块组的下面应该有底板构造，底板上有压力油孔P,回油孔T,泄露油孔L等，通过底板来实现集成块组与油泵和油箱的连接，在所有的集成块组上面还应该有顶盖构造，在顶盖上可以安装压力表开关，以便丁测量系统中各连接点或者某一油路的压力情况，这种集成方式的优点是它的机构紧凑，占地面积小，易丁装卸和维修，并且具有标准化和系列化产品。以选用组合，因而被广泛用丁各种中高压液压系统和各种中低压液压系统中，但是对丁它的设计，工作量比拟大，加工工艺复杂，不能任意修改等缺点。下面就简单的集成块举一个例子。包括三维造型的线形构造和实体构造。如

20、下列图图6集成块三维造型的线形构造Fig6Thethree-dimensionalshapeofthelinearstructureofintegratedblock图7集成块的三维实体造型Fig7The3Dsolidmodelingofintegratedblock5.2根据具体的要求进展设计计算下料用的机械手液压系统的集成块设计系统见集成块装配图，它包括地板块，升降机构控制集成块，回转机构控制集成块，伸缩机构控制集成块以及顶盖等五个集成块组成。下面针对整个系统中的伸缩缸液压控制回路集成块为例子，具体说明整个集成块的设计计算过程：为了能满足整个循环的工作要求，那么该回路共需四个液压元件，有相

21、关手册查得它们的型号和规格，以及安装底板在安装这些元件时候应考虑的油孔的相对位置情况等。1减压阀型号：JF3-10B通径：10连接底板标准：GB8100-AG-06-2-A外型尺寸：84mm*61mm安装螺栓孔和油孔的相对位置如下:F1F2YABYF1F2F3F4_X7,1己,4042,94290V,33,3333750056.766.70M10F3F42单向阀型号：AJ-H10B通径：10AJ型直角单向阀板式连接外型尺寸：60mm*90mm安装螺栓孔和油孔的相对位置如下:FlF2RABFlF2F3F4X7.i35.7c42.942.90y33.333,3r6&766,70MIOF3F

22、43三位四通电磁换向阀弹簧对中型代号O型号：34-H10B通径：10规格：流量40L/min公称压力31.5Mpa换向频率60次/min电压AC220V50Hz土10%DC12V24V土10%功耗AC40WDC42W安装螺栓孔和油孔的相对位置如下:AyF4GF3TBT11F2fTX1G.73752700y21,421,4i.300464&0101010M600X3.250.8y32532501010004单向节流阀Fl型号：L-H10板式连接通径：10外型尺寸：130mm*90mm安装螺栓孔和油孔的相对位置如下:ABFlF2F3F4X327501071C70y33,3313006676

23、6.7J：1：115.3下面为集成块的设计步骤1根据上面查得的标准，做液压元件样板，根据阀的油孔和外型尺寸确定液压集成块的外型尺寸，以及阀体在集成块某一面上所占的空间。2确定通道的孔径，集成块上的公用通道，即压力油孔P,回油孔T,泄露油孔L,以及四个安装孔，压力油孔由液压泵流量决定，本回路流量约为30L/min那么取压力油孔的孔径为12mm，回油孔和泄露油孔也取孔径为12mm。直接与液压元件连接的液压油孔由选定的液压元件规格确定，由丁所选液压阀的通径都为10mm,那么统一取孔径为12mm,方便加工。而孔与孔之间的连接孔即工艺孔也取12,并且要求用螺塞在集成块外表堵死，不允许堵孔用的螺塞对其他的

24、液压元件和结合面有干预作用。3集成块上液压元件的布置，把做好的液压元件样板在集成块各个视图上进展布局，有的液压元件需要连接板，那么样板以连接板为准。在布局时应该防止电磁换向阀两端的电磁铁与其他局部或元件想干预，液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为最正确。如图8所示，孔道相通的液压元件应该尽可能布置在同一水平面上，或在直径d的X围内如图8a,否那么要钻中间油孔如图8b,c，不通油孔之间的最小壁厚h必须进展强度校核如图8d液压元件在水平上的孔道假设与公共油孔相通，那么应尽可能地布置在同一垂直位置或在直径d的X围如图8a,b，否那么要钻中间孔道如图9c，集成块前后与左右连接的孔道应相互垂直，不

25、然也要钻中间孔道如图9d。设计专用集成块时，要注意其高度应该比装在其上的液压元件最大横向尺寸大,以防止上下集成块上的液压元件相互干预，影响集成块组之间的紧固问题。图8液压元件在垂直面内的孔道关系Fig8Thechannelrelationshipofthehydraulicponentsintheverticalplane4集成块上液压元件布置程序。电磁换向阀布置在集成块的前面和后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要防止电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道、集成块固定螺孔相通。液压元件泄漏孔可考虑与回油孔合并。水平位置孔道可分为三层进展布置。根据水平孔道布置的需要，液压元件可以上下左右移动一段距离

26、，具体可参见图6。溢流阀的先导阀局部可伸出集成块外，有的元件如单向阀，可以横向布置。c)d)图9液压元件在水平面内的孔道关系Fig9Thechannelrelationshipofthehydraulicponentsinthewaterplane由丁集成块内部油道很多，而且连接方式比拟复杂，这样就给内部孔道的设计和校核带来了一定的麻烦。在做整个集成块设计的过程中首先要了解整个液压回路所需要的液压元件，然后考虑适宜的构造布局，在外观上，尽量防止在一个面上安装两个多个占地面积比拟大的液压元件，这样会给集成块内部孔道的设计带来很多麻烦，还有要注意液压元件外型上的十预问题，有的液压元件根本参数的调节

27、要靠手动来完成，也就是说在液压元件的外型空间以外有足够的空间，从而实现对它的调节。在内部孔道设计上，要注意如图8和图9中要注意的情况。就拿来说，首先确定压力油孔P,回油孔T,泄露油孔L和连接螺栓孔的位置，然后选择液压回路需要的液压元件：减压阀，单向控制阀，三位四通电磁换向阀和节流阀等，首先放置减压阀的底面棋板于集成块一面，在放置的过程中要注意使减压阀的进油孔道与压力油孔P连接方式要尽可能简单并且容易加工，然后考虑减压阀的出油孔道加工深度，综合考虑单向阀的孔道位置关系，在适宜的减压阀外部空间以外放置单向阀的底板模型，确定单向阀的孔道位置，同时要考虑整个液压回路各个液压元件之间的孔道连接关系综合考

28、虑孔道的设计。之后在集成块另一外表放置电磁换向阀，孔道设计同样要考虑加工简单，构造合理，外型布局合理等因素，然后在一面放置节流阀，设计过程同上。然后综合考虑孔道以及外型关系，确定合理的液压集成块的合理尺寸，以及内部孔系构造5。5.4液压集成块的加工工艺随着液压系统向高压化，高精度化开展，系统的构造型式也向着集成化的方向开展，在这种趋势下尤其显示出液压集成块的优越性。集成块加工质量的好坏直接影响到系统和设备的工作性能。集成块在设计时应合理布置油道，尽可能节省工艺孔。集成块的选料：当工作压力6.3Mpa时，集成块可以采用铸铁HT20-40,推荐相邻孔间距a=5mm；工作压力=6.3Mpa时，集成块

29、可以采用45#或35#钢材锻件或厚板材，且相邻孔间距a为67mm。集成块的加工工艺过程为：1下料一般每边至少留2mm以上的加工余量；2铢六面每边留0.20.4mm磨量；3磨六面至图纸尺寸保证两对应面不平行度不大于0.03mm,两相邻面垂直度小于0.05mm；4钳划线并钻各孔，外表准确度Ra=12.5um对孔径适宜需要者，可攻丝。钻孔遇有相交时应考虑油液流动方向，防止产生涡流和冲击性震动，如图7所示；5车对需要鲤孔或车螺纹的各孔进展车鲤加工；6钳去除毛刺铁屑，保证活理十净。目前针对不同形状的零件和不同的材质以及部位已经有多种不同的去毛刺方法和设备，针对集成块主要有以下两种方法：a.震动式去毛刺，

30、主要用于精加工前，热处理后进展去毛刺处理，除锈，除氧化皮及锐边倒角处理；b柔性毛刷去毛刺，针对集成块加工中各个油孔，台阶孔，直角棱边出现的毛刺，在精加工后使用毛刷进展光整，加工效果好；7焊堵焊工艺孔并且打磨平整。可用螺塞堵孔，堵塞和工艺孔的过盈量在0.020.04mm之间，堵塞和孔均留45度的焊接坡口，坡口深3mm,焊接结实，不得有裂缝，磨平焊渣，也可以用螺塞加密封垫圈旋紧堵住工艺孔，注意外型不要对其他的元件十预；8磨将各个外表磨至所要求的粗糙度要求；9活洗对于高精度的集成块，活洗要跟随每一道工序进展，这样才能保证整个元件的活洁度。10外表处理镀镉或镀锌在装配前要进展粗洗和精洗。1粗洗主要去除

31、附在零件外表的各种颗粒污染物，腐蚀物，油脂等，常用的方法有：a.洗涤液浸泡，刷洗，冲洗，可以除去灰尘残留颗粒物，油脂等；b.碱性液浸泡，冲洗，可以除去灰尘，油脂，可溶性金届氧化物；c.酸性液浸泡，冲洗，可以除去氧化皮，锈蚀物，有机物和无机物质；d.溶剂浸泡，刷洗，可以除去油脂，润滑液，有机物等；e.机械活洗，去除外表沾附的污染物。2精洗由于集成块外表活洁度要求极高，所以要进展精洗，精洗的活洁度可以到达外表残留一个分子层的污染物，常用的精洗方法有两种：a蒸汽浴洗将被活洗零件放置在加热的溶剂蒸气中，蒸汽在零件外表冷凝从而将污染物洗去；b超声波活洗它是一种有效的活洗方法，将集成块浸泡在盛有活洁溶剂的

32、超声波槽中，利用超声波去除集成块外表的污染物。装配和试验加工完所有的零件后，在活洁的环境进展集成块系统的装配，以防止元器件的锈蚀或受环境的污染，装配后的集成块的进出油口用螺塞加组合密封垫圈进展密封。装配后的产品需要进展压力试验和功能试验，耐压试验需要按国家标准进展，试压时间在10分钟左右，各个接头处不得有油液泄露，不允许有其他异常现象，功能实验根据不同功能要求进展。6液压集成块CAD技术利用CAD的三维实体造型功能，可以将液压集成块自动设计结果，即集成块外部元件布局和内部孔道布局的集成方案，在CAD图形库中自动生成集成块的三维构造图和装配图，在CAD的三维浏览工具的支持下，可以实现对集成块内部

33、构造图和装配图的多方位，多角度的观察，进而对检验方案结果及优劣程度进展改造。其中，液压集成块三维装配图生成需要液压元件图形库的支持。在液压集成块设计应用开发中仍拘泥于产品的设计结果信息建模，而在孔道校验绘图软件中，集成块的设计信息转化为数学模型记录到相关描述文件，据此得到集成块的三维几何模型，并生成二维图纸作为设计结果，此外对设计过程建模并无涉足。现在关于集成块CAD的研究开发，不能停留于结果信息建模，而要面向整个设计过程的建模。为此，需要强调完善集成块的设计规X,特别是其设计过和目标要求，构思总体部署方案和确定全部元件规格及其安装位置，根据原理要求设计块体孔系，设计帅在块体设计中要遵循设计规

34、X与准那么，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块CAD研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改良要求获得设计过程规X是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改良的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规X和设计模型。设计帅利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性局部，即为集成块CAD研究开发的最高目标。明确这一目标，液压集成块CAD研究开发任务也就明确了。液压集成块CAD应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压

35、原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，那么计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时十预校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化设计过程中，需要以下几项数据：1.元件的外型尺寸，用于装配时进展外型十预校核2.元件底版孔系数据，包括元件底版上各油孔，螺纹孔等的坐标位置和孔道大小，以及深度要求和安装精度要求等3.元件本身届性，包括元件装配的优先面，优先角度等液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，但其开展潜力还没有充分开掘。由于液压集成块的高附价值，液压集成块CAD技术的

36、应用开发不但能够满足个别企业液压集成块的专业急需，同时也有望走上商品化专业软件市场。对液压集成块CAD技术的研究开发提出全面的商品化，工程化要求并采取有效的方法学，技术和工具，将液压集成块CAD技术应用软件推向用户市场是液压集成块CAD领域的重要工作。7结论在实际的生产中，为了提高生产率，减少劳动强度，机械手也就被广泛地用于工业生产中，它可以无疲劳地进展重复的动作。在这次的毕业设计整个过程中，我不仅对工业机械手的现阶段的运用情况和X围得到了很深的了解，而且对于简单的机械手设计知识有一定的掌握不管从构造还是从驱动的形式。还有对于集成块的设计，以前并不知道液压集成块是什么样的工业产品，通过这一阶段的学习，不仅仅对于液压集成块有很深的了解，而且也可以制作一定难度的液压集成块，通过CAD技术的三维建模，对集成块进展内部孔道的加工仿真，从而到达防止内部所设计孔道的不十预问题的存在。在集成块外型