汽车底盘构造与维修

1、汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修第二章第二章 汽车传动系汽车传动系2-5 2-5 驱动桥驱动桥课题一：主减速器构造课题一：主减速器构造一、主减速器功用与分类一、主减速器功用与分类 n功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。具有改变转矩旋转方向的作用。n分类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。分类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n主减速器的分类主减速器的分类n按参加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器和双级式主减速器。按参

2、加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器和双级式主减速器。n按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式。前者的传动比是固按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式。前者的传动比是固定的，后者有两个传动比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需定的，后者有两个传动比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需要。要。n按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。式。东风东风EQ1090EEQ1090E型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成 二、单级主减速器二、单级主减速器2-5 2-5 驱动桥驱动桥1.1.结

3、构特点结构特点1 1主动锥齿轮与轴是一体的，保证足够支承刚度。主动锥齿轮与轴是一体的，保证足够支承刚度。2 2从动锥齿轮连接在差速器壳上，而差速器壳那么用两个圆锥滚子从动锥齿轮连接在差速器壳上，而差速器壳那么用两个圆锥滚子轴承支承在主减速器壳的座孔中。轴承支承在主减速器壳的座孔中。3 3主、从动齿轮为准双曲面齿轮。主、从动齿轮为准双曲面齿轮。2-5 2-5 驱动桥驱动桥2.2.圆锥滚子轴承预紧度及调整圆锥滚子轴承预紧度及调整n圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，目的是为了减小在锥齿轮传圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，目的是为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴

4、的支动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。n预紧度过大，传动效率低，且加速轴承磨损。预紧度过大，传动效率低，且加速轴承磨损。2-5 2-5 驱动桥驱动桥1 1支承主动锥齿轮轴的圆锥滚子轴承预紧度通过加减垫片调整。支承主动锥齿轮轴的圆锥滚子轴承预紧度通过加减垫片调整。调整到能以调整到能以1.01.01.5Nm1.5Nm的力矩转动叉形凸缘，预紧度即为的力矩转动叉形凸缘，预紧度即为适宜。如预紧度过大，增加垫片的总厚度；反之，减小垫片适宜。如预紧度过大，增加垫片的总厚度；反之，减小垫片的总厚度。的总厚度。2 2支承差速

5、器壳的圆锥滚子轴承预紧度通过拧动两端轴承调整支承差速器壳的圆锥滚子轴承预紧度通过拧动两端轴承调整螺母调整。调好后应能以螺母调整。调好后应能以1.51.52.5Nm2.5Nm的力矩转动差速器组的力矩转动差速器组件。件。调整垫片调整垫片轴承调整螺母轴承调整螺母特别指出特别指出：圆锥滚子轴承预紧度的调整必须在齿轮啮合调整之前进行 2-5 2-5 驱动桥驱动桥3.3.锥齿轮啮合的调整锥齿轮啮合的调整调整必要性：主减速器主、从动锥齿轮啮合区正确并处于最正确工作位调整必要性：主减速器主、从动锥齿轮啮合区正确并处于最正确工作位置，对其使用寿命和运转平稳有决定性作用。置，对其使用寿命和运转平稳有决定性作用。锥

6、齿轮啮合的调整包括齿面啮合印迹调整和啮合间隙调整。锥齿轮啮合的调整包括齿面啮合印迹调整和啮合间隙调整。2-5 2-5 驱动桥驱动桥1 1啮合印记调整啮合印记调整在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料红丹粉和润滑油的混合物，然后在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料红丹粉和润滑油的混合物，然后用手使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两侧工作面上用手使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两侧工作面上便出现红色印迹。假设从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹位便出现红色印迹。假设从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的6060以上，那么为

7、正确啮以上，那么为正确啮合合 正确啮合的印迹位置可通过移动主动锥齿轮的位置而获得。正确啮合的印迹位置可通过移动主动锥齿轮的位置而获得。2-5 2-5 驱动桥驱动桥2 2齿轮啮合间隙的调整齿轮啮合间隙的调整齿轮啮合间隙应在齿轮啮合间隙应在0.150.150.40mm0.40mm范围内。假设间隙大于规定值，应使从范围内。假设间隙大于规定值，应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮，反之那么离开。为保持已调好的差速器动锥齿轮靠近主动锥齿轮，反之那么离开。为保持已调好的差速器圆锥滚子轴承预紧度不变，一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端圆锥滚子轴承预紧度不变，一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调整螺母拧出的圈数。调整

8、螺母拧出的圈数。2-5 2-5 驱动桥驱动桥4.4.准双曲面齿轮准双曲面齿轮 1 1采用准双曲面齿轮优点采用准双曲面齿轮优点1 1 轮齿的弯曲强度和接触强度高。轮齿的弯曲强度和接触强度高。2 2 结构紧凑，啮合平稳，噪声小。结构紧凑，啮合平稳，噪声小。3 3 有主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移的特点。当主动锥齿轮有主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移的特点。当主动锥齿轮轴线向下偏移时轴线向下偏移时, ,在保证一定离地间隙的情况下，可降低主动锥齿在保证一定离地间隙的情况下，可降低主动锥齿轮和传动轴的位置，因而使车身和整个重心降低，这有利于提高汽轮和传动轴的位置，因而使车身和整个重心降低，这有

9、利于提高汽车行驶稳定性。车行驶稳定性。 2 2准双曲面齿轮副布置上分为上偏移和下偏移准双曲面齿轮副布置上分为上偏移和下偏移 从大齿轮锥顶看，并把小齿轮置于右侧，如果小齿轮轴线位于大齿轮从大齿轮锥顶看，并把小齿轮置于右侧，如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之下为下偏移；如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之上为上偏移。中心线之下为下偏移；如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之上为上偏移。2-5 2-5 驱动桥驱动桥准双曲面齿轮准双曲面齿轮特别指出：准双曲面齿轮工作时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面特别指出：准双曲面齿轮工作时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须

10、用含间压力很大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须用含防刮伤添加剂的准双曲面齿轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否那么防刮伤添加剂的准双曲面齿轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否那么将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。准双曲面齿轮副布置上的上偏移和准双曲面齿轮副布置上的上偏移和下偏移下偏移东风东风EQ1090E型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成 三、双级主减速器三、双级主减速器双级主减速器：采用两对齿轮传动，增大了传动比，又不减小汽车的最小双级主减速器：采用两对齿轮传动，增大了传动比，又不减小汽车的最小离地

11、间隙。离地间隙。 2-5 2-5 驱动桥驱动桥双级主减速器双级主减速器2-5 2-5 驱动桥驱动桥1.1.结构特点结构特点n第一级传动：由一对曲线齿锥齿轮副第一级传动：由一对曲线齿锥齿轮副n第二级传动：由一对斜齿圆柱齿轮副第二级传动：由一对斜齿圆柱齿轮副n主动锥齿轮与轴制成一体，采用悬臂式支承。主动锥齿轮与轴制成一体，采用悬臂式支承。2.2.圆锥滚子轴承预紧度调整圆锥滚子轴承预紧度调整支承主动锥齿轮轴轴承的预紧度，通过增减调整垫片的厚度来调整。支承主动锥齿轮轴轴承的预紧度，通过增减调整垫片的厚度来调整。2-5 2-5 驱动桥驱动桥调整垫片调整垫片, ,轴承盖轴承盖 支承中间轴圆锥滚子轴承预紧度

12、通过改变两边侧向轴承盖和主减速器壳支承中间轴圆锥滚子轴承预紧度通过改变两边侧向轴承盖和主减速器壳间的调整片的总厚度来调整。间的调整片的总厚度来调整。 调整螺母调整螺母 支承差速器壳的滚子轴承的预紧度是通过旋动调整螺母来调整。支承差速器壳的滚子轴承的预紧度是通过旋动调整螺母来调整。主动和从动锥齿轮的轴向位置都可以略加移动。主动和从动锥齿轮的轴向位置都可以略加移动。 增加轴承座和主减增加轴承座和主减速器壳间的调整垫片的速器壳间的调整垫片的厚度，第一级主动锥齿厚度，第一级主动锥齿轮那么沿轴向离开从动轮那么沿轴向离开从动锥齿轮反之那么靠近。锥齿轮反之那么靠近。减小左轴承盖处调整垫减小左轴承盖处调整垫片

13、，同时将这些卸下来片，同时将这些卸下来的垫片都加到右轴承盖的垫片都加到右轴承盖处处,那么第一级从动锥齿那么第一级从动锥齿轮右移；反之那么左移。轮右移；反之那么左移。 特别指出：假设两特别指出：假设两组调整垫片的总厚度的组调整垫片的总厚度的减量和增量不相等，那减量和增量不相等，那么将破坏已调整好的中么将破坏已调整好的中间轴轴承预紧度。间轴轴承预紧度。调整垫片调整垫片四、双速主减速器四、双速主减速器 双速主减速器就是有两个挡位的主减速器双速主减速器就是有两个挡位的主减速器,一般行驶条件下，用高一般行驶条件下，用高速档传动。当行驶条件要求有较大的牵引力时，驾驶员可通过气压或速档传动。当行驶条件要求有

14、较大的牵引力时，驾驶员可通过气压或电动操纵系统转动拨叉，选择低速挡传动。电动操纵系统转动拨叉，选择低速挡传动。2-5 2-5 驱动桥驱动桥双速主减速器双速主减速器请点击图片观看该图片对应的教学动画请点击图片观看该图片对应的教学动画2-5 2-5 驱动桥驱动桥组成：由一对圆锥齿轮和一个行星齿轮机构组成。齿圈和从动锥齿轮连组成：由一对圆锥齿轮和一个行星齿轮机构组成。齿圈和从动锥齿轮连成一体，行星架那么与差速器的壳体刚性连接。动力由锥齿轮副经成一体，行星架那么与差速器的壳体刚性连接。动力由锥齿轮副经行星齿轮机构传给差速器，最后由半轴传给驱动轮。行星齿轮机构传给差速器，最后由半轴传给驱动轮。 高速档传

15、动比为圆锥齿轮副的传动比，即从动锥齿轮齿数与主动锥高速档传动比为圆锥齿轮副的传动比，即从动锥齿轮齿数与主动锥齿轮齿数之比齿轮齿数之比i01。 低速挡传动比为圆锥齿轮副的传动比与行星齿轮机构传动比之乘积，低速挡传动比为圆锥齿轮副的传动比与行星齿轮机构传动比之乘积，即即i0= i01i02。五、贯穿式主减速器五、贯穿式主减速器 有些多轴越野汽车，为使结构简化、部件通用性好以有些多轴越野汽车，为使结构简化、部件通用性好以及便于形成系列产品，常采用贯穿式驱动桥。前面或后及便于形成系列产品，常采用贯穿式驱动桥。前面或后面两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从距分动器较近面两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从距

16、分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。这种布置方案中的驱的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。这种布置方案中的驱动桥，称为贯穿式驱动桥。动桥，称为贯穿式驱动桥。2-5 2-5 驱动桥驱动桥贯穿式驱动桥贯穿式驱动桥 2-5 2-5 驱动桥驱动桥课题二：差速器构造课题二：差速器构造n一、差速器功用与分类一、差速器功用与分类n1.1.差速器功用差速器功用n 当汽车转弯当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。2-5 2-5 驱动桥驱动桥2. 2. 差速器类

17、型差速器类型 1 1轮间差速器轮间差速器 装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器，称为轮装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器，称为轮间差速器。间差速器。2 2轴间差速器轴间差速器 各驱动桥之间装设轴间差速器。各驱动桥之间装设轴间差速器。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n3 3抗滑差速器抗滑差速器 当遇到左、右或前、后驱动轮与路面之间的附当遇到左、右或前、后驱动轮与路面之间的附着条件相差较大的情况时，采用抗滑差速器。着条件相差较大的情况时，采用抗滑差速器。n 抗滑差速器常见的形式有强制锁止式齿轮差速器、高摩擦抗滑差速器常见的形式有强制锁止式齿轮差速器、高摩擦自锁差速器包括摩擦片式、滑块凸轮式等、牙嵌式

18、自由轮差速自锁差速器包括摩擦片式、滑块凸轮式等、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器及粘性联轴差速器等。器、托森差速器及粘性联轴差速器等。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n二、齿轮式差速器二、齿轮式差速器n1. 齿轮式差速器类型齿轮式差速器类型n1齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。n2按两侧的输出转矩是否相等，齿轮差速器有对称按两侧的输出转矩是否相等，齿轮差速器有对称式和不对称式两类。式和不对称式两类。n目前，汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器目前，汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器.圆柱齿轮式圆柱齿轮式 对称式锥齿轮差速器对称式锥齿轮差速器 2-5

19、 2-5 驱动桥驱动桥2.2.对称式锥齿轮轮间差速器的组成对称式锥齿轮轮间差速器的组成1 1组成：由圆锥行星齿轮、行星齿轮轴十字轴、圆锥半轴组成：由圆锥行星齿轮、行星齿轮轴十字轴、圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由用螺栓紧固的左壳和右壳齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由用螺栓紧固的左壳和右壳组成。组成。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n2 2结构特点：主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器结构特点：主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器左壳的凸缘上。十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半左壳的凸缘上。十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半轴端面上相应的凹槽所形成的孔内，每个

20、轴颈上浮套着一个直齿圆轴端面上相应的凹槽所形成的孔内，每个轴颈上浮套着一个直齿圆锥行星齿轮，它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。锥行星齿轮，它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n3 3动力传递路线：自主减速器从动齿轮依次经差速器壳、十字轴、动力传递路线：自主减速器从动齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴输出给驱动车轮。行星齿轮、半轴齿轮、半轴输出给驱动车轮。n4 4两侧车轮运动关系：当两侧车轮阻力相同时，行星齿轮绕半轴两侧车轮运动关系：当两侧车轮阻力相同时，行星齿轮绕半轴轴线转动轴线转动公转。两半轴齿轮带动两侧车轮以相同转速转动。当两公转。两半轴齿轮带动

21、两侧车轮以相同转速转动。当两侧车轮阻力不同时，行星齿轮在作公转运动的同时，还绕自身轴线转侧车轮阻力不同时，行星齿轮在作公转运动的同时，还绕自身轴线转动动自转，两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。自转，两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。2-5 2-5 驱动桥驱动桥3.3.差速原理差速原理主动件：行星架差速器壳与行星齿轮轴连成一体，设其角速度为主动件：行星架差速器壳与行星齿轮轴连成一体，设其角速度为00：从动件：半轴齿轮，设其角速度为从动件：半轴齿轮，设其角速度为11和和22。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n当行星齿轮只是随行星架绕差速器旋转轴线公转时，其值为当行星齿轮只是随行星架绕差速器旋转

22、轴线公转时，其值为0 0r r。于是于是0 0= =1 1= =2 2，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。器壳的角速度。n当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速度当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速度4 4自转时，啮合点自转时，啮合点A A的圆周速度为的圆周速度为n1 1r=r=0 0r+r+4 4r r4 4n啮合点啮合点B B的圆周速度为的圆周速度为n2 2r=r=0 0r-r-4 4r r4 4n于是于是 1 1r+r+2 2r =(r =(0 0r+r+4 4r r4 4)+()+(0 0r r4 4r r4 4) )

23、n即即 1 12 22 20 0或或n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n由上式可知：由上式可知：n1当任何一侧半轴车轮的转速为零时，另一侧半轴车轮的转速当任何一侧半轴车轮的转速为零时，另一侧半轴车轮的转速为差速器壳转速的两倍。为差速器壳转速的两倍。n2当差速器壳转速为零例如用中央制动器制动传动轴时，当差速器壳转速为零例如用中央制动器制动传动轴时，假设一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动，那么另一侧半轴车轮即假设一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动，那么另一侧半轴车轮即以相同转速反向转动。以相同转速反向转动。差速原理差速原理请点击图片观看该图片对应的教学动画请点击

24、图片观看该图片对应的教学动画差速器的工作原理差速器的工作原理 2-5 2-5 驱动桥驱动桥4. 4. 转矩分配转矩分配1 1当行星齿轮只有公转没有自转时，差速器总是将转矩当行星齿轮只有公转没有自转时，差速器总是将转矩 平均分配给平均分配给左、右两半轴齿轮，即左、右两半轴齿轮，即M1= M2 = M0/2M1= M2 = M0/2。2 2当行星齿轮即有自转又有公转时，行星齿轮所受的摩擦力矩当行星齿轮即有自转又有公转时，行星齿轮所受的摩擦力矩MrMr方方向与其自转方向相反，如图中箭头所示。此摩擦力矩使行星齿轮分向与其自转方向相反，如图中箭头所示。此摩擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小

25、相等而方向相反的两个圆周力别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等而方向相反的两个圆周力F1F1和和F2F2。 F1F1使传到转得快的左半轴上的转矩使传到转得快的左半轴上的转矩M1M1减小，而减小，而F2F2却使传到却使传到转得慢的右半轴上的转矩转得慢的右半轴上的转矩M2M2增加。因此，当左右驱动车轮存在转速增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时，差时，M1=( M0M1=( M0Mr)/2, M2=( M0+Mr)/2Mr)/2, M2=( M0+Mr)/2。左右车轮上的转矩之差，。左右车轮上的转矩之差，等于差速器的内摩擦力矩等于差速器的内摩擦力矩MrMr。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n3 3锁紧

26、系数锁紧系数K K：差速器内摩擦力矩：差速器内摩擦力矩MrMr和其输入转矩和其输入转矩M0M0差速器壳差速器壳体上的力矩之比。即体上的力矩之比。即 K=( M2K=( M2M1M1/ M0=Mr/ M0 / M0=Mr/ M0 ，一般，一般K K0.050.050.150.15， n4 4转矩比转矩比KbKb：两半轴的转矩之比。即：两半轴的转矩之比。即Kb= M2/M1=(1+k)/(1Kb= M2/M1=(1+k)/(1k)k)，一般一般KbKb为为1.11.11.41.4。n5 5结论：无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩根本上总是平均结论：无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩根本上总是平均分

27、配的。分配的。转矩分配转矩分配2-5 2-5 驱动桥驱动桥三、强制锁止式差速器三、强制锁止式差速器n 在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁，称为强制锁止式差速器。在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁，称为强制锁止式差速器。当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。 2-5 2-5 驱动桥驱动桥n 电控气动方式操纵差速锁。当汽车的一侧车轮处于附着力较电控气动方式操纵差速锁。当汽车的一侧车轮处于附着力较小的路面上时，可按下仪表板上的电钮，使电磁阀接通压缩空小的路面上时，可按下仪表板上的电钮，使电磁阀接通压缩空气管路，压缩空气便从气路管接头进

28、入工作缸，推动活塞克服气管路，压缩空气便从气路管接头进入工作缸，推动活塞克服压力弹簧，带动外接合器右移，使之与内接合器接合。结果，压力弹簧，带动外接合器右移，使之与内接合器接合。结果，左半轴与差速器壳成为刚性连接，差速器不起差速作用。当汽左半轴与差速器壳成为刚性连接，差速器不起差速作用。当汽车通过坏路后驶上好路时，驾驶员通过电钮使电磁阀切断高压车通过坏路后驶上好路时，驾驶员通过电钮使电磁阀切断高压气路，并使工作缸通大气，缸内压缩空气即经电磁阀排出。于气路，并使工作缸通大气，缸内压缩空气即经电磁阀排出。于是，弹簧回位，推动活塞使接合器左移回到别离位置。是，弹簧回位，推动活塞使接合器左移回到别离位

29、置。电控气动方式操纵差速锁电控气动方式操纵差速锁 强制锁止式差速器结构简单，易于制造；但操纵不便，一般要强制锁止式差速器结构简单，易于制造；但操纵不便，一般要在停车时进行。在停车时进行。2-5 2-5 驱动桥驱动桥四、四、 高摩擦自锁式差速器高摩擦自锁式差速器高摩擦自锁式差速器有摩擦片式、滑块凸轮式等结构形式。高摩擦自锁式差速器有摩擦片式、滑块凸轮式等结构形式。1.1.摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器是在对称式锥齿轮差速器的根底上开展摩擦片式自锁差速器是在对称式锥齿轮差速器的根底上开展而成的。而成的。 摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器 2-5 2-5 驱动桥驱动桥n当

30、汽车直线行驶、两半轴无转速差时，转矩平均分配给两半轴。当汽车直线行驶、两半轴无转速差时，转矩平均分配给两半轴。n当汽车转弯或一侧车轮在路面上滑转时，行星齿轮自转，起差速作当汽车转弯或一侧车轮在路面上滑转时，行星齿轮自转，起差速作用，左、右半轴齿轮的转速不等。由于转速差的存在和轴向力的作用，左、右半轴齿轮的转速不等。由于转速差的存在和轴向力的作用，主、从动摩擦片间在滑转同时产生摩擦力矩，其数值大小与差用，主、从动摩擦片间在滑转同时产生摩擦力矩，其数值大小与差速器传递的转矩和摩擦片数量成正比，而其方向与快转半轴的旋向速器传递的转矩和摩擦片数量成正比，而其方向与快转半轴的旋向相反，与慢转半轴的旋向相

31、同。较大数值的内摩擦力矩作用的结果，相反，与慢转半轴的旋向相同。较大数值的内摩擦力矩作用的结果，使慢转半轴传递的转矩明显增加。使慢转半轴传递的转矩明显增加。n摩擦片式差速器结构简单，工作平稳，锁紧系数摩擦片式差速器结构简单，工作平稳，锁紧系数K K可达可达0.60.60.70.7或或更高，常用于轿车轻型汽车上。更高，常用于轿车轻型汽车上。2-5 2-5 驱动桥驱动桥2.2.滑块凸轮式差速器滑块凸轮式差速器n滑块凸轮式差速器是利用滑块与凸轮之间产生较大数值的内摩擦力滑块凸轮式差速器是利用滑块与凸轮之间产生较大数值的内摩擦力矩，以提高锁紧系数的一种高摩擦自锁式差速器。矩，以提高锁紧系数的一种高摩擦

32、自锁式差速器。汽车中、后驱动桥之间采用的滑块凸轮式轴间差速器汽车中、后驱动桥之间采用的滑块凸轮式轴间差速器请点击图片显示原图请点击图片显示原图2-5 2-5 驱动桥驱动桥五、牙嵌式自由轮差速器五、牙嵌式自由轮差速器 汽车转弯行驶时，要求差速器能起差速作用。汽车转弯行驶时，要求差速器能起差速作用。设左驱动轮有慢转趋势，那么左从动环和主动设左驱动轮有慢转趋势，那么左从动环和主动环的传力齿之间压得更紧，于是主动环带动左环的传力齿之间压得更紧，于是主动环带动左从动环、左半轴一起旋转，左轮被驱动；而右从动环、左半轴一起旋转，左轮被驱动；而右轮有快转的趋势，即右从动环有相对于主动环轮有快转的趋势，即右从动

33、环有相对于主动环快转的趋势，于是在中心环和从动环内圈梯形快转的趋势，于是在中心环和从动环内圈梯形齿斜面接触力的轴向分力作用下，从动环齿斜面接触力的轴向分力作用下，从动环4压缩压缩弹簧弹簧5而右移，使从动环上的传力齿同主动环上而右移，使从动环上的传力齿同主动环上传力齿不再接合，从而中断对右轮的转矩传递。传力齿不再接合，从而中断对右轮的转矩传递。同样，当一侧车轮悬空或进入泥泞、冰雪等路同样，当一侧车轮悬空或进入泥泞、冰雪等路面时，主动环的转矩可全局部配给另一侧车轮。面时，主动环的转矩可全局部配给另一侧车轮。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n 当汽车的两侧车轮受到的阻力矩相等时，主动环通过两侧传当汽车的

34、两侧车轮受到的阻力矩相等时，主动环通过两侧传力齿带动左、右从动环、花键毂及半轴一起旋转。此时，由主力齿带动左、右从动环、花键毂及半轴一起旋转。此时，由主减速器传给主动环的转矩，平均分配给左、右半轴。减速器传给主动环的转矩，平均分配给左、右半轴。六、托森差速器六、托森差速器 托森托森Torsen差速器作为一种新型差速机构，在差速器作为一种新型差速机构，在四轮驱动轿车上得到日益广泛的应用。它利用蜗杆传动的四轮驱动轿车上得到日益广泛的应用。它利用蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差动转矩差速器的内摩擦力矩大小而自动锁死或松开，

35、动转矩差速器的内摩擦力矩大小而自动锁死或松开，即在差速器内差动转矩较小时起差速作用，而过大时自动即在差速器内差动转矩较小时起差速作用，而过大时自动将差速器锁死，有效地提高了汽车的通过性。将差速器锁死，有效地提高了汽车的通过性。 2-5 2-5 驱动桥驱动桥牙嵌式自由轮差速器牙嵌式自由轮差速器中、重型汽车常采用牙嵌式自由轮差速器中、重型汽车常采用牙嵌式自由轮差速器 请点击图片显示原图请点击图片显示原图 当汽车直线行驶时，来自发动机的动力通过空心轴传至差速器外壳，当汽车直线行驶时，来自发动机的动力通过空心轴传至差速器外壳，差速器外壳通过蜗轮轴传到蜗轮，再传到蜗杆。前轴蜗杆通过差速器前差速器外壳通过

36、蜗轮轴传到蜗轮，再传到蜗杆。前轴蜗杆通过差速器前齿轮轴将动力传至前桥，后轴蜗杆通过差速器后齿轮轴传至后桥，从而齿轮轴将动力传至前桥，后轴蜗杆通过差速器后齿轮轴传至后桥，从而实现前、后驱动桥的驱动牵引作用。实现前、后驱动桥的驱动牵引作用。 当汽车转向时，前、后驱动轴出现转速差，通过啮合的直齿圆柱齿当汽车转向时，前、后驱动轴出现转速差，通过啮合的直齿圆柱齿轮相对转动，使一轴转速加快，另一轴转速下降，实现差速作用。利用轮相对转动，使一轴转速加快，另一轴转速下降，实现差速作用。利用蜗杆传动副的高内摩擦力矩蜗杆传动副的高内摩擦力矩M Mr r进行转矩分配的。进行转矩分配的。 托森差速器被广泛用于全轮驱动

37、轿车的中央轴间差速器及后驱动桥托森差速器被广泛用于全轮驱动轿车的中央轴间差速器及后驱动桥的轮间差速器。的轮间差速器。 2-5 2-5 驱动桥驱动桥托森差速器托森差速器七、变速驱动桥七、变速驱动桥 变速驱动桥：将驱动桥壳和变速器壳体合二为一，制成统一的整变速驱动桥：将驱动桥壳和变速器壳体合二为一，制成统一的整体，同时完成了变速、差速和驱动车轮的功能。广泛应用于发动机前体，同时完成了变速、差速和驱动车轮的功能。广泛应用于发动机前置和前驱动。置和前驱动。变速驱动桥特点：变速驱动桥特点：1.1.发动机、变速器和差速器成为一体式传动，省去了传动轴，缩短了发动机、变速器和差速器成为一体式传动，省去了传动轴

38、，缩短了传动路线，提高了传动系效率。传动路线，提高了传动系效率。2.2.变速驱动桥结构紧凑，大大减轻了传动系质量，有利于汽车底盘的变速驱动桥结构紧凑，大大减轻了传动系质量，有利于汽车底盘的轻量化。轻量化。2-5 2-5 驱动桥驱动桥变速驱动桥变速驱动桥 2-5 2-5 驱动桥驱动桥课题三：驱动桥拆装、调整课题三：驱动桥拆装、调整一、主减速器及差速器的分解一、主减速器及差速器的分解 二、主减速器及差速器主要零件的检修二、主减速器及差速器主要零件的检修1主减速器主、从动圆锥齿轮轮齿应无裂纹及明主减速器主、从动圆锥齿轮轮齿应无裂纹及明显的剥落现象，齿端缺损不得超过齿长的显的剥落现象，齿端缺损不得超过

39、齿长的1/10或齿高的或齿高的1/5。否那么，应成对更换主、从动圆。否那么，应成对更换主、从动圆锥齿轮。锥齿轮。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n2 2行星齿轮和半轴齿轮应无裂纹、齿面疲劳剥落面积应不大于行星齿轮和半轴齿轮应无裂纹、齿面疲劳剥落面积应不大于1515，齿厚磨损量应不大于，齿厚磨损量应不大于0.20mm0.20mm，齿轮反面不得有明显的磨损，齿轮反面不得有明显的磨损沟槽，否那么，应更换。沟槽，否那么，应更换。n3 3行星齿轮轴轴颈与行星齿轮内孔的配合间隙大于行星齿轮轴轴颈与行星齿轮内孔的配合间隙大于0.40mm0.40mm，或，或与差速器壳体承孔配合松动，应更换行星齿轮轴。与差速器壳体

40、承孔配合松动，应更换行星齿轮轴。2-5 驱动桥驱动桥n4 4行星齿轮与差速器壳的间隙应为行星齿轮与差速器壳的间隙应为0.150.150.25mm0.25mm，半轴齿轮与差，半轴齿轮与差速器壳的间隙应为速器壳的间隙应为0.200.200.40mm0.40mm，否那么，应更换球形止推垫片。，否那么，应更换球形止推垫片。n5 5差速器支承轴承出现疲劳剥落及烧蚀；轴承外圈与壳体配合松差速器支承轴承出现疲劳剥落及烧蚀；轴承外圈与壳体配合松动；里程表驱动齿轮及从动圆锥齿轮磨损严重；锁紧套筒不能良好动；里程表驱动齿轮及从动圆锥齿轮磨损严重；锁紧套筒不能良好锁止等，均应换用新件。锁止等，均应换用新件。n6 6

41、差速器壳体出现裂纹；差速器壳凸缘的端面跳动度大于差速器壳体出现裂纹；差速器壳凸缘的端面跳动度大于0.30mm0.30mm；轴承轴颈磨损与轴承配合松动，均应换用新件。轴承轴颈磨损与轴承配合松动，均应换用新件。2-5 2-5 驱动桥驱动桥三、主减速器及差速器的装配与调整三、主减速器及差速器的装配与调整 1.差速器的装配差速器的装配2.主减速器及差速器总成的装配与调整主减速器及差速器总成的装配与调整 1调整差速器轴承预紧度调整差速器轴承预紧度2调整主、从动圆锥齿轮的啮合间隙调整主、从动圆锥齿轮的啮合间隙3调整主、从齿轮啮合印痕调整主、从齿轮啮合印痕视频：主减速器调整视频：主减速器调整.wmv主减速器

42、及差速器总成的调整方法主减速器及差速器总成的调整方法 2-5 2-5 驱动桥驱动桥四、驱动桥壳的检修四、驱动桥壳的检修 1.1.桥壳变形的检验及修复桥壳变形的检验及修复2.2.桥壳的其它耗损及修理桥壳的其它耗损及修理1 1壳裂纹的修理。桥壳经检验发现有裂纹，一般应予更壳裂纹的修理。桥壳经检验发现有裂纹，一般应予更换，轻微的裂纹可视情采用适当的方法进行修理。换，轻微的裂纹可视情采用适当的方法进行修理。2 2桥壳上钢板弹簧中心定位孔磨损偏移量不得超过桥壳上钢板弹簧中心定位孔磨损偏移量不得超过1mm1mm，超过规定值时，可堆焊后重新加工。超过规定值时，可堆焊后重新加工。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n3 3桥壳装制动底板的凸缘孔磨损可采用修理尺寸法或重新钻孔桥壳装制动底板的凸缘孔磨损可采用修理尺寸法或重新钻孔予以修复，钻孔时应将制动底板固定一起配钻。