2016液压传动与气动技术（劳动第二版）课件：8.2 分料装置控制回路设计

1、任务1 送料装置控制回路设计任务2 分料装置控制回路设计模块八 单缸控制回路设计任务3 压装装置控制回路设计任务4 选料装置控制回路设计教学目标1.掌握双气控、双电控换向阀的工作原理及工作特性2.了解常用低压控制电器的功能及性能3.掌握设计气动回路的一般方法4.掌握电气控制回路的设计方法5.掌握回路编号的根本方法任务2 分料装置控制回路设计 分料装置的工作要求为：当按下启动按钮后，气缸往复移动，把储料器中的工件分别分配到出口A和出口B ，直至松开按钮，气缸回到初始位置。 本任务要求设计该分料装置的控制回路。分料装置工作示意图 要设计出分料装置的控制回路，必须掌握气动控制回路的一般设计方法，及一

2、些相关元件如双气控阀的工作原理及使用方法，这样才能更好地利用好各个元件，设计出合理的控制回路。 气动控制回路的控制方法除了有纯气动控制外，还有电气综合控制，所以要完成分料装置的控制回路设计，还必须掌握一些低压电器的控制方法和元器件如电磁换向阀、按钮、行程开关等的结构原理，以及电气综合控制的设计方法。一、双气控阀的记忆特性 双气控阀 在任务引入中，分料装置的气缸需要记住出口A和出口B的位置，并且在控制信号断开后，还需要在A、B位置保持一段时间以确保工件顺利落下，这时选用双气控阀比较符合要求。二、电磁换向阀的工作原理 由电磁铁的动铁心直接推动阀芯换向的气阀，称为直动式电磁换向阀。直动式5/2电磁换

3、向阀a左位接通 b右位接通 c实物图 三、按钮 按钮是一种短时接通或分断小电流电路的控制电器。一般情况下它不直接操纵用电设备的通断，而是控制电路中发出指令，通过接触器、继电器等电器去控制用电设备。按钮a实物图 b图形符号四、行程开关 行程开关又称位置开关或限位开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。它的作用与按钮相同，区别在于它不是靠手动操作，而是利用生产机械运动部件上的挡块与位置开关碰撞，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。行程开关 一、绘制分料装置的功能图分料装置的运动步骤功能图 分料装置控制信号没有时间控制，所以只需设计运

4、动步骤图即可。 注意：在功能图中一般用小写字母带下标的数字表示控制信号，用带箭头的细实线表示控制信号线。 二、绘制控制信号与执行元件的关系图 当按下按钮SB发出一个信号，使活塞杆伸出；当活塞杆伸出触动行程阀开关得到使活塞杆退回的控制信号a1，活塞杆开始退回；当活塞杆退回触动行程阀开关得到控制信号a0，也就是退回已经到位，一个循环结束，假设这时再按下按钮SB执行元件将再次伸出以完成下个动作循环。可以看出，活塞杆前伸的条件有两个，一个是按下气动按钮，一个是活塞杆退回到位，两者缺一不可。控制信号与执行元件的关系图 选择5/2双气控阀作为主控阀。当有控制信号SB及a0时，阀左位接通，活塞杆前伸，工件到

5、达出口A；当有控制信号a1时，阀右位接通，活塞杆退回，工件到达出口B。三、纯气动控制回路的设计1.确定主控回路和信号控制回路纯气动控制回路设计三、纯气动控制回路的设计2.元器件的编号方法三、纯气动控制回路的设计3.重新编号后的控制回路图1.确定主控制回路用5/2双电控阀作为主控阀，其余与纯气动控制相同。四、电气综合控制回路的设计电气综合控制回路设计在初始位置时，压缩空气经主控阀右位进入气缸的无杆腔，使活塞杆处于回缩状态，这时活塞杆上的撞块把行程开关SQ1压合。当按下启动按钮SB后，主控阀的左边电磁铁YA1得电，使阀左位接通，气缸前伸，同时当撞块离开行程开关SQ1后，在弹簧力的作用下，行程开关S

6、Q1断开，使YA1失电，但由于5/2双电磁阀也具有记忆功能，使阀保持左位接入系统，活塞杆继续前伸，分料装置气缸将工件送到出口A。当撞块压合行程开关SQ2后，电磁铁YA2得电，使阀右位接入系统，活塞杆回缩，同时SQ2在弹簧力的作用下断开，使YA2失电，而阀仍保持右位接通，直到活塞杆回缩到尽头，撞块压下行程开并SQ1，回到初始状态。如果一直按下启动按钮，活塞杆一直这样往复运动，直到松开按钮为止，所以分析该控制回路，完全符合分料装置的要求。2.确定信号控制回路 选择两行程开关来触发信号a0、a1，当然这里得到的是电信号，把它们分别安装在所需的位置，同样要把按钮SB与行程开关SQ1进行串连。3. 分析回路四、电气综合控制回路的设计一、先导式电磁阀的工作原理先导式3/2电磁换向阀aYA断电 BYA得电 c详细图形符号 d简化图形符号 在气动系统中，气缸、气阀等元件工作时，排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随排气的速度、排量和空气通道的形状而变化。排气的速