倒车SNESOR频率设计ppt课件

1、传感器频率选择n一频率选择原理一频率选择原理n二频率选择运用篇二频率选择运用篇n三三 SENSOR频率选择频率选择一频率选择原理一频率选择原理n超声波测距原理超声波测距原理n声音是一种波，我们人耳所能听到声音的频率范声音是一种波，我们人耳所能听到声音的频率范围普通在围普通在20Hz25KHz，超越，超越25KHz的，我们称的，我们称之为超声波。超声波也是一种声波，在空气中的之为超声波。超声波也是一种声波，在空气中的传播速度也等于音速传播速度也等于音速340米米/秒。超声波遇到秒。超声波遇到妨碍物后，一部分会反射回来，经过计算发射出妨碍物后，一部分会反射回来，经过计算发射出超声波与接纳到回波之间

2、的时差乘以音速超声波与接纳到回波之间的时差乘以音速/2，就能，就能算出妨碍物的间隔。算出妨碍物的间隔。超声波传感器障碍物超声波传感器障碍物距离发/收时间差* 音速/ 2距离发/收时间差音速/ 2上图中，我们用一个超声波传感器来发射超声波，同时又用它接纳回波，我们也把超声波传感器称之为sensor。我们所运用的超声波频率，普通为40KHz。留意：由以上的原理可知，我们所算出的妨碍物间隔普通都是指妨碍物到sensor的间隔。sensor的检知角度的检知角度nsensor发射超声波有一定的角度范围，以下图为常用sensor的程度探测角度探测角度：n 垂直探测角度影响超声波探测的要素影响超声波探测的要

3、素na. 从物理学的反射原理可知：超声波的反射规律为反射角等于入射角, 因此，反射波能否能被sensor捕捉，与反射面的角度有关。nb. 反射面的大小不同，也会影响反射波的强度。nc. 另外，妨碍物会吸收掉一部分超声波，反射回去的只是其中一部分，而吸收多少，反射又是多少，那么与妨碍物的材质和外表处置相关。疏松、多孔的外表较易吸收音波而导致反射效率较低，不易被侦测。nd. 超声波在空气中传输时也会衰减，所以同一个反射面，同样的角度，间隔越远，发射和反射的超声波衰减越大，越不易被测到。ne. 以上几点简单的说，角度、大小、外表材质和间隔等些要素综合起来，决议妨碍物能否会被探测到。图形阐明反射角 =

4、 入射角 锐角面凸面钝角面凹面 垂直面易呵斥无法侦测及侦测不良之情况 n a、 铁丝网,绳索类细小物体。n b、 于草地行车或崎岖不平路面。n c、 棉质或外表易吸收声波之物质。n d、 传感器外表附着异物。n e、 同频率 (40 KHz) 之超声波杂音,如金属声,高压气体排放声,汽车喇叭正对传感器鸣叫时。n f、 妨碍物为锐角反射体,锥状物体。二频率选择运用篇二频率选择运用篇n超声波倒车雷达的系统方案很多，但主要是由如下三种根本型开展而来：na.模拟式倒车雷达n传感器n此种方案，sensor所接纳到的回波信号传输到主机ECU后才处置，由于回波信号很微弱，所以需求用屏蔽线来传输，且抗干扰性和

5、产品互换性较差。类比式倒车雷达AMPBUZ隔离线或同轴电缆接收检出发射驱动BACK S/WCPUIGNb.四线式数字倒车雷达四线式数字倒车雷达n此种方案，回波信号在sensor内放大，以数字化方式传输，减少了被干扰的能够。采用普通车体线束即可传输，抗干扰性能大幅提升,但添加线束本钱。四线式数位倒车 c.二线式数字倒车雷达二线式数字倒车雷达n两线式也是采用数字化传输，同时将供电、发射、接纳信号共用一条传输线。优化线束运用量，大幅度减少车体线束及接插件运用量，使其衔接更加优化，产品抗干扰性和互换性很好，为行业内最优方案。n另外，针对原理篇中提到的无法侦测及侦测不良等情形，我们经过硬件和软件的各种处

6、置，减少无法侦测及侦测不良的能够，保证用户在绝大多数情况下的正常运用。二 线 式 数 位 倒 车三三 SENSOR频率选择频率选择n1、以后保险杆的大小和外形思索安装SENSOR的个数前 探 头 布 置 情 况后 探 头 布 置 情 况5 8K 探 测 区 域 图 ：4 8K 探 测 区 域 图 ：4 0K 探 测 区 域 图 ：垂 直 探 测 图水 平 探 测 图水 平 探 测 图垂 直 探 测 图水 平 探 测 图垂 直 探 测 图2、以后保险杆的外形和离地高度及仰角思索安装位置3、40KHZ的SENSOR普通在程度和垂直测试范围都比较大，48KHZ的次之，58KHZ的SENSOR的程度和垂直测试范围都比较小如右图4、如后保险杆离地高度高还带上仰，那普通都思索用40KHZ 的SENSOR；n 如后保险杆离地高度高不带上仰，普通都思索用