电液执行机构作业指导书

1、电液执行机构作业指导书一、目的：帮助和指导班组有效处理电液执行机构故障，对存在的危险进行分析，并采取相应的安全措施进行规避，以确保作业安全和质量。二、适用范围：各装置所使用的电液执行机构。三、采用标准：以BDY9-B型号为例。四、工作原理： 我厂所使用的电液执行机构大部分采用九江仪表厂生产的BDY9-B型号。当电气控制系统输入端接受420mA DC输入信号，经I/V变换器隔离放大成010V DC主控信号，同时位移传感器测得现场实际阀位信号，经规格化处理转换成010V DC的反馈信号，二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后为5V DC 的控制信号驱动射流管电液伺服阀，控制油缸的运动

2、方向，通过机械连杆传动带动控制机构运动，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中位，无液压油输出，油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上，实现输入信号和被控制设备的位移成线性关系，从而达到电液位置自动控制的目的。输入信号420mA电气控制 系统射流管阀伺服油缸控制设备位移传感器+-e图2-1.1 电液控制机构系统方框图五、作业步骤、危险分析、安全措施： 接到工艺电话，首先立即赶赴主控室和现场，观察、询问故障现象，掌握第一手材料，然后通知车间相关技术人员和班长，到现场作JHA分析，并向工艺车间申请相关作业票，最后，待工艺监护人员和车间相关技术人员到

3、现场时，才开始动手作业，其步骤如下：(表2-1.1)作业步骤危险分析安全措施1、要求工艺改液动或现场手摇控制。没改液动或现场手摇控制，作业时会导致生产波动，甚至装置停工监督、指导、确认工艺改液动或现场手摇控制，注意勿要自己动手！2、根据故障现象，进行分析、判断、处理。a、如果需要检查、更换电路板，必须先关掉仪表电源！带电检查、更换电路板，可能损坏电路板和母板在检查、更换电路板之前，务必确认先关掉仪表电源！b、如果需要检查、更换液压元件，必须先关掉油泵，并泄油压！并进行环保处理。带压检查、更换液压元件，可能损坏液压元件，或丢失零部件，浪费油，污染环境，甚至可能伤人。在检查、更换液压元件之前，务必

4、确认先关掉油泵，并泄油压！作业时，用桶或抹布处理好废弃的油，并放置专用场地！c、拆卸元器件时，必须使用正确的工具。不使用正确的工具拆卸元器件，可能损坏元器件。务必使用正确的工具拆卸元器件，注意勿要野蛮作业！d、拆卸的元器件应放置在干净的抹布或薄膜上，并摆放整齐。可能丢失或损坏元器件。确保拆卸的元器件整齐地摆放在干净的抹布或薄膜上。e、拆卸的元器件要有标识，以便回装正确。没有标识，可能导致回装不正确，滋生人为故障。拆卸的元器件必须要有标识，确认回装正确。3、故障处理完毕，检查各防爆箱、电控箱、防护铁板等是否已经复原，完好。不能防尘、防潮、防爆，可能导致故障频繁发生。确保各防爆箱、电控箱、防护铁板

5、等复原，完好。4、要求工艺由现场液动或手摇改仪表室控制，并确认投用完好。工艺无法实现自控，不利于优化生产。监督、指导工艺由现场手摇改仪表室控制，并确认投用完好，注意勿要自己动手！5、清扫现场卫生，保护环境。污染环境务必清扫现场卫生。表2-1.1常见故障现象分析、判断、处理：故障现象分析、判断处理方法1、执行机构发生自锁。利用现场显示功能，分析、判断故障：1、输入信号消失；检查相应线路，排除其故障。2、反馈信号消失；检查相应线路，排除其故障。3、油泵停，动力失电；要求工艺叫电气排除其故障。4、系统油压低：由于油泵出口压力低或油路故障所致；检测油压低的压力继电器坏。要求工艺叫钳工排除其故障。更换新

6、的压力继电器。5、跟踪失调：工艺调节信号过快所致；阀体卡；跟踪带宽变窄，或跟踪时间变短。要求工艺重新调整操作。要求工艺解决阀卡的问题。重新调整跟踪带宽或时间至合适位置。2、阀波动1、增益过大。重新调整增益。2、位置传感器信号波动。排除线路故障，或更换位置传感器。3、主放板老化，或母板和插拔件接触不良。更换主放板，或清洗母板和插拔件接触部位等。4、察看显示功能，检查各基准电压是否在允许范围之内。调整各相应基准电压至允许范围之内。5、伺服放大器有故障。更换伺服放大器。6、动力油老化，或有异物。要求更换动力油。3、阀调节不灵敏增益过小重新调整增益。4、显示功能上的各种参数都正常，但是阀不能动作。1、

7、检查至自锁电磁阀的电压、电流以及伺服电磁阀的电压是否异常。检查相应线路，或更换主放板、母板，排除其故障。2、检查自锁电磁阀是否完好。修复或更换自锁电磁阀。3、油路故障。要求工艺叫钳工排除其故障。4、伺服放大器有故障。更换伺服放大器。表2-1.2七、使用的工具和劳保要求： 使用的工具：个人工具、万用表、一套公制内六方、一块干净抹布或塑料薄膜； 劳保要求：工作服着装，戴好安全帽、护目眼睛和劳保手套。附录：简单介绍电液滑阀的控制参数、自锁功能、油路控制、系统接线及调校等控制参数：1）电源 +15V10% ，-15V10% ，+10V10%，+5V10% 2）系统额定压力 9MPa10% ; 备用蓄压

8、器压力 9MPa10%3）误差信号 0.01V （静止时） 4）射流管阀信号 0.5V （静止时） 5）系统压力低自锁值 5.5MPa10% 6）备用蓄压器压力低报警值 7MPa10% 7）过滤器压差大报警值 0.45MPa10% 8）油温高报警值 6510% 油温正常范围 30 50 9）液位低报警值 设定值 10 +20mm 2自锁功能1）输入消失： 当输入信号开路或小于3.7mA时自锁。2）反馈消失： 当反馈信号开路或阀位小于零点时自锁。3）跟踪失调： 当控制信号的偏差值大于跟踪带宽的时间超过延时时间时自锁。4）动力失电： 当油泵电机动力电失电时自锁。5）系统油压低： 当系统油压低于报警

9、值时自锁。以上任一种故障出现时执行机构立即自动就地自锁，保持阀位不变，保护现场，同时通往仪表室一对不带电常开触点闭合，现场红灯亮报警。液压系统控制图察看BDY9-BI型电液控制机构相关图纸。系统接线图 察看BDY9-BI型电液控制机构相关图纸。电控系统调校 1）电气控制箱基本参数调校 “操作部位选择”开关KB置“锁定”。 “参数测量选择”开关SB分别置检测5V、10V、15V和-15V，否则分别调校电源板R1、R2、R3、R4电位器。 “参数测量选择”开关SB检测备用蓄压器压力9Mpa，否则调校R62（按压力表G指示值标定）。 “参数测量选择”开关SB置“输入信号”，检测输入信号随仪表室信号变

10、化。 “操作部位选择”开关KB置“锁定”，操动YM8使阀位从“全关”至“全开”，观察显示器阀位从0100%的变化。2）仪表室输入信号调校：停泵，“操作部位选择”开关KB置“仪表室”，“参数测量选择”开关SB置“仪表室输入信号”。仪表室输送4mA信号给执行机构。调R3（主放板）使显示器指示为0% 。仪表室输送20mA信号给执行机构。调R1（主放板）使显示器指示为100% 。3）阀位零位和实际行程调校：将“操作部位选择”开关KB置“锁定”，参照液压系统控制图，打开YM1、YM2、YM3截止阀，关闭YM4截止阀。YM6手动阀置液动位置，启动油泵电机M使系统压力升至9MPa 。“操作部位选择”开关KB置“仪表室”，“参数测量选择”开关SB分别置“1”或“2”。输入4mA信