2016液压传动与气动技术（劳动第二版）课件：8.3 压装装置控制回路设计

1、任务1 送料装置控制回路设计任务2 分料装置控制回路设计模块八 单缸控制回路设计任务3 压装装置控制回路设计任务4 选料装置控制回路设计教学目标1.了解压力控制阀的种类及工作原理2.掌握速度控制回路的根本设计方法3.掌握延时阀及压力顺序阀的正确使用方法4.能够设计压装装置的控制回路任务3 压装装置控制回路设计 压装装置的工作要求为：当按下启动按钮后，气缸对物品进行压装，当压实后，停留左右气缸快速收回，进行第二次压装，一直如此循环，直到按下停止按钮，气缸才停止动作。为了保证在压装过程中活塞杆运行平稳，要求下压运行速度可调节。另外，在工作位置上没有物品时，压装到a1位置后，气缸也要快速收回。由于压

2、装物品的不同，有时还需要对系统的压力进行调整。 本任务要求完成对压装装置控制回路的设计。压装装置的工作示意图 从压装装置的工作要求中可以看出，它需要完成时间延时控制、压力到达所需要求压实与调压的压力控制、运动的速度可调与快退控制、没有物品时的位置控制、启动按钮时的自锁控制，还要注意压力控制与位置控制的联系。这些控制可以借助调压阀、快速排气阀、单向节流阀、延时阀、压力顺序阀、梭阀等元器件来完成，因此需要对这些元器件的工作原理、特点、职能符号等有较全面的了解和掌握。一、调压阀 调压阀也称为减压阀，在气动系统中，一般由空气压缩机先将空气压缩，储存在储气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而储气罐

3、的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。因此需要用调压阀 (减压阀)将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。调压阀 快速排气阀是为了使气缸快速排气，加快气缸的运动速度而设置的。它也称为快排阀，一般安装在换向阀和气缸之间，它属于方向控制阀中的派生阀。二、快速排气阀快速排气阀A工作原理 b职能符号 c实物图1进气口 2工作口 3排气口三、单向节流阀1.单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀，它一般安装在主控阀和执行元件之间进行速度控制。在压装装置中，压装速度可以用单向节流阀来控制。单向节流阀a节流进气 b快速排气

4、 c职能符号 d实物图2.速度回路的控制方式三、单向节流阀节流回路控制方式a供气节流 b排气节流四、延时阀 不同控制类型的元件可以组合成一个整体的具有多重特性、多重结构的组合式阀门，称为组合阀。延时阀是由3/2阀、单向节流阀和储气室组合而成的。当控制口12有压缩空气进入，经节流阀进入储气室，单位时间内流入储气室的空气流量大小由节流阀调节，当储气室充满压缩空气到达一定程度时，即能克服弹簧的压力，使3/2阀的阀芯移动，使工作口2有压缩空气输出。延时阀五、压力顺序阀 可调压力顺序阀的工作原理：由一个压力顺序阀与一个3/2换向阀组合而成，当控制口12的压力能克服弹簧压力，使3/2阀换向时，输出口2有压

5、缩空气输出，弹簧的设定压力可以通过手柄调节。这种压力顺序阀动作可靠，而且工作口输出的压缩空气没有压力损失。 可调压力顺序阀a实物图 b工作原理图六、梭阀 梭阀相当于两个单向阀的组合阀，有两个输入口，一个输出口。不管压缩空气从哪一个进气口进入时，阀芯都将另一面的进气口封闭，使工作口2有压缩空气输出。假设两端进气口的压力不等，那么高压口的通道翻开，低压口被封闭，高压的进气口与工作口相连，工作口2输出高压的压缩空气。梭 阀 七、继电器 继电器是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制并保护电力装置的自动电器。继电器 八、压力开关 气压力到达预置设定值，电气触点便接通或断开的元件称为压

6、力开关，有时也叫压力继电器。它可用于检测压力的大小和有无，并能发出电信号反响给控制电路。压力开关 一、绘制压装装置的时间位移步骤图压装装置的时间位移步骤图 二、绘制控制信号与执行元件的关系图控制信号与执行元件的关系图 三、纯气动控制回路设计 选用5/2双气控阀作为主控阀，执行元件选用带缓冲装置的气缸。在主控阀的右端控制信号是并列的关系，按逻辑来讲是“或的关系，所以可以用一个梭阀把两个信号并联起来，以到达控制要求。 压装装置主控制回路1.主控回路的设计三、纯气动控制回路设计2.控制回路的设计压装装置控制回路设计三、纯气动控制回路设计3.自锁控制的方法自锁控制 压装装置的控制要求中，要求按下启动按

7、钮，气缸一直工作，直到按下停止按钮工作停止。这种控制方法也就是要在控制回路中要求按下按钮后，控制口需要有信号保持即自锁，也就是一直要有压缩空气输出。 三、纯气动控制回路设计4.压装装置纯气动控制回路四、电气综合控制回路设计主控回路选用5/2电磁换向阀作为末级主控元件，为了调速平稳选用回气节流调速回路，气缸的快退用快速排气阀来实现，在压紧控制中选用压力开关作为从压力到电信号的转换。 主控回路与电气控制回路的设计压装装置电气控制回路回路分析略！一、压力控制阀的种类及工作原理1.平安阀 平安阀相当于液压系统中的溢流阀，它在气动系统中限制回路中的最高压力，以防止管路破裂及损坏，起着过载保护作用。平安阀a静止状态 b工作状态 c职能符号 d实物图d）2.顺序阀 顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀，它根据弹簧的预压缩量来控制开启压力。顺序阀a静止状态 b工作状态 c职能符号 d单向顺序阀一、压力控制阀的种类及工作原理二、流量控制阀 流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。 1.节流阀节流阀 排气节流阀连接在换向阀的排气口