一种物料输送设备设计方案

1、一种物料输送设备设计方案摘要：物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层, 物料输送设备工作时，将堆放的袋装物料先通过输送机构至码垛机器人抓取的工 作范围内，码垛机器人输送机构运输出的袋装物料抓取到第一输送机上码垛，接 着第一输送机带动防滑托板前行运动，直至第一输送机运输袋装物料前行到升降 电梯门口位置，然后通过第一过渡辐道机构将第一输送机上码垛好的袋装物料运 输至升降电梯的升降台装置上，运输时工序少，连贯性好，大大降低生产本钱， 且能够适应大规模化生产。关键词：物料输送、设备、设计方案一、设计背景1、如今使用自动化设备对袋装物料（例如大米、盐、白糖、饲料、化肥等） 进行码垛

2、搬运的生产应用越来越广泛，但现有的针对袋装物料的码垛搬运设备基 本上是单独进行工作，整个垛搬运的连贯性较差，且该种对于袋装物料的存储一 般限于在底层的地上仓库，而对于一些需要将袋装物料从高处往低处或者从低处 往高处运输库存的那么变得较为麻烦，导致工序步骤复杂并大大降低生产效率，无 论在时间上还是本钱上均需要较大的耗费，也不适宜大规模的生产使用。2、业界亟需提供一种不但能够对袋装物料进行码垛，同时还可实现将码垛 后的袋装物料输送至各指定楼层进行库存的输送系统，以实现降低生产本钱和适 应大规模化生产。二、设计技术方案物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，物料 输送设备包括用

3、于输送堆放的袋装物料的输送机构、用于抓取输送机构输出的袋 装物料并对袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的袋装物 料的第一输送机、设置于升降电梯内以与第一输送机相互衔接并用于将第一输送机输送的袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于第一输送机输出 端与升降台装置输入端之间、且用于将袋装物料从第一输送机传送至升降台装置 上的第一过渡辐道机构。三、本设计工作创新亮点物料输送设备工作时，将堆放的袋装物料先通过输送机构至码垛机器人抓取 的工作范围内，码垛机器人输送机构运输出的袋装物料抓取到第一输送机上码垛, 接着第一输送机带动防滑托板前行运动，直至第一输送机运输袋装物料前行到升

4、 降电梯门口位置，然后通过第一过渡辐道机构将第一输送机上码垛好的袋装物料 运输至升降电梯的升降台装置上，升降电梯带动升降台装置上升或者下降至其他 指定楼层，当在第一输送机和升降电梯的运输带动下，码垛好的袋装物料可以通 过叉车将其叉起输送至仓库各楼层指定的位置上，从而实现对一处堆放好的袋装 物料运输至另一处进行堆放库存；能够将一处堆放的袋装物料运输至另一处堆放, 运输时工序少，连贯性好，大大降低生产本钱，且能够适应大规模化生产。图1物料输送设备主视图图4升降台装置结构示意图图2物料输送设备俯视图 图3第一输送装置结构示意图图5第二输送装置结构示意图 图6上托板机构结构示意图图7码垛机器人图8防滑

5、托板图9愉送机构结构图图10校正输送机结构图 图11弯道输送机结构示意图四、物料输送设备工作具体实施方式1、如图1至图12所示，物料输送设备用于将堆放的袋装物料1000通过升降电梯90输送至各个楼层，物料输送设备包括用于输送堆放的 袋装物料1000的输送机构no、用于抓取输送机构110输出的袋装物料1000并 对袋装物料1000进行码垛的码垛机器人20、用于承载并运输完成码垛的袋装物 料1000的第一输送机30、设置于升降电梯90内以与第一输送机30相互衔接并 用于将第一输送机30输送的袋装物料1000运送至指定楼层的升降台装置40以 及活动衔接于第一输送机30输出端与升降台装置40输入端之间

6、、且用于将袋装 物料1000从一输送机30传送至升降台装置40上的第一过渡辐道机构50o2、结合图13所示，第一输送机30包括至少一个第一输送装置31,第一 过渡辐道机构50设置于第一输送装置31或升降台装置40并靠近升降电梯90的 门口处；各第一输送装置31包括第一支架311、第一电机312、分别安装在第一 支架311两端的第一转动轮313和绕设于两第一转动轮313的第一运输带314, 第一电机312安装于第一支架311上且第一电机312的输出轴与其中一第一转动 轮313驱动连接。3、结合图12和图4所示，升降台装置40包括第三支架41、第三电机42、 分别安装在第三支架41两端的第三转动轮

7、43和绕设于两第三转动轮43的第三 运输带44,第三电机42安装于第三支架41上且第三电机42的输出轴与其中第 三转动轮43驱动连接。4、结合图14所示，第一过渡辐道机构50包括第一过渡辑51、第一伸缩 气缸52、第一曲柄53和与第一曲柄53连接的第一过渡连接板54；第一伸缩气 缸52设于第一支架311靠近第三支架41的端部，第一过渡辑51安装于第一过 渡连接板54上，第一伸缩气缸52的活塞杆与第一曲柄53连接，以驱动第一曲 柄53转动从而带动第一过渡连接板54与第三支架41的端部连接或脱离与第三 支架41的连接；或者，第一伸缩气缸52设于第三支架41靠近第一支架311的 端部，第一过渡辐51

8、安装于第一过渡连接板54上，第一伸缩气缸52的活塞杆 与第一曲柄53连接，以驱动第一曲柄53转动从而带动第一过渡连接板54与第 一支架311的端部连接或脱离与所述第一支架311的连接。5、结合图12和图5所示，还包括位于指定楼层上并靠近升降电梯90的 第二输送机60以及活动衔接于第二输送机60输入端与升降台装置40输出端之 间、且用于将袋装物料1000从升降台装置40传送至第二输送机60上的第二过 渡辐道机构70o6、结合图5所示，各第二输送装置61包括第二支架611、第二电机612、 分别安装在第二支架611两端的第二转动轮613和绕设于两第二转动轮613的第 二运输带614,第二电机612

9、安装于第二支架611上且第二电机612的输出轴与 其中一第二转动轮613驱动连接。7、结合图1-2和图8所示，还包括用于承载袋装物料1000的防滑托板10 或栈板（图未示），防滑托板10包括板体11和覆盖于板体H的上外表并通过热 压与板体11连接为一体的防滑膜12o8、结合图12和图6所示，还包括设于第一输送机30前端侧方的上板机 构80,上板机构80包括具有托板库位811的第四支架81、移动架82、安装于第 四支架81上用于驱动移动架82移动的水平驱动装置83、第三伸缩气缸84和具 有多个吸附枪853的吸附装置85,防滑托板10叠设于托板库位811内，移动架 82可移动地设于第四支架81的上

10、部，第三伸缩气缸84设于移动架82的端部， 吸附装置85与第三伸缩气缸84的活塞杆驱动连接，且多个吸附枪853均位于托 板库位811的上方。9、结合图6所示，水平驱动装置83包括导轨831、与导轨831滑动配合的 滑块832和第四驱动源833,导轨831设于第四支架81的上部的侧方且延伸至第 一输送机30前端的上方，移动架82与滑块832固定连接，第四驱动源833的输 出端与移动架82连接并用于驱动移动架82沿着导轨831移动。10、结合图12和图7所示，码垛机器人20包括第五支架21、第五驱动源 22、机械手臂23和抓手24,第五驱动源22设于第五支架21内并与机械手臂23 驱动连接，抓手2

11、4设于机械手臂23的端部并用于抓取袋装物料1000搬运至防 滑托板10上进行码垛。11、结合图12和图9所示，输送机构110包括可伸缩的伸缩板装置111、 设于伸缩板装置111输入端处用于爬坡输送袋装物料1000的爬坡装置H2和设 于伸缩板装置ni上与爬坡装置112输出端连接、且用于输送所述袋装物料1000 的伸缩输送装置113。12、结合图2和图10所示，还包括设于输送机构110与所述码垛机器人20 之间的校正输送机120；校正输送机120包括第六支架121、第六电机122、分别 安装在第六支架121两端的第四转动轮123、绕设于两第四转动轮123的第四运 输带124和第一校正挡板125,第六电机122安装于第六支架121上且第六电机 122的输出轴与其中一第四转动轮123驱动连接，第一校正挡板125沿第四运输 带124的运动方向安装在第六支架121上、并位于第四运输带124的侧方。