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文档简介

1、实验二用MATLAB分析组合系统模型1、实验设备MATLAB软件2、实验目的学习组合系统的模型计算方法、了解组合系统状态空间表达式与组合系统传 递函数的计算方法；通过编程、上机调试，掌握组合系统状态空间表达式与组合传递函数计算方 法。3、实验原理说明用MATLAB分析组合系统模型：Matlab提供了可直接计算组合系统传递函数模型和状态空间模型的函数，分别是: 并联联结系统函数parallel。、串联联结系统函数series（）和反馈联结系统函数 feedback。采用这些函数可以直接计算SISO和MIMO系统的传递函数阵和状 态空间模型的3种联结组合系统的传递函数阵或状态空间模型。4、实验步骤

2、根据所给组合系统的传递函数或A、B、C、D矩阵，依据组合系统的串联、 并联、反馈间的关系式，采用MATLAB编程。在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。习题1：试在Matlab中计算如下2个系统的并联组合系统。Gi( S)=S+i，S + 4 气 s)= r+2（1）将其输入到MATLAB工作空间;（2）获得组合系统的传递函数。Matlab源程序:num_1=3 1;den_1=1 3 2;num_2=1 4;den_2=1 2;sys_1=tf(num_1, den_1);sys_2=tf(num_2, den_2);G1=ss(sys_1)G2=ss(sys_2)G3=ss(s

3、ys_3)num_1=3 1;den_1=1 3 2;num_2=1 4;den_2=1 2;sys_1=tf(num_1, den_1);sys_2=tf(num_2, den_2);sys_3=parallel(sys_1,sys_2) %并联系统sys_4 = series(sys_1,sys_2) %串联系统sys_5=feedback（sys_1,sys_2） %组合系统习题2：试在Matlab中计算如下2个系统的反馈组合系统模型。前向系统G0(s):r_ 010 -0 -x =001x +0u 1-4-8-5111反馈环节F(s):y =1100 x1x =一 01 _x +0 一

4、u2_-2-3_212（1）将其输入到MATLAB工作空间；（2）求反馈组合系统的状态空间描述。A_1=0 1 0; 0 0 1; -4 -8 -5;B_1=0;0;1;C_1=1 0 0;D_1=0;A_2=0 1; -2 -3;B_2=0; 1;C_2=1 0;D_2=0;sys_1=ss(A_1,B_1,C_1,D_1);sys_2=ss(A_2,B_2,C_2,D_2);sys_3=feedback(sys_1,sys_2)4 MATLAB R2015b主页绘图应用程序提瑁器发布 视图I 面W7J目远也蚊件说0 刻簧至S 以雨节险 断点并凰前近 并 前进计时 g打印MATLAB R2015b绘图铠辑器缺国在国 gg 尚蜻至 猝淡盥遂 断点1纭查找缩进应用酬斐9 IH成彗皎件egitts

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