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文档简介

1、实验四动态仿真集成环境Simulink时间：2011.3.15第四周周四 下午2:00-6:00地点：化工学院机房实验目的与基本要求（1）熟悉SIMULINK工作环境及特点；（2）熟悉控制线性系统仿真常用基本模块的用法；（3）掌握SIMULINK的建模与仿真方法。（4）掌握SIMULINK子系统模块化和封装技术；（6）熟悉SIMULINK对复杂控制系统仿真时常用的方法。注意：请同学们现场给出实验结果，老师检查实验结果并给予成绩。实验环境（1）微机一台（2）MATLAB6.5 或者 MATLAB7 软件下 SIMULINK 工具箱实验内容:1、练习使用SIMULINK工具箱（1） 使用阶跃信号为

2、输入信号，经过传递函数为的一阶系统。查看其0.5s +1输出波形在示波器上的显示；口芍5+1 StepTransfer FenScope（2） 修改仿真参数“Max step size”为2、“Min step size”为1,在示波器上查看 波形；（3）修改示波器Y坐标轴范围为02，横坐标范围为015，查看波形。（4）将传递函数 1 修改为前向通道为1的单位反馈闭环系统。查看其0.5s +10.5s阶跃信号为输入信号时输出波形在示波器上的显示。2、学习不同输出结果下SIMULINK工具箱的链接用simulink工具箱构造如图1所示系统模型，并通过示波器查看输出波形。（书中例题6-2）以图1所

3、示为系统模型，分别为下列三种情况下（1）利用示波器模块（Scope）得到输出结果（2）利用输出接口模块（Outl）得到输出结果（3）利用把数据传送到工作空间模块（To Workspace）得到输出结果试比较三种不同形式输出结果的设置方法，并分别观看输出的阶跃响应曲线。3、学习子系统封装及复杂系统仿真任务一、用SIMULINK下菜单法建立PID控制子系统（1）将图2给出的PID控制器模块组表示成子系统形式，改名为“PID Controller（2）将第一步得出的PID控制器子系统进行封装，清楚封装的目的及封装的步 骤。任务二、SIMULINK进阶用SIMULINK建立系统：y = or 3 + bx + c，x为输入，y为输出，a, b, c为常数。（1）对该系统进行封装，要求通过对话框能修改a,b,c的值。写出SIMULINK 仿真中进行封装的目的以及封装的步骤（2）加入阶乘函数，实现axA3+bx+c+n!的运算；（Matlab中的阶乘函数是factorial，其函数形式为factorial（N）。）（3）将模型中的a、b、c、n变量名分别赋值为2,

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