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文档简介
1、第八章 仓储设备规划规划与设计 第一节 普通仓库的布置规划与设计一仓库的布置规划设计的含义普通仓库普通由:物料储存区、验收分发作业区、管理室及生活间及辅助设备组成。仓库的布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出合理安排的同时,重点对仓库的储存区域的空间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进展规划设计。普通仓库规划与设计的主要内容1仓库的储存区域空间规划储存货物的空间规划是普通仓库规划的中心,储存空间规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存才干。储存空间规划的内容包括:仓储区域面积规划柱子间隔规划库房高度规划通道宽度规划。2仓库常用设备的选择二仓库储存区域空间规划1储存区域空间规划的影响要素
2、1存储方式。普通存储方式有散放、堆码、货架储存三种。2货品尺寸、数量。3托盘尺寸、货架空间。4运用的机械设备(型号/式样、尺寸、产能、回转半径)。5通道宽度、位置及需求空间。6库内柱距。7建筑尺寸与方式。8进出货及搬运位置。9补货或效力设备的位置(防火墙、灭火器、排水口)。10作业原那么:动作经济原那么、单元化负载、货品不落地原那么、减少搬运次数及间隔、空间利用原那么等。2仓库储存区域面积的计算仓库面积含储存区域面积和辅助设备面积两部分储存区域面积指货架、料垛实践占用面积。辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等需求的面积。这里主要引见货物储存区域面积的计算。 (1) 荷重计
3、算法 荷重计算法是一种常用的计算方法,是根据仓库有效面积上的单位面积承重才干来确定仓库面积的方法。式中: S储存区域面积(m2); Q全年物料入库量(t); T物料平均贮藏天数; q单位有效面积的平均承重才干(t/m2); a储存面积利用系数; T0年有效任务日数;举例: 某建材公司计算建造一座建筑资料仓库,年入库量为20000吨,一年中任务300天,物料平均贮藏期50天,有效面积上平均货重0.7吨/平方米,仓库利用系数为0.4, 试用荷重计算法求仓库面积。解:根据标题中给出的条件,有 Q=20000,T0=300 T=50,=0.4, q=0.7仓库面积:仓库面积为11905(平方米)(2)
4、 托盘尺寸计算法假设货物储存量较大,并以托盘为单位进展储存,那么可先计算出存货实践占用面积,再思索叉车存取作业所需通道面积,就可计算出储存区域的面积需求 托盘平置堆码假设托盘尺寸为PP平方米,由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品,假设仓库平均存货量为Q,那么存货面积需求(D)为: 储存区域面积还需思索叉车存取作业所需通道面积,假设通道占全部面积的3035,那么储存区域面积为: AD/(1-35)托盘多层叠堆假设托盘尺寸为PP平方米,由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品,托盘在仓库内可堆码L层,假设仓库平均存货量约为Q,那么存货面积需求(D)为:储存区域面积再需思索叉车存
5、取作业所需通道面积即可。托盘货架储存计算法假设货架为L层,每托盘占用一个货格,每货格放入货物后的左右间隙尺寸为P,前后间隙尺寸为P,每托盘约可码放N箱,假设公司平均存货量为Q,存货需占的面积为D,那么存货面积(D)为:由于货架储存系统具有分区特性,每区由两排货架及存取通道组成,因此由根本托盘占地面积再加上存取通道空间,才是实践储存区域面积,其中存取通道空间需视叉车能否作直角存取或仅是通行而异。而在各储存货架位内的空间计算,应以一个货格为计算基准,普通的货格通常可存放两个托盘。以下图为储存区域面积的计算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2双货位货格仓库空间的计算图中符号阐明:P1:
6、货格宽度P2:货格长度Z:每货架区的货格数(每格位含2个托盘空间)W1:叉车直角存取的通道宽度W2:货架区侧向通道宽度A:货架运用平面面积B:储区内货架总存货面积S:储存区总平面面积Q:平均存货需求量L:货架层数N:平均每托盘码放货品箱数D:存货所需的根本托盘地面空间那么:货架运用平面面积货架运用总面积B货架运用平面面积货架层数AL储存区总平面面积S货架运用平面面积十叉车通道十侧通道A十W1(5P2十W2)十(2P12W2)三3仓库通道宽度设计4柱子间距设计(1) 根据卡车台数及种类确定柱子间距进入仓库内停靠的卡车台数及种类:不同型式分量的载货卡车会有不同的体积长度,停靠站台所需的空间及柱距也
7、有不同。货车在室内停靠时柱子陈列如下图。求柱子间距:WcWN十Ct(N-1)十2Cg柱子间距计算:Wc:柱子间距;W:货车宽度;N:货车数量;Ct:货车间距;Cg:侧面间间隙尺寸。计算例:货车宽W2.49m,货车N2台,货车间距Ctl m侧面间隙尺寸Cg0.75m,求内部柱间距尺寸:WiWN十Ct(N-1)十2Cg 22.49十l1十20.75 7.48m(2) 根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距储存空间的设计应优先思索保管设备的布置效率,其空间的设计尽能够大而完好以供储存设备的安顿,故应配合储存设备的规划,来决议柱子的间距。 托盘货架宽度方向往子的陈列计算例:托盘深度Lp1.0m,通道宽度
8、WL2.5m,货架反面间隔Cr0.05m,平房建筑,柱子间隔内可放2对货架(N2),求内部柱子间距。Wc=(WL2LpCr)N(2.521.00.05)29.1mWc:柱子间距;Lp:货架深度;WL:通道宽度; Cr:货架反面间隔;N:货架巷道数。托盘货架长度方向柱子的陈列 托盘宽Wp1.0m,托盘列数Np7盘,托盘间隔Cp0.05m,侧面间隙Co0.05m,求内部柱间距。 WiWpNp十Cp(Np-1)十2Co 1.07十0.056十20.057.4mWi:柱子间距;Wp:货架宽度;Np:货架列数; Cp:货架间距;Co:通道宽度。5库房高度规划在储存空间中,库房的有效高度也称为梁下高度,实
9、际上是越高超好,但实践上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等要素的限制,库房太高有时反而会添加本钱及降低建筑物的楼层数,因此要合理设计库房的有效高度。储存空间梁下有效高度计算公式:梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同,就对库房的有效高度的要求不一样,再加之仓库要思索消防、空调、采光等要素。所以在进展库房的有效高度设计时,应根据货物储存方式、堆垛搬运设备等要素,采取有区别的计算方式。1采用地面层叠堆码时,梁下有效高度的计算计算例:货高HA1.3m,堆码层数N3,货叉的抬货高度FA0.3m,梁下间隙尺寸a05m,求最大举升货高与梁下有效高度。最大举
10、升货高 HLNHAFA31.3十0.34.2m梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m2采用货架储存时,梁下有效高度的计算计算例:货架高度Hr3.2m,货物高度HA1.3m,货叉的抬货高度FA0.3m,梁下间隙尺寸a0.5m,求最大举升货高与梁下有效高度。最大举升货高度 HLHrHAFA3.21.30.34.8m梁下有效高度 HeHrHAFAa4.80.55.3m6储存空间的有效利用 空间有效利用的方法有三种:(1) 向上开展(2) 平面经济的有效利用 非储存空间设置角落 减少通道面积 货架的安装设置应尽量采取方型配置,以减少因货架安顿而剩下过多无法运用空间。 储存空间顶上的通风管路
11、及配电线槽,宜安装于最不影响存取作业的角落上方,以减少对于货架的安顿干涉。减少安顿干涉,相对的就可添加货架数量,而提高保管运用空间。(3) 采用自动仓库第二节 自动化仓库的规划与设计AS/RS规划与设计一、自动化仓库的概述1、自动化仓库的开展概略自动化仓库也称高架仓库,普通指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物,并且用专门的仓储作业设备进展货物出库或入库作业的仓库。能充分利用空间进展储存1963年美国建立了第1个计算机控制的自动化仓库1975年, 郑州纺织机械厂初次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模具仓库1977年,北京起重运输机械研讨所研讨制造出北京汽车制造厂整体式自动化仓库目前,我国
12、已建成自动化仓库300坐 2、自动化仓库的根本组成建筑物货架 :自动化仓库的中心部分理货区:整理货物或倒货区域,与高层货架区相连管理区 :出入库管理及库存管理区域堆垛机械:低层自动化库普通运用叉车等;中高层自动化库运用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机配套机械3、自动化仓库的分类1 按照建筑方式分类 整体式自动化仓库:普通高度12m;货架与仓库建筑物构成一个整体;构造分量轻、整体性好、抗震性强。 分别式自动化仓库:普通高度 12m;施工安装灵敏方便2 按仓库高度分类 高层12 m 中层5 12m 低层5m3 按货架的方式分类 贯穿式货架仓库 旋转式货架仓库 挪动式货架仓库 单元货格式货
13、架仓库:运用最广泛;货物以集装单元的方式储存单元货格式仓库特点:货架沿仓库的宽度方向分为假设干排,每两排货架为一组,其间有一条巷道,供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方向L分为假设干列,沿垂直方向H分为假设干层,从而构成大量货格。重力式货架gravity rack)特点:其层间间隔由重力滚轮或滚筒保送安装组成,并且与程度面成一定的倾斜角度,低端作为出货端,而高的一端入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动向低端滑移,还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度,以调整货物滑移的速度。图 驶入式货架 驶入/驶出式货架(drive-in and drive out)属高密度配置,高度可达10M,库容利
14、用率可以高达90%以上。特点:货架各层可以独立旋转,每层都有各自的轨道; 可分为多层程度旋转式货架和整体程度旋转货架。通常,单元货格式货架仓库,有如下一些概念与术语:4 按仓库的作业方式分类 单元式仓库:出入库作业都以货物单元托盘或货箱为单位 拣选式仓库:根据货单要求从货物单元中拣选出库4、自动化仓库的优点案例二、立体仓库规划设计步骤与内容立体仓库规划设计普通包括以下几个阶段1、规划的预备阶段2、规划设计阶段确定仓库的构造类型和作业方式确定货物单元的方式、尺寸和分量确定堆垛机械和配套设备的主参数确定仓库总体尺寸确定仓库的总体布置选定控制方式选择管理方式提出土建、公用设备的要求投资概算进度方案三
15、单元式立体仓库的设计1货格尺寸的设计1横梁式货架货格尺寸2牛腿式货架货格尺寸a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a5a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a41横梁式货架货格尺寸2牛腿式货架货格尺寸2、 仓库总体尺寸确实定确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸,也就是货架的长、宽、高等尺寸,当货格尺寸确定后,只需知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度,即可计算出其总体尺寸长度L货格长度列数宽度B(货格宽度2十巷道宽度)排数/2高度HH0其中H0为底层高度,Hi(i1,2,n)为各层高度,共n层。巷道宽度堆垛机最大外形宽度(150200mm)值得留意的是,总体尺寸确实定除取决
16、于以上要素外,还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据详细情况和设计者的实践阅历来综合思索,统筹设计,而且在设计过程中需求不断地修正和完善。NH试算NB?求:货架列数NL货架总体尺寸确实定方法静态法动态法1 静态法设计货架尺寸2 动态法确定货架尺寸根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定原理:由于库容量总货格Q和货架高H或层数NH、出入库频率P0、堆垛机的速度V参数V运、V起、V叉已定,只需求出能满足出入库频率要求的最小的巷道数NB,就可以确定货架尺寸。计算方法:试算法。试算法步骤如下NH试算NB?求:货架列数NL试算法步骤1假定巷道数NB=1,2,3那么 货架列
17、数NL=库容量Q/2巷道数NB层数NH 货位总数Q=排 2 NB列 NL 层NH2根据层数NH 和列数NL以及堆垛机的速度参数,计算每台堆垛机平均作业周期 t m3计算整个仓库的出入库才干P(盘/小时=NB 3600S / tm 1小时=3600S 秒; tm = 平均作业周期 4比较P和要求的入库频率P0,直到PP0,此时的巷道数NB为最正确。排列3、计算平均作业周期平均单一作业周期的计算平均复协作业周期的计算L货架高H货架长货位2、单一作业如空车去取货回货位1、复协作业如送货去取货回自动化仓库的作业方式阅历法阅历法4、立体仓库出入库才干计算tms取一盘货物的作业时间1小时3600秒案例:某
18、自动化仓库,有4条巷道,每巷道配备一台堆垛机,假设堆垛机的运转速度为100m/min,升降速度为20m/min,叉取货物时间为25S,附加时间Ta=5S.货架总长L=80M,高H=15M,假设货位存储概率一样.试分别计算用单作业和复协作业方式时的本库出入库才干?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用阅历法,取P1,P2两点,依题意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5L P1y=2/3HP2x=2/3L P2y=1/5H(1)根据单作业公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta由 tP1=
19、maxP1x/Vx,P1y/Vy =max(1/580)/100,(2/315)/20=0.5min=30s tP2=maxP2x/Vx,P2y/Vy =max(2/380)/100, (1/515)/20=0.54min=32s故 tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+225S+5S=117S出入库才干P=4P1= 4(3600/tms)= 4(3600/117)=123盘/小时由 TP1P2=max(P2x-P1x)/Vx, (P2y-P1y)/Vy =max(2/380)/100-(1/580)/100, (2/315)/20- (1/515)/20 =max0.373,0.35 =0.373min =22.4S tmd=tP1+tP2+tP1P2+4
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