门机操作说明书核奥达门机

1、VVVF门机控制器操作说明书目 录 TOC o 1-5 h z 目录 1-2.安装工作程序 3安装注意事项 3安装过程中对装置的保护 3接线安全知识3装置尺寸及必要的安装孔 .3.门机控制器接线 .3接线规程 3门机控制器端子说明 4接线图 5.控制面板说明 5控制面板图 53.2控制面板上的按键功能及说明控制面板上的LED显示及说明. .6.门机控制器的操作模式 .6设定模式 6自学模式 7.运行调试步骤 7.门力矩监控 8.门机控制器参数 9设定及检查参数 .9参数总览9参数说明 11 11 13.编码器 .16编码器装配.16编码器接线 .16编码器功能控制 .1617.故障识别及消除

2、TOC o 1-5 h z .电路板图 18.技术数据 18操作数据 18电气数据 18.附图 19附图1 .19附图2 .20HAD-II型VVVHF门机安装及接线说明 21.安装工作程序1安装注意事项门机控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制器。不要将门机控制器安装于易燃材料上。在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。1. 2安装过程中对装置的保护在安装过程中或安装其他电梯部件时要小心盖住门机控制器的各部分器件，以防铁屑或砂 轮屑进入门机控制器。机械工作完成后必须消除所有覆盖物，以实现轿厢门驱

3、动装置的完整及安全的操作。3接线安全知识在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击 或放电危险。门机控制器的接线必须有符合要求的人员来完成。检查安全开关电路是否断开（急停）。确保所有的电气部件都正确接地。确认门机控制器有正确的电源，电压。反复确认装置接线正确。决不要将主电源接线接至门机控制器的控制线端子或电机线端子，因为这会导致装置的损坏。. 4装置尺寸及必要的安装孔（见 20页附图2）.门机控制器接线接线规程只需打开门机控制器的上盖即可为门机控制器接线，所有端子设计用于横截面0.75至mm2 电缆。主电源线接线将火线接至端子1,将零线接至端子2,将地线接至外壳的

4、接地点及端子 3。控制线接线控制线输入要求在各控制输入与公共点 C （端子11）之间用无源触点（常开）；必须使 用小电流继电器（24V, 20MA作为电路元件。控制线接线规程注意！控制线布线时要与电机线保持一定的距离，信号线与动力电源线一定要分开布线。输出线接线控制器输出的触点可以与电梯控制柜匹配，具触点可被设为常开或常闭触点，见 19页 附图1。电机线接线输出端子U、V、W必须与电机U、V、Wf目对应。电机输出端子不能对地短路。2. 2门机控制器端子说明端子号端子代号功能说明1Ph电源火线2N电源零线3E接地线4IN3“开门”指令5IN4“关门”指令6IN1“停止”指令7IN2“轻推”指令（

5、以较慢的常速度关门）11OV开关门输入信号的公共点12J22“门开齐”信号，输出公共点13J23门开齐 彳口勺，轴出，门开齐后与12断开。13aJ21“门开齐”彳二号输出，门开齐后与 12接通。14J12备用端子15J13备用端子15aJ11备用端子16J41“指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17接通。17J42“指定位置”信号输出公共点16aJ43“指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17断开。18J32“门关齐”信号输出公共点19J33“门关齐”信号输出，门关齐后与 18断开。19aJ31“门关齐”信号输出，门关齐后与 18接通。20S1编码器脉冲输入A21S2编码器脉冲输入B22

6、12V编码器电源+12V23OV编码器电源OV（GND24U电机接线25V电机接线26W电机接线20V20V备用电源2.3接线图（见19页附图1）.控制面板说明面板如下图DO DC HZ % SEC MIN MIC MIS通过操彳装有8个按扭及四管显示的控制面板给装置设位七段数码定参数控制面板上的按键功能按键名称功能说明“功能”按键参数号及参数值转换“写入”按键将已设定的参数输入系统“A、V”按键参数号及参数值的修改，使两者增大或减小。“D。按键键盘控制状态卜开门按扭“DC按键键盘控制状态卜关门按扭“强迫关门”按键键盘控制状态卜强迫关门按扭“停止”按键运行停止按扭注1: F11=0时要同时按下

7、“停止”和“强迫关门”按健装置才会复位重新进入自学习模式控制面板上的LED显示当DC灯亮时显示装置处于开门状态当DC灯亮时显示装置处于关门状态当HZ灯亮时显示运行频率当%丁亮时显示开门宽度百分比当SEC丁亮时显示时间单位用于修改以秒为单位的参数的显示MIN备用MIC备用M/S备用.门机控制器的操作模式设定模式门机控制器参数的修改只有在键盘控制模式下或正常模式但无输入信号情况下方向完成。注2:键盘控制模式下（F11=0）只有先按“彳？止”键使“ DO “DC灯全灭，才能更改各 个参数值切换至设定模式通过按“功能”键和“A、V”键屏幕显示 F11按功能键和“A、V”屏幕显示0、1、 2按“写入”键

8、，装置进入键盘控制模式（0）;手动模式（1）;正常模式（2）0自学习模式可通过门机控制器对自学习运行过程中编码器的脉冲数的计数来确定电梯轿厢开门宽。接通电源后，门机控制器总是首先进入自学习模式， 可通过屏幕显示“Hd24。然后显示“5000” 闪动来识别。自学习模式中，装置等待关门或开门命令，直到门完全关齐。接着等待开门 指令启动实际的自学习运行。关闭的轿门因此又完全开齐，同时开门宽度也就确定了。自学习运行过程中编码器发生的脉冲总数可显示七段显示器。自学习完成后，装置自 动切换到正常模式，键盘控制模式，（或手动模式）并以开门宽度的百分比显示位置。注：Hd24为软件的版本号，如遇软件版本升级恕不

9、再另行通知切换至自学习模式可通过接通装置电源或同时按下强迫关门和停止按扭切换至该模式。（在键盘控制模式下）.运行调试步骤第一步：检查接线在一次检查门机控制器接线。特别注意主电源线及电机线的正确性。检查门机控制器的输出继电器的开关条件是否与电梯控制柜（或接线盒）的要求相一致。（见19页附图1）第二步：检查主电源电压证实现场有效电压是否与门机控制器设置的电压选择相一致（220V, 50HZ第三步：确定编码器接线是否正确，接通主电源后，用手滑动轿门，向关门方向滑动时， 控制器显示脉冲总数应顺序减小，说明编码器接线是正确的。如果脉冲总数顺序增加应改 变编码器的A、B相序，重复以上操作，直到正确。第四步

10、：接通主电源检查门运动方向接通主电源，装置自动进入自学习模式。屏幕上显示软件版本号“Hd24,然后显示闪动的数字“ 5000”。此时应检查装置所设定的模式是否为键盘控制的模式。在键盘控制模式下可以检查门运动方向正确与否。先将门滑至半开位置，首先按 按键，应该关门，说明电机接线是正确的。如果开门应改变电机的相序。重复以上的操作, 直到正确。第五步：启动自学习接通主电源会有两种自学习方法：.按下“ 按扭，装置会执行关门过程。当屏幕显示发生变化直到为0时，说明门已关齐。此时按下”按扭，装置开门自学习。自学习完毕装置将会以开门宽度的百分 比显示门位置。.按下“ 按扭，装置先关门。当门关齐后，装置会自动

11、启动开门自学习。自学习完 毕装置将会以开门宽度的百分比显示位置。同时自动转入设定的模式既键盘控制模式。第六步：调整门运动曲线自学习完毕后，可利用键盘操作公“人”观察门运行的开、关门状态，下面介绍参数的调整方法：调整各种参数请按以下步骤进行： 先按“停止”键，此时屏幕上指示灯DO DC全灭，只有 灯亮一按功能键显示F00一按或“V”键找到所需要更改参数的代号一按功能键屏幕显示该参数当前的数值一按或“V”键找到所需达到的数值一按写入键屏幕显示 “E2-”后显示被修改完的参数值。可按以下步骤修改各个参数值。第七步：按以上步骤调整门运行曲线直到完全调整好以后，将门机控制器操作模式设定到 正常模式，装置

12、将在正常模式下进行。.门力矩监控当关闭轿门时，对发生在特定范围内的关门运动，关门力矩监控是必要的。若超过了 最大允许关门力矩（或转矩），则轿门停止运动，装置会自动执行开门过程，当门完全开齐 后装置就会自动重新关闭轿门。关门力矩的监控在正常模式、手动模式、键盘控制模式下都有效。关门力矩的有效范围为内部设定，数值为开门宽度的80%-8%.门机控制器参数设定及检查参数切换到键盘控制模式通过（F11）进入键盘控制模式。键盘控制模式下的参数选择。参数的选择可通过按功能键和A、V键找到所有参数来实现。各参数及数值显示于屏幕上键盘控制模式下改变参数值参数值可通过按功能-A、V -写入来完成。注意：参数更改完

13、毕后必须写入。存储更改的参数E2-”，此时说明更改的参数已为了存储更改的参数，必须按下写入键直到屏幕显示被存储。退出键盘控制模式通过参数（F11）装置可回到正常模式或手动模式7.2参数总览参数号说明设定范围出厂设定值单位F00设定枷率F01最低频率0.1-4.00.45HzF02最局频率30-6050HzF03开门基本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间01-99.920秒F06自学习减速时间0.1-99.910秒F07备用F08反转减速时间01-99.910秒F09常规加速时间0.1-99.910秒F10常规减速时间0.1-99.915秒F11控

14、制模式0、 1、 2、0F12停止模式0、1、0F13位置测量方式22F14门宽教正0-102%F15自学习模式11F16直流制动频率0.45-1.000.45HZF17直流制动时间22秒F18制动强度22HZF19载波频率4000-1600014000HZF20数据保护0-9999279F21通电延时0-400400F22波形输出方式0、 1、 2、 31F23死区时间（用户慎动）33秒F24力矩监控0:无效1:后效0、11F25开门换速位置0-156%F26开门换速位置15-3026%F27开门换速位置50-8050%F28开门换速位置80-10095%F29关门换速位置100-9098%

15、F30关门换速位置90-6085%F31关门换速位置50-2050%F32关门换速位置35-010%F33开门分段速度0.45-104HZF34开门分段速度10-5022HZF35开门分段速度0.45-104HZF36开门分段速度0.45-104HZF37关门分段速度0.45-104HZF38关门分段速度10-5012HZF39关门分段速度0.45-104HZF40关门分段速度0.45-104HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45显示参数量0、 1、 2、 32F46自学习常规速度0

16、.45-5012HZF47自学习推进速度0.47-103HZF48强迫关门速度0.48-2012HZF49自学习力矩频率40-10050F50自学习总脉冲数0-9999F51关门基本转矩频率30-50065HZF52关门低频转矩补偿0-158%F53门开齐继电器信号90-9990%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇OU或oca障恢复模式0、11F56自学习记忆模式0、1、20F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58可调频率模式0、11注：出厂值适用于中分门宽 800、900、1000、11007.3参数说明参数号参数值键盘控制模式F110手动模式F111正常模式F112波形输出测

17、试方式F222、3波形输出常规方式F220、1力矩监控F240、1显小设aE频率F450显示输出频率F451显示位置白分数F452显示位置脉冲数F453遇out 0儆障恢复模式F550、1自学习记忆模式F560、1口艾频率模式F580、1键盘控制式（F11=0）该操作模式下，可通过键盘输入完成对门机控制器的控制。可通过将参数（F11）设为“0”进入键盘控制模式。手动模式（F11=1）将参数F11设为1,使手动模式有效。手动模式下，通过按下控制面板上的下列键实现门控制。-一直持续按“关门”键关闭轿门，在关门过程中，抬手停止关门。-一直持续按“开门”键打开轿门，在开门过程中，抬手停止开门。正常模式

18、（F11=2）将参数（F11）设定为“ 2”使正常模式有效。在该操作下，可通过控制输入完成对门 机控制器的控制。门操作指令由电梯控制柜发给门机控制器。装置在工厂设定为键盘控制模式既 F11=0遇OU或OC故障保护模式将参数（F55）设为“ 0”时，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态。当断电重新上电时或接停止信号时可恢复正常状态；将参数（F55）设为“1”时，遇OU或OC故障保护接外部任何信号可自动恢复到正常状态。自学习记忆模式F56设定为“0”时，装置具有重复自学习和记忆最后一次学习脉冲数的功能，遇断电重新，如果学习的脉冲与记忆脉冲相差土 15个脉冲以上，装置会再一次重新自学习，直到与记忆脉

19、冲数不多于土 15个脉冲装置才会自动转入正常模式并记忆最后一 次学习的脉冲数。F56设定为1时，装置通电会重新学习，但不与记忆脉冲相比较，既自动转入正常 模式。F56设定为2时，装置会存储学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按存储的 脉冲数工作。波形输出常规方式（F22=0.1）将参数（F22）设为“ 0”适用于载波频率5000Hz以下，设为“1”适用于载波频 率5000Hz以上。波形输出测试方式（F22=2、3）将参数（F22）设为“ 2” “3”使测试方式有效。（生产厂家检测用）力矩监控将参数（F24）设为“1”使力矩监控有效。为“ 0”则无效。显示设定频率（F45=0）将参数（F45）

20、设为“0”使设定频率模式有效，该模式下装置运行所显示的将是各个阶段的设定频率显示输出频率（F45=1）将参数（F45）设为“1”使输出频率模式有效，该模式下装置运行所显示的将是各个阶段的实际输出频率变化。显示位置百分数（F45=2）将参数（F45）设为“ 2”使位置百分数模式有效。该模式下装置运行所显示的将 是各个位置的百分数。门关齐为“ 0”，门开齐“100%。显示位置脉冲数（F45=3）将参数（F45）设为“ 3”使位置脉冲数模式有效。该模式下装置运行所显示的将 是各个位置的脉冲数。门关齐的脉冲数为0。门开齐脉冲数为最大。可变频率模式（F58=0）将参数（F58）设为“ 0”时，输出频率连

21、续可调（只适用 于出厂调试用）。将参数（F58）设为“1”时为常规运行方式。门运行参数门位置（F25）至（F32）代表运行曲线的各段速度及转矩范围的位置界限。关门 力矩的监控在80%-8%5围内有效。对于门位置的值存在下列条件：0V F32V F31 DC信号是否给到门机变频器端子上。.DO DC继电器接点阻值是否过大。（数值应该不大于0.1 Q。）.正常模式下，有时门关齐又突然打开。遇该问题应从以下几方面检查。a.判断门机变频器是否正常。（参数设置）b.检查光幕是否自身干扰。c.检查控制柜逻辑关系与门机变频器设置参数是否匹配（注：个别控制柜接到轿门门关齐限位信号后200ms左右如门锁回路未接

22、通即给出开门信号。 此时应调整门机变 频器门关齐慢速区参数（F32）; （F39）及门关齐信号（F54）给出时间以达到控制 柜的要求。.门机运行半年时间后，拆开门机外壳，对锁紧螺母要进行紧固检查， 对链条的松紧要进行调试，对两个油孔要加注黄油保证门机正常运转，然后盖上门机外壳。10.电路板图11.1操作数据防护等级IP20抗震性振幅0.5mm,频率50HZ,运行正常相对湿度90%蒸汽生成环境温度贮存于-40 C至60 C ,操作0c至45C12.附图附图1:接线图接线盒UD115a14n：1 1UD2715门;、，.大开UD313arr r叼,孑日,上tt JIaam12停.L件UD41319

23、aJ1OJ2OJ3O1811.2电气数据电源电压AC220V 10% 50/60HZ 2%输出电压（电机电压）3X 220V AC0.45-50HZ编码百12Vmax30mA控制输入无源触点公共点ov编+12V码-BAOV(GND火线PHUVVVHF门机安装及接线说明.开门机结构组成1 I型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动轮组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图，附图 11. 2 II 型.装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码 器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图见附图23 III 型.装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动轮组、同步带、多楔带、电机、 控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图，附图 32.安装方法1 I型开门机：采用M6X 20螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支 架前后位置和上下位置采用 M8X 25螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度 偏差要求在0.5mm之内。2 II 型开门机：2.1把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原MRDS勺位置上见附图1）。在装 置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。2.2将装置减速轮的转动轴和曲臂连