《工业机器人应用系统三维建模(solidworks)》课程单元教学设计

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库课程教案(单元教学设计)工业机器人应用系统三维建模课程名称：(solidworks)人：邮箱：电话：编制时间：编制单位：XXXXXXX项目一任务1SolidWorks运用基础授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称初识Solidworks项目课时2任务名称SolidWorks运用基础任务课时1教学内容1、了解Solidworks的基本功能；2、熟悉相关术语；3、熟悉软件的操作界面。教学目标知识目标能力目标素质目标1、了解参数化三维建模的特占；八、92、了解solidworks工作界面和特点。1、对solidworks的基本术语了如指掌；2、能熟练

2、的新建和保存文件；1培养分析、决策的能力2.培养社会适应能力培养创业意识培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重难点：solidworks工作界面的认知和基本概念参考资料教学条件每人一台计算机单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）Solidworks软件的产生发展过程，做简单介绍，对用solidworks建模的产品做展示PPT视频引导示范讲授巡视指导听讲操作讨论记录45引入（任务项目）三维软件如何打开，如何提取命令？课程介绍该课程为专业基础课程，将会对后续的毕业设计等课程提供支撑作用。软件介绍介绍SolidWorks的发展历史、版本变化、特点等

3、。软件界面学习学习软件的菜单区、设计树、状态栏、绘图区、任务窗格、面板的内容和作用总结solidworks工作界面的认知和基本概念作业搜集下次课相关资料项目一任务2SolidWorks设置授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称初识Solidworks项目课时2任务名称SolidWorks设置任务课时1教学内容1、SolidWorks的系统选项设置；2、SolidWorks的文档属性设置；3、SolidWorks工具栏和命令按钮的设置。教学目标知识目标能力目标素质目标1、了解特征的概念和特征在三维建模中的应用2、了解solidworks的一些基本配置1、能够设置作图环境；2、能够自

4、定义设置工具栏和命令按钮。1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法solidworks的基本配置查找资料，熟悉软件参考资料教学条件每个人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）在使用软件之前，需要根据实际需要对软件进行相应的设置PPT视频示引导示范讲授巡视指导听课思考45引入（任务项目）如何用软件建模，如何找到所需的命令？操练（掌握初步或基本能力）1、SolidWorks的系统选项设置；2、SolidWorks的文档属性设置；3、SolidWorks工具栏和命令按钮的设置。根据

5、教师的指导操作学习讨论深化（加深对基本能力的体会）对参数化三维建模的特点和特征的概念及特征在三维建模中的应用做讲解训练巩固拓展检验对操作情况进行指导根据教师的讲解，展开练习总结SolidWorks的系统选项、文档属性、工具栏及命令按钮的设置要根据实际需要进行听讲作业搜集下次课相关资料记录项目二任务1手指设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人夹持夹具设计项目课时6任务名称手指设计任务课时2教学内容以工业机器人夹持夹具的手指设计为案例，学习以下内容：1、草图绘制的创建原理和方法；2、solidworks中直线、圆、圆弧、矩形等草图命令使用方法；3、Solidworks中

6、的尺寸约束及使用方法；4、拉伸特征的属性及创建方法。教学目标知识目标能力目标素质目标1、掌握直线、圆、圆弧、矩形等草图命令的使用；2、掌握添加草图尺寸约束的方法；3、掌握拉伸特征的创建方法。1、能够使用直线、圆、圆弧、矩形等草图命令绘制草图；2、能够使用尺寸约束对草图进行标注；3、能够进行拉伸特征的创建。1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：solidworks中常用草图绘制方法，尺寸约束的添加，拉伸特征的创建；难点：快速、高效的绘制草图、标注尺寸并创建拉伸特征。参考资料教学条件每个人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资

7、源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）三维建模都是从草图开始的，只有建立正确的草图，才能实现三维建模，拉伸特征是建模的基本，具有重要意义PPT视频动画讲解听讲90引入（任务项目）手指建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）直线、圆、圆弧及矩形等命令的使用范围及参数设置、尺寸约束的添加，拉伸特征的创建布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深对基本能力的体会）使用所需的命令完成手指零件模型的创建。操作学习讨论并操作训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结直线、圆、圆弧及矩形等草图绘制命令的使用，尺寸约束的

8、添加，拉伸特征的创建方法教师讲授或提问记录作业搜集下次课相关资料讲授记录项目二任务2连接杆授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人夹持夹具设计项目课时6任务名称连接杆任务课时2教学内容以工业机器人夹持夹具的连接杆为案例，学习以下内容：1、solidworks的草图绘制方法2、阵列、剪裁、圆角、倒角等草图编辑命令的使用方法4、旋转特征的创建方法教学目标知识目标能力目标素质目标1、掌握阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令的使用方法2、掌握旋转特征的创建方法1、能够运用阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令快速、正确的绘制草图2、能够进行旋转特征创建1、培养分析、决策的能力2、培

9、养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：solidworks中阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令的运用难点：利用绘制的草图进行旋转特征的创建参考资料教学条件每人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）利用草图编辑命令，SolidWorks能够快速的实现复杂的零件草图的绘制,旋转特征是建模的基本，具有重要意义PPT视频动画讲解听讲90引入（任务项目）连接杆建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令的使用范围及参数设置，旋转特征的创建布置任务

10、演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深对基本能力的体会）使用所需的命令完成连接杆零件模型的创建。操作学习讨论操作训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结阵列、剪裁、圆角、倒角等草图编辑命令的使用方法，旋转特征的创建方法教师讲授或提问记录作业搜集下次课相关资料记录项目二任务3气缸设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人夹持夹具设计项目课时6任务名称气缸设计任务课时2教学内容以工业机器人夹持夹具的气缸为案例，学习以下内容：1、Solidworks中的几何约束及添加方法2、Solidworks中的尺寸修改方法3、阵列特征、孔特征及旋

11、转切除特征的建模方法及应用教学目标知识目标能力目标素质目标1、掌握Solidworks中添加几何约束的方法及尺寸修改的方法2、掌握阵列特征、孔特征及旋转切除特征的创建方法1、能够正确添加几何约束2、能够正确、快速进行尺寸修改3、能够熟练运用阵列特征、孔特征及旋转切除特征命令进行建模1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：阵列特征、孔特征及旋转切除特征的建模难点：阵列特征、孔特征及旋转切除特征的建模参考资料教学条件每人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）阵列特征和孔特征

12、是机器零件上的常见结构，旋转切除特征是比较基础的建模方法，掌握这些知识对课程的学习很重要PPT视频动画讲授听讲45引入（任务项目）气缸建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）添加几何约束和尺寸修改的方法，阵列特征、孔特征及旋转切除特征的建模方法及应用布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深对基本能力的体会）使用所需的命令完成气缸零件模型的创建。操作学习讨论操作训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结几何约束的添加方法，尺寸的修改，阵列、孔及旋转切除特征的创建方法教师讲授或提问记录作业搜集下次课相关资料讲授记录项目三任务

13、1连接座设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人焊接末端操作器设计项目课时8任务名称连接座设计任务课时4教学内容以工业机器人焊接末端操作器中的连接座为案例，学习以下内容：1、多边形、椭圆等草图绘制命令的使用2、参考几何体的创建方法3、镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模方法及应用教学目标知识目标能力目标素质目标1、掌握多边形、椭圆等草图绘制命令的使用方法2、掌握参考几何体的创建方法3、掌握镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的创建方法1、能用多边形、椭圆等草图绘制命令进行草图绘制2、能够创建参考几何体（点、线、面及坐标系）3、能够熟练运用镜像特征、拔模特征、

14、放样特征及倒角特征命令进行建1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模难点：镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模参考资料教学条件每人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）机器零件上经常有某一个或几个外形是倾斜的、弯曲的，且各截面外形按照一定规律变化，怎么做呢？PPT视频动画讲授听讲180引入（任务项目）连接座建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）多边形、椭圆的绘制，参考几何体的创建，镜像特征

15、、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模方法及应用布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导进行操作深化（加深对基本能力的体会）使用所需的命令完成连接座零件模型的创建。操作学习讨论操作训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结多边形及椭圆的绘制，参考几何体的创建方法，镜像、拔模、放样及倒角特征的创建方法教师讲授或提问记录作业搜集下次课相关资料记录项目三任务2焊枪设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人焊接末端操作器设计项目课时8任务名称焊枪设计任务课时4教学内容以工业机器人焊接末端操作器中的焊枪为案例，学习以下内容：1、扫描特征的创建教学目标

16、知识目标能力目标素质目标1、掌握扫描特征的创建方法1、能够熟练运用扫描特征命令进行建模1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：扫描特征建模难点：扫描特征建模参考资料教学条件每人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）机器零件上经常有某一些结构是弯曲的，且各截面外形相同，这种怎么做呢？PPT视频动画讲授听讲180引入（任务项目）焊枪建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）扫描特征的建模方法及应用布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深

17、对基本能力的体会）使用所需的命令完成焊枪零件模型的创建。操作学习讨论操作训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结扫描特征的建模方法教师讲授或提问记录作业搜集下次课相关资料讲授记录项目四任务1底座设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人上料机设计项目课时4任务名称底座设计任务课时2教学内容以工业机器人上料机中的底座为案例，学习以下内容：1、草图状态及草图绘制规则2、筋特征的建模方法及应用3、抽壳特征的建模方法及应用教学目标知识目标能力目标素质目标1、掌握草图状态及草图绘制规则的相关知识2、掌握筋特征、抽壳特征的创建方法1、能对草图的状

18、态进行编辑2、能够熟练运用筋特征、抽壳特征命令进行建模1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：筋特征、抽壳特征的建模难点：筋特征、抽壳特征的建模参考资料教学条件每人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）机器零件上经常有加强筋板以及中空的结构，这种结构怎么做呢？PPT视频讲授听讲90引入（任务项目）底座建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）草图状态的编辑，筋特征、抽壳特征的建模方法及应用布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深对基

19、本能力的体会）使用所需的命令完成底座零件模型的创建。操作学习讨论操作训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结筋、抽壳特征的建模方法及应用教师讲授或提问记录作业完成零件的建模搜集下次课相关资料讲授记录项目四任务2齿轮设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人上料机设计项目课时4任务名称齿轮设计任务课时2教学内容以工业机器人上料机中的齿轮为案例，学习以下内容：1、设计意图2、转换实体引用及镜像草图3、方程式驱动的曲线绘制教学目标知识目标能力目标素质目标1、掌握转换实体引用、镜像草图等草图编辑命令的使用方法2、掌握方程式驱动的曲线的使用方法

20、。1、能使用转换实体引用、镜像草图等草图编辑命令对草图进行编辑2、能够使用方程式驱动的曲线命令绘制模型中的草图曲线1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：转换实体引用、镜像草图等草图编辑命令的使用方法难点：方程式驱动曲线的绘制参考资料教学条件单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）齿轮零件草图轮廓线为渐近线或者其它方程式驱动的曲线，这些结构怎么做呢？PPT视频讲授听讲90引入（任务项目）齿轮建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）转换实体引用、镜像草图

21、的使用方法，方程式驱动的曲线的使用方法。布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深对基本能力的体会）使用所需的命令完成齿轮零件模型的创建。操作学习讨论操作训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结转换实体引用、镜像草图等草图编辑的使用，方程式驱动的曲线的绘制方法教师讲授或提问记录作业完成相应练习搜集下次课相关资料讲授记录项目五任务1示教器后盖设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人示教器项目课时2任务名称示教器后盖设计任务课时1教学内容以工业机器人示教器中的示教器后盖为案例，学习以下内容：1、拉伸曲面2、剪裁曲面3、缝合曲面

22、4、平面区域教学目标知识目标能力目标素质目标1、了解造型曲面的设计方法和用途。2、了解曲面特征创建的基本方法与技巧。1、能够进行简单的曲面特征创建2、能够对曲面进行简单的剪裁与缝合1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：曲面特征创建的基本方法与技巧难点：曲面的剪裁与缝合参考资料教学条件每人一台电脑单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）实际零部件上经常会有曲面结构，应该怎样完成零件的建模呢？PPT视频讲授听讲45引入（任务项目）示教器后盖建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考

23、操练（掌握初步或基本能力）曲面创建的基本方法，曲面的剪裁与缝合布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深对基本能力的体会）使用所需的命令完成示教器后盖零件模型的创建。操作学习讨论训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结基本曲面建模的方法教师讲授或提问记录作业搜索下次学习内容的资料讲授记录项目五任务2示教器上盖设计授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称工业机器人示教器项目课时2任务名称示教器上盖设计任务课时1教学内容以工业机器人示教器中的示教器上盖为案例，学习以下内容：1、空间曲线的创建原理和方法2、造型曲面的设计方法和用途。教学目标知

24、识目标能力目标素质目标1、了解空间曲线的创建原理和方法。2、了解造型曲面的设计方法和用途。1、会空间曲线的各种常用操作及其应用。2、能运用简单曲面创建命令来创建相关曲面。1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力重点难点及解决方法重点：空间曲线的各种常用操作难点：曲面的创建参考资料教学条件单兀教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）实际零部件上经常会有曲面结构，应该怎样完成零件的建模呢？PPT视频讲授听讲45引入（任务项目）示教器上盖建模的特征分析展示案例，并进行分析听讲思考操练（掌握初步或基本能力）空间曲线

25、的各种常用操作及其应用，曲面的创建布置任务演示拓展学生思路根据教师的指导操作深化（加深对基本能力的体会）使用所需的命令完成示教器上盖零件模型的创建。操作学习讨论训练巩固拓展检验对操作情况进行指导巡视，个别指导根据教师的讲解，展开练习总结空间曲线的常用操作方法教师讲授或提问记录作业准备下次学习所需资料讲授记录项目六任务1工业机器人夹持夹具装配授课班级授课时间第周周（月日）第至节项目（单元）名称装配和机构的运动仿真项目课时4任务名称工业机器人夹持夹具装配任务课时2教学内容以工业机器人夹持夹具装配为案例，学习以下内容：1、装配体文件的操作方法2、常用配合（约束）的应用3、爆炸视图的制作教学目标知识目标能力目标素质目标1、掌握装配体文件的设计