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文档简介
1、学生姓名专业班级学 号指导教师I职 称II所在学院卜论文名称选题依据:理论依据:Maltlab 特点Matlab语言是一种解释执行的语言,它灵活、方便,其调试程序的手段丰富,调试 速度快,短时间即可学会。用任何一种语言编写和调试程序一般要经过五个步骤:编辑、 编译、连接、执行和调试。各个步骤之间是顺序关系,编程的过程就是在它们之间作瀑 布型的循环。Matlab语言与其他语言相比,它把编辑、编译、连接和执行融为一体,较 好的解决了上述问题。它能在同一画面上进行灵活操作,快速排除输入程序中的书写错 误、语法错误以及语言错误,从而加快了用户编写、修改和调试程序的速度。Matlab的绘图十分方便,它有
2、一系列绘图函数命令。例如线性坐标、对数坐标、半 对数坐标及极坐标,均只须调用不同的绘图函数命令,简单易行。作为一个工具软件, Matlab不仅在数值分析处理上独占鳌头,而且在数据可视化方面也有上佳表现。Matlab 具有强大的图形绘制能力,这为工程技术人员进行科学研究提供了极大的方便。Matlab 可以绘制二维、三维乃至四维图形,而且能对图形进行线型、立面、色彩、渲染、光线、 视角等控制。用户只须指定绘图方式,并提供充足的绘图数据,即可得出所需的图形。Matlab被公认为是当今国际上在科技领域最为优秀的应用软件和开发环境。之所以 选择使用Matlab,因为它具有强大的计算和数据可视化功能。Ma
3、tlab能执行矩阵运算、 符号运算、公式化简、线性和非线性方程式求解、高阶方程求根、线性规划、数理统计、 微分和积分运算、微分方程求解、最优化运算以及自动控制系统的分析计算等。 建模一般步骤数学建模并不是新东西,粗略地说数学建模是一个屡次迭代的过程,每一次迭代大 体上包括:实际问题的抽象、简化,做出假设,明确变量和参数;形成明确的数学问题; 以解析形式或者数值形式求解该数学模型;对结果进行解释、分析以及验证;假设符合实际即可,不符合实际那么要进行修改,进入下一个迭代。其一般过程如下图。研究目的及意义:对一元回归模型的建立,如果用纯数学方法通过计算器人工计算将非常繁杂。本文以 10组观测数据为例
4、,就说明了这一点,如果有上百个乃至几千个如果还用纯数学方法显 然是不可取的,这需要编制相应的程序来解决。利用MATLAB语言来建立一元回归模型 省去了编写程序与上机调试的麻烦,如果采用FORTRAN或C语言来建立模型那么几十条 语句多那么上百条语句,因此,由MATLAB语言建立一元回归模型有着其它语言不可比较 的优越性。由MATLAB计算过程可知,采用MATLAB对测量数据进行处理简便、快捷和直观。 其中,根据回归分析原理拟合出的图形可供试验报告中使用或在手工计算时查找。得出的 多项式可供理论分析与预测。该方法同样适合于其它行业中图表曲线的处理,而且能满足 工程的精度要求。文献综述:Jones
5、将经过改进的Kalman滤波应用于处理采用MATLAB模型的缺失数据。1993 年,Isaksson研究了观测值随机缺失时建立ARX模型,引入状态空间模型,并利用状态 空间模型构造缺失数据。Koyama, Liang and Tanaka等人在2009年利用回归分析估计法 计算二次多项式系数,由二次多项式拟合出缺失数据,然后利用扩展卡尔曼滤波平滑状 态向量,得到平滑后的车辆行驶轨迹。Ansley喻究了建立MATLAB模型描述缺失数据, 并利用卡尔曼滤波算法进行处理。Yonian Rosen利用谱估计方法处理基于MATLAB模型 的不完全观测数据,该算法基于非线性回归分析法,使不完全观测数据的协
6、方差阵趋近 于MATLAB模型协方差阵。文中分析了算法的统计特性,证明该算法是可行的,并以 实例证明了该算法的处理效果。郭金运,靳奉祥等基于回归分析原理讨论了不完全测量数据的处理方法,给出了利 用不完全测量数据求解未知参数的公式。史建国,高晓光等提出了一种基于连续动态贝 叶斯网络的数据融合算法,该算法在单一传感器数据出现较长时间的数据丧失时可以将 多传感器数据进行融合处理,以弥补单一传感器的缺乏。徐健锐等研究了在交通检测中 出现数据缺失时通过改进的卡尔曼滤波平滑(RTS)算法进行数据处理来预测缺失数据。金 义富、朱庆生等,根据灰色系统理论和序列数据的特性提出一种灰插值方法,充分利用 缺失值时区
7、窗口内的全部信息,形成合理的预测值对缺失值进行填补,使后续数据处理 得到满意的结果。针对不完全数据,国内外学者经过大量研究,提出了许多行之有效地方法,对于测 量数据出现不完全数据时,国内外学者虽有研究,但研究较少,多数研究集中于对缺失 数据进行填补或将多种数据进行融合处理,弥补缺失数据造成的影响,如组合导航系统、 多传感器融合等,但是并没有提出针对不完全数据的处理算法,目前处理测量数据的算 法都是基于完全测量数据的。如何将其他领域不完全数据的数据处理算法引入不完全测 量数据处理中,提出一种适合处理不完全测量数据的处理算法是本文的研究重点。研究方法、内容:.文献研究法文献研究法是根据一定的研究目
8、的或课题,通过调查文献来获得资料,从而全面地、 正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。 其作用有:能了解有关问题的历史和现状,帮助确定研究课题。能形成关于研究对 象的一般印象,有助于观察和访问。能得到现实资料的比较资料。有助于了解事物 的全貌。.定性分析法和演绎法借鉴众多学者对本课题的研究,进行归纳整理,掌握该研究领域开展的现状,找出 存在的问题,并结合实际,提出切实可行的开展对策。研究内容:MATLAB简介回归模型的建立建立回归数学模型参数a、b的最小估计及经验公式相关性检验回归预测回归模型的MATLAB计算绘制试验数据散点图回归方程计算函数,并在同一窗口中绘制散点图和回归线图拟合测定函数,求相关系数计算中误差函数进度安排:选择确定毕业论文题目与指导教师
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