欧姆龙PLC学习 指令

1、基本指令位指令SET OKRSET OKSETA批量置位OKRSTA批量复位OK注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF注意加上前面的符号。SETBOKRSTBOK自锁指令KEEP OK定时器指令编号0-4095100ms TIM OK注意是100ms,数值形式要加#，TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s10ms TIMH1ms TMHH注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器100ms TTIM特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为

2、W3，则其他地方就不要再 输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。长定时器100ms TIML操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，多输出定时器指令100ms MTIM关于定时器，计数器的SV，PV值其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所 以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。计数器指令CNT OK编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器（可加可减计数器）CNTR定时器计数器复位指令 CNR 将状态位变为0当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。图6-2工

3、序步进指令使用举例（续）623指令使用注意事项使用工序步进控制指令时，要注意以下事项：工序步进指令仅对内部辅助继电器W0.00W511.15有效.不要重复使用同一编号 的内部辅助继电器。执行SNXT指令转移步程序后，上一步程序会被复位，其中OUT、OUTXOT指定 的继电器为OFF,定时器TIM、TIME、TMHH、TIML复位，其他指令（如SET、RSET、 KEEP和计数器）指定的继电器会保持。将SNXT指令的参数N设为一个未使用的内部辅助继电器编号，并在其后紧跟一 条无参数N的STEP指令，则可结束整个步程序。SNXT、STEP指令不能用在子程序、中断程序和程序块中。禁止在步程序段中使用

4、时序控制指令（END、IL、ILC、JMP、JME、JMPO、JMEO、 CJP、CJPN ）和子程序进入（SBN ）、返回（RET ）。依疫生心n J?蚤由*嗟e ， ji常用功能指令传送指令MOV单字传送MOVL双字传送MVN取反传送MVNL取反双字传送MOVB位传送（用来操作D区域的）MOVD数字传送（最多4个D）XFER 块传送（批量传送，对应）BSET块设定（批量传送，一对多）自加自减指令+L 双字 -L 双字浮点数指令单精度浮点数+F-F*F/F加法减法乘法除法FVAL字符申有关浮点数的知识浮点数是指用符十、指数和尾数组乙彩土主-右斗凿痒产滓占数口，式表小的实数。根据占用存储空间不

5、同，淳点. 诃分为单精度，于点数32位）和双精度滓点数（64位）1.单精度浮点数单精度浮点数表达式为单精度浮点数=（-1 ） 227（1心S为符号，o为正数，1为负数；e为指数，e = 0255, bl =-27 口8尾数，OWfv 1。一单精度浮点数占用两个字（32位）存儒空间，其存储格式如下4 零起步轻松学欧姆龙”匚技术31 30EZE符号23 22指数尾数二进制单矗孚点嬴十进制数转辨例如图拌*。绑:岩; 即s = L表示负麴心位（指数位）加。%表嚣方之:艾岩 22 0 位（尾数位）* 表小 _一图 7-32 表示的十进制浮点数=（一1”（1.。= （一1）X2 x（1.75） =-3.5

6、031I30! 0 0 0000 ol 1000000000图7-32二进制单精度浮点数与十进制数转换举例单精度浮点数的数值范围为-3.4x 10T83.4x 10+38,也可写作3.4E-383.4E+3$2.双精度浮点数双精度浮点数表达式为 1EE3_点数与+进制数转换举例图g二进制单押.也可写作T.4E-38f1白-3，3.4入曾匕、1单精度浮点数的数伉范围为T42.双精度浮点数双精度浮点数表达式为、slIO23（ 1 f）双精度浮$数=京数，。47, 523-*式中，s为符号，0为正数，I为负数，f为尾数，OWfvl。、厂储六间其存储格式如下：双精度浮点数占用4个字（64位）存储工，63 62时 指数尾数二进制双精度浮点数与十进制数转换举例如图7；3所不。图中第63位（符弛冲 即s = l,表示负数；6252位（指数位）表示指数e=2】=1024, 523=1024-1023=1；土 0位（尾数位）表示（25