1116国开（电大）2021年1月《机电控制工程基础》期末试题及答案

1、试卷代号：1116国家开放大学2 0 2 0年秋季学期期末统一考试机电控制工程基础试题一、单项选择题（每题4分，共32分）.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件） 的（）。A.传递函数B.微分方程C.根轨迹 D.差分方程.单位积分环节的传递函数为（）o,A. 1/sB. sC. 2/sD. 2sPI校正为（）校正。A.滞后 B.超前C.滞后超前D.超前滞后一阶系统亍由,那么其时间常数为（）。A. 4TB. 3TD.TC. 2T.某系统的传递函数是G（s） =三那么可看成由（）环节串联而成。Js十1A.比例、延时B.惯性、超前C.惯性、延时D.惯性、比例9

2、TOC o 1-5 h z .单位负反应系统开环传函为G（s） = 7、，系统的无阻尼自振荡角频率为（）o5 （S 十 1）A. 1B. 2C. 3. D. 4K.单位负反应结构的系统，其开环传递函数为石历根轨迹分支数为（）。A. 1R. 2C. 3D. 42.某单位负反应系统的开环传递函数为g（s）=工百，那么此系统在单位阶跃函数输 入下的稳态误差为（）oA. 0B. 1C. 1/sD. l/2s得分评卷人得分评卷人二、判断（每题3分，共30分） TOC o 1-5 h z .单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是L（）.对于负反应结构的系统，其前向通道传递函数为G（s）,反应通道的传递函数为H（

3、s）,那么系统的开环传递函数为G（s）H（s）,闭环传递函数为讦/加775。（）.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。（）. 一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。（）13-某单位负反应系统的开环传递函数为G（s）=,那么此系统为国系统。（）CC1 TOC o 1-5 h z .积分环节的传递函数为G（s）=K。（）.假设二阶系统的阻尼比大于1,那么其阶跃响应不会出现超调，最正确工程常数为阻尼比等 于 0. 707。（）.设系统的频率特性为G（j3）= P（3）+jQ（3）,那么PG）称为实频特性，Q（s）称为虚 频特性。（）.频率分析法研究自动控制系统时使用的

4、典型输入信号是抛物线函数。（）s +118.传递函数G（s）= 7二八” 上、的零点为一 1，极点为0,2, 1/2。（）S 15 1 乙，1乙 S T 1 ）得分评卷人三、综合题（38分）.（15分）有一系统传递函数其中长八=源 求该系统的阻尼比、超调量和调整时间s）（5%）。.（13分）单位负反应系统的开环传递函数如下：200G（S）= （0. 25 + 1X0. H + 1）求：（1）试确定系统的型别和开环增益；（2）试求输入为r（O = l + 10z时，系统的稳态误差。.（10分）单位负反应系统的开环传递函数如下：Gk（S）=2）求：（D写出系统的闭环传递函数。（2）确定系统的闭环特

5、征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。试卷代号：1H6国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试机电控制工程基础 试题答案及评分标准（供参考）2021年1月一、单项选择题（每题4分，共32分）AAAADCCBA二、判断（每题3分，共30分）9. X10. V11. X12.13. V14. X15. 716. 717. X18. V三、综合题（38分）19. （15分）有一系统传递函数6（s） =19. （15分）有一系统传递函数6（s） =Kk，其中Ka=40求该系统的阻尼比、超调（5分）（2分）（3分）（3分）（2分）量和调整时间/（5）（5%）0解：系统的闭环传递函数为Kk 。（

6、） = j, K 6 = 4r s + s + K &与二阶系统标准形式的传递函数（S ） S 2 + 2 ,3 “S + 3 ”比照得：（1）固有频率3 =，K 62（2 ）阻尼比由 23 = 1 得。=z 0.25（3）超调 3（ %）=5100% =44%（4）调整时间L（5%）- = 6s20. （13分）单位负反应系统的开环传递函数如下:G(s) =200(0.2n + 1)(0. l.s + l)求：（1）试确定系统的型别和开环增益;（2）试求输入为厂（/） = 1 + 10,时，系统的稳态误差。解：（1）该传递函数已经为标准形式，可见,系统型别为。.这是一个。型系统。开环增益K =200。（2）讨论输入信号，厂（/ ） = 1 + 10/,即A = 1,8 = 10十竺=81 + 2000（6分）（2分）（5分）21. （10分）单位负反应系统的开环传递函数如下:求：（1）写出系统的闭环传递函数。（