高级工试题一小车-可编程序控制器

1、高级维修电工PLC实训I.单流程步进指令。.状态三要素法。、绘制状态转移图 编程方法。.多流程步进指令控制的编程方法。.单流程步进指令、多流程步进指令控制的应用。在状态转移图中除了单流程状态转移图外，还存在多种工作顺序的状态流程图实训1:运料小车PLC控制1.操作内容：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料 5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时 KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸

2、合使小车卸料 5秒后完成一次循环。PLC控制运料小车示意图如图7.1所正在演示申W如图7.1 PLC控制运料小车示意图控制要求：按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止;输入输出端口配置输入设备输入端口编p接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编p接考核箱对应端口向前接触器KM1Y00甲卸料接触器KM2Y01乙卸料接触器KM3Y02向后接触器KM4Y03车卸料接触器KM5Y041、操作要求：

3、(1)按工艺要求画出状态转移图(功能图)、梯形图、语句表(2)画出I/O接线图。(3)输入程序并进行调试。(4)参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表如图 7.2所示梯形图:功能图:M8002S0 RST C0X0 ZRST S20 S30S20 (Y0 ) 前进中途按停止按钮RET031114 J H13:7Z7Eri 形S74。42455358M8002 |TVFT3|1QUSO 受T， 1受T产 LT息7 U_J1T7/弋t七个n%之nnxooo1 1TOUT今 fi1S201 4-TT I1LIL12 LU!x* vi-inn 7XOCISi i殳分S21 I1MLl.1y vAft

4、i7J 01. L |XT fi甘 R fiTJrmIrc-FT弋+ +|322 j ytt I| 口 J. L |KO 14ii irc-TT-费曼-i328 | yTT I一 321vnn T1mL LX iri IpFT-lS24IRTT JI QL1Q/ vnnfc 7LyJX002 1 1TC!HTBOR-nS25IIPTT GIi 1J厂 vnni 7J. UUFpf 耳 nSV.，LA V U/产nhqr(3 0T21j I广 弋n个1ii ii口 uh401llE2COMO14卡FC S201语句表:0LDN800!胧SETS241SETso40STLS243STLso41OU

5、TY0034ESTco42LDX0026ZSSTS20S3043SETS2511LDxooo45STLS2512SETs加46OUTY00414STLS2047OUTT215OUTYOOO50OUTCO16LDX00353LDCO17SETS2154ORMO19STLS2155ANDT220ourY00156OUTSO21ourTOK505BLDT224LDTO59ANICO25SETS22GOANIMO27STLS2261OUTS2028OUTYOOO63BET29LDX00464LDX00120SETS23G5OPMO32STLS2366ANIXOOO羽ourYOOS67OUTMOourT

6、1K3068END3;LDII图7.2状态转移图（功能图）、梯形图、语句表K50K3实训2:机械滑台PLC控制操作内容：SB1、停止按钮机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB2。工艺流程如下：图7.3 PLC控制机械滑台示意图(1)、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1 ,电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机 M起动。(2)、当工作台快进到达 A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进 行切削加工。(3)、当工作台工进到达 B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留 3秒钟，当 时间到，

7、YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。(4)、当工作台到达 C点时，行程开关 SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向 退刀。(5)、工作台退到D点碰到开关SI2, YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点， 压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。PLC控制机械滑台示意图如图7.3所示控制要求：按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关 SI1才能停止；当再按启动按钮 SB1,机械滑台重新计数运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编p接考核箱对应端口启动按

8、钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑和PLC自动连接行程开关SI4X03电脑和PLC自动连接行程开关SI6X04电脑和PLC自动连接行程开关SI5X05电脑和PLC自动连接行程开关SI2X06电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编p接考核箱对应端口主轴电机接触器KM1Y00电磁阀YV1Y01电磁阀YV2Y02电磁阀YV3Y03电磁阀YV4Y04电磁阀YV5Y052、操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图(功能图) 、梯形图、语句表(2)画出I/O接线图。(3)输入程序并进行调试。(4)参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表如图 7.4所示功能图:梯形图:S

9、0M8002RST C0ZRST S20 S301 (丫0)动力头转动I(Y1 )快进(Y0)动力头转动一 (丫1)(Y2)工进1 (Y0)动力头转动-(T0 K30)(Y3)横向退刀-X1X1-X5S28S24 ( Y4)纵向退刀-X1:X1 X6S27S25-X1 n-X2 -X2 ；C0 枇0| S0 | S203次到循环 连续-X1;(Y5)横向进给(C0 K3)S26 (Y3)横向退刀十X6S27 ( Y1)纵向快进TX5S28(Y5)横向进给TX4S29 (Y4)纵向退刀于X2|S7I退回原点M30D2nrFT骂 riI 1SO _IVTT 1n? Jb L.24 ,到平力型J*1

10、1 1JI受 j43异丁 L 1乜手工丫罕L JQQ4T 11 LJ*工*1 1工洋r厂l&JLi 1% JI VV T工叶干55&67S24JP111 1.-Fl工少立。 so导5H JILi F叶野, jUUSssr Lejk。r1 ：j J L 1TVZ llUQ 1方昌号J方J。?,5-95-I 注 J。H i| 1L5BJFJ詈尊1QQ181Q4j L. r$ jQQ4Z-LC1 1，审 YL k.Qi jr emd语句表:0LD56STLS241SETSO57OUTY0043STLSO5SLDIK0014RSTco69ANDX0066ZESTSEOS30E 口SETS2511LDX

11、OOOIDK00112SETSEO3OUTS2714STLS2085STLS2515OUTYOOOSBOUTY00516OUTY00187OUTCO17LDIX00170IDxoai18ANDX00371SETS2619SETS2L73LDIK00121LDxooi74ANDX00222OUTS2975AN ICO24STLS2176OUTSEO如OUTY00078LDIX00126OUTY00173ANDX00227OUTY002SOANDCO29LDIX00181OUTSO29ANDX004S3STLS2S30SETS2284OUTYooa32LDX00185LDXOOE33OUTS292

12、ESETS2735STLS2288STLS273GOUTYOOO29OUTY00137OUTTOK3090LDX00540LDIX00191SETS2841ANDTO9昌STLS2842SETS2394OUTY00544LDX0Q195LDX00445OUTS2996SETS2947STLS2393STLS2948OUTY0039自OUTY00449LDIX0Q1100LI)X00250ANDxoos101OUTSO51SETS24103BET53LDX001104END54UTS28K3图7.4参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训3:用PLC来控制机械手操作内容： TOC o 1-5

13、 h z STIST4ST0GO夹紧到位放松到位下移到位光电开关AB图7.5 PLC控制机械手示意图(1)机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。(2)搬运过程是机械手把工件从 A处搬到B处。(3)上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。(4)当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在 B处无工件时才能发出下放信号。(5)机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置一夹紧工件一夹住工件上升到顶端一机械手横向移动到右端，进行光电检测一下降到B处位置一机械手放松，把工件放到B处一机械手上

14、升到顶端一机械手横向移动返回到左端原点处。PLC控制机械手示意图如图 7.5所示控制要求：按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2机械手完成一次循环后才 能停止；输入输出端口配置输入设备输入端口编接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑和PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑和PLC自动连接上升到位ST2X04电脑和PLC自动连接右移到位ST3X05电脑和PLC自动连接放松到位ST4X06电脑和PLC自动连接左移到位ST5X07电脑和PLC自动连接光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出端口编p接考核箱对应

15、端口下降电磁阀KT0Y00上升电磁阀KT1Y01右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y043、操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图(功能图) 、梯形图、语句表(2)画出I/O接线图。(3)输入程序并进行调试。(4)参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表如图 7.6所示功能图:梯形图:M80023+ xi0p-RST C0ZRST S20 S27S20 (Y0 ) 下降-kx2-X6中途按停止按钮|retX11I-11SET M0X10-1|RST M0END021114181921242629313437404245475 0556065 gb70MEQQ31 1

16、SO-I2TL |-S20UVTT 1-SETSOJpSTCOJTV a VTw n以我7nX0101 |EaETSEOJ-vifinn r121tL 1S21 一TL |一222 一ISTL |一SZ3ISTL |3 4|STL |325 JwTir 1XQ02一1 |SETS1JSETY0042X003-| |SET322JC 7QQI 二X0 04 |METSS3J1- YOOS 7X005| |昏ETS24JXOQO4 年C YOOO 口X0021 |SETSZ5JrogTVflfMTS26将TL |3X7|STL |XQID61 |SET36JC vooi jX0041 |ESET3

17、27JC 003 1zv8 inif。rCOMO 1 1X007 1X007i isoCOMO丹44c S20 1r TOiFTT _1XO111 1X0101 1LSETMOjCESTMOJ r ciwin nL0LDM800238SETS251SETSO40STLS253STLSO41RST0044RSTCO42LD10066ZRSTS20S2743SETS2611LDX01045STLS2612SETS2046OUTY00114STLS2047LDX00415OUTY00048SETS2716LDX00250STLS2717SETS2151OUT00319STLS2152OUTCO20S

18、ETY00455LDCO21LDX00356ORMO22SETS2257ANDX00724STLSZ258OUTSO25OUTY00160LDX00726LDX00461AMICO27SETS2362*NIMU29STLS2363OUTS2030OUTYOOS65RET31LDX00566LDXO1132SETS2467SETMO34STLS2468LDX01035LDIXOOO69RSTMO36OUTY00070END37LDX002语句表:图7.6状态转移图（功能图）、梯形图、语句表K3实训4:用PLC来控制混料罐操作内容：（1）、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵

19、控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6,分别送出罐内液位低、中、高的检测信号,罐内与检测开关对应处有一PLC控只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。用PLC来控制混料罐示意图如图 7.7所示：正在演示中I选一配方I即9图7.7用PLC来控制混料罐示意图在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮SB1,当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。(2)、混料罐的工艺流程SI4中液位有信号SB9=1选配方XS

20、B9=0选配万泵1、2关，混料泵打开SI1低液位有信号1：进料泵1关,进料泵2开SI6高液位有信号讲料2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关延时3秒到关、出料泵开为止，此时出料泵失电完成一次循环。初始状态所有泵均关闭按起动按钮SB1讲料泵1打开控制要求:按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1,混料罐继续运行；输入输出端口配置输入设备输入端口编R接考核箱对应端口高液位检测开关SI6 X00电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4X01电脑和PLC自动连接低液位检测开关 SI1 1X02电脑和PLC自动连接起动按钮SB1X03SB1停止按钮SB

21、2X04SB2配方选择开关SB9X05SB9输出设备|输出端口编p接考核箱对应端口进料泵1Y00进料泵2Y01混料泵Y02出料泵Y034、操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图(功能图) 、梯形图、语句表(2)画出I/O接线图。(3)输入程序并进行调试。(4)参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表如图 7.8所示梯形图:功能图:M8002S0 F-1X3 -_L M0ZRST Y0 Y3ZRST S20 S30S20”(Y0)进料泵1开一X1M0S21X0S22M0井-T0M0配方1 :进料泵2开(Y1 )X5配方2:进料泵1、2开(Y0)(Y2)混料泵开(T0 K30)配方2:只有出料泵

22、开S23X5X1_X5S24M0并T Y3)配方1:混料泵、(Y2)(丫3)出料泵开X2 一S20循环连续RETX4X3 ,-11(M0)M0HHENDa31417202328813?4n4 54 9 口5556M8DI02 IIro1S22 ittit 11 1L jjMO 1m rm 分 r-J* 73 J 1TtcifTO 1 iL1 Vn. ni U1r 1MO i -r1m n n。、Z J. L 1J- 1，工X002 1 1rr iDTT1X004L 4Jxoasi .4-x-Mn1 IMO1出料泵开语句表：D DNS00226 蒯XDD545 LD伽 11 SETSO27 OU

23、TYOM)46 ORI恻53 STLSO2B LJM47 SETS244 zisiyomxm29 SETS2249 STLS249 ZSSTS20聊31 SILS225。 ldim14 ID刈窗般 LDIMO51 OUT/00815 SITS2033 HIY00252 LDmi17 SIL脱H OUTTOK3053 OUTS2013 皿MO31 TO55 SET19 outtma SETS2358 LD侧20 U)X0D140 STLS257 QI加21 SETS2141 LDIm58 ANI刈砥23 STLS2142 OUTY 顺59 OUTMO24 WMO43 ANDX 呱SD END25

24、 OUTm44 OUTY 顺眄L END J参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表图7.8实训5:：用PLC来控制红绿灯运行操作内容：设置一个启动开关 SB1,当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。用PLC来控制红绿灯运行示意图如图7.9所示图7.9用PLC来控制红绿灯运行示意图工艺流程如下：(1)南北红灯亮并保持 15秒，同时东西绿灯亮，但保持 10秒，到10秒时东西绿灯闪亮 3次(每周期1 秒)后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持 2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南 北绿灯亮。(2)东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿

25、灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮 3次(每周期1秒) 后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。(3)上述过程作一次循环；当强制按钮SB3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮(每周期2秒)；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。控制要求：按启动按钮后，红绿灯连续循环， 按停止按钮SB2红绿灯立即停止； 当再按启动按钮 SB1红绿灯重新运 行；输入输出端口配置输入设备输入端口编p接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2强制按钮SB3X03SB

26、3输出设备输出端口编p接考核箱对应端口南北红灯Y00东四绿外Y01东四黄灯Y02东四红外Y03南北绿灯Y04南北黄灯Y05控制台指示灯Y06操作要求:(1)按工艺要求画出状态转移图(功能图)、梯形图、语句表(2)画出I/O接线图。功能图:X3(3)输入程序并进行调试。(4)参考状态转移图(功能图) 梯形图：、梯形图、语句表如图7.10所示Y6X0(Y6)X009T I-YC10BYD06Y6 M0HI-II-(丫2)M80131(Y5) ALTP M0L1BH1 ST F-006I HXDD1T1HB002Y6 一 X1 M8002I?SO-ISTLF-X0S20-T0-M8013S21-C0

27、ZRST S20 S30RST C0RST C1(Y0)南北红灯(Y1)东西绿灯(T0 k100 )1(Y0)南北红灯M801327aaOL 2T ss-丫1S22-T11一r(Y1)东西绿灯 -(C0 K3 )(Y0)南北红灯(Y2)东西黄灯(T1 k20)3B42S23-T2-M8013S24(Y3)东西红灯(Y4)南北绿灯-(T2 k50)-(Y3)东西红灯47S21isn 卜SEE1STLFXOOOM00JL ohTilMHII I -PF-7RSTEALIP*ETS20BETpSTfC?ETC Y005 口C VDOZ C Y005 nM0SOmsoi aT 1COi卜00 ICTO

28、CETax由ET01一丫4M8013IH一(Y4)南北绿灯1( C1 K3 )57oi5ETS257T3S20RETEND1(Y3)东西红灯(Y5)南北黄灯RST C0RST C1(T3 k20)Bn70778 I3 I94135S23-ISTI I24ISTLfSEST2MOOI3T2GetM80 I 3II3Lt门tip71F31LrClYODflHIfSETS30 JCOCl JS20 Jc 000 JC 001KIDO nS21 JC Y000 C Y00I 口K2 J822C Yooa 口C Y0D2 0K20 DE23 Jc Yu。* 口C YOOJ OKEO n32-1C Y00

29、3 口c YOIM K3 3E25,Y003 Y005 1H 1I K2D JS20：Ret r I-MD 10I234567891213141517182325272830313233363798404142434447语句表:LDX00348AN IYOOIORY00649SETS22MIxooo51STLS22OUTYD0652OUTYOOOLDY00653OUTY002ANOMO54OUTT1K20OUTY00257LDT1OUTY00558SETS23LDM801360STLS23ALTPMO61OUTY003LDYOOG62OUTY004ORX00163OUT12K50ORN800

30、266LDT2SETSO67AN IM80I3STLSO68SETS24ZRSTS20S3D70STLS24RSTCD71OUTY003RSTCl72LDM8013LDXOOO73OUTY004SETS2074OUTC1K3STLS2011LDC1OUTY00078AN IY004OUTY00179SETS25OUTTOKI 0081STLS25LDTCI82OUTV003AN IM80I383OUTY005SETS2184RSTCOSTL82186RSTC1OUTY00088OUTT3K20LDN80I391LDT3OUTYOOI92OUTS20OUTCOK394RETLDCO95END图7

31、.10 状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训6: 用PLC控制喷水池的动作.控制要求喷水池工艺图如图 7.11所示。喷水池有红、黄、蓝三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按S01启动按钮开始动作，喷水池的动作以45s为一个循环，每 5s为一个节拍，连续工作 3次后，停止10s,如此不断循环直到按下 S02停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下面横线，无输出为空白。设 备123456789红 灯一一黄 灯一一一蓝 灯一一一一喷水龙头A一一一一喷水龙头B一一一一一电磁阀一一一一一一一.实训要求输入/输出端

32、口配置。输 入输 出设 备端口编号设 备端口编号启动按钮S01X0红灯Y0停止按钮S02X1黄灯Y1蓝灯Y2喷水龙头AY3喷水龙头BY4电磁阀Y5操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图(功能图) 、梯形图、语句表(2)画出I/O接线图。(3)输入程序并进行调试。(4)参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表如图 7.12所示功能图:梯形图:M8002X0S20 -十 丁0S21 -RST C0ZRST S20 S30T0 k50)延时 5ST1S22-T2S23T3S24Y0)红灯亮Y2)兰灯亮Y4)喷水BY5)左右动T1 K50 )Y2)兰灯亮(Y4)喷水BY5)左右动 T2 K50 )Y

33、1 )黄灯亮Y2)兰灯亮 Y5)左右动 T3 K50 )(Y1 )黄灯亮Y2)兰灯亮(T4 K50 )S25(Y3)“贝 ZK A(Y4)口水B (vc 二 At：力-T5(Y5 )小，口 ,J(i j ruu)S26(Y0)红勾为-T6(Y4)喷水B(Y5)左右动-T4Y3)喷水AY5)左右动(T6 K50 )S27I(Y1 )黄灯亮(Y3)喷水 A(Y4)喷水BT7 (丫5)左右动1-1(T7 K50 )S28 (Y3)喷水 A-(T8 k50)(C0 k3.)计数3次T8-M0 未按过停止十C0 3次到S29 1 一(T9 k100)I iHRST C0T9 1 T9_ -M0+M0T8

34、T8M0未按过停止-M0I S0 I I S20 II RET IXi(M0)03111413212932弱424352前| |SETSOSO ictt Itdwtrn仪1310pwftS20 IE 1kM1S21 jT2一1 |pET浇 3Jf vnni 飞S24 JCTT I/ y n n 尊 1 UU-dri /r vnn耳口I IUU1? J1r-PET3241f vnni .ML L * vu* jf vnu5 1r vnn if vnriiF 1L IUU?fTdIf K A1T4一| |CSET32 5M8。支ENDC Y004 r yhar oIf RAT5 i irc?rTn

35、S26 IVTT 11L.23J vnnn cC Yf)n4 YORK 、( IUUv JTQif RA。T6 1 1r?VTBQ1S27J vnni rLkVVA,r y n n aI 1UUd Jf Yflfid 3I L UU*t / Ynns 、( IUUv JT7if RA0V1rKvUjC Ynfl4 )1 UUQ ，/ y n n 耳、 iuuu /_/*T7If RnCT I-* f /7 ITSFT1S28 iqTT 1f vnn 、ML |Lk VW /_/yovsn211 0vUJ_J8M0CO11 1rJFTCJOQ11 1T 11 1LM*-A2船。JT8MOCOI

36、ILLsTrniT1T 1I?3J9M01I c?n311 1l AU J9M01C：r un 01 1MO 1 1Jrlt mu jC Y003 口S25 ISTLEND707380889194102107112116122126130131135语句表:0LDN800271snS261SETSO73STL兜E3STLSO74OUTY0004HSTCO75OUTY004EZBSTS2DS3076OUTY00511LDXOOO77OUTT6K5012SET旌080LDT614STL52081SET32715OUTTOK5083STLS2718LDTO84OUTY00119SET浅185OUTY

37、00321STL2186OUTY004nOUTY00087OUTY00523OUTY00288OUTT7K5024OUTYOD491LDT725OUTY00592SETS2826OUTT1K5094STLS2829LDT195OUTY00SET2296OUTT8K5032STL*躅99OUTCOKS33OUTYDOZ102LDT834OUTY004103ANIMO35DUTY005104ANDCOOUTT2K501既SETS29羽LDU107LDT840SETS28103ANIMO42STL陷109ANICO43OUTY001110OUT32044OUTYD02112LDT845OUTY00&

38、113ANDMO46DUT13K50114OUTSO49LDT3116STLS2950SET324117OUTT9K10052STLS24120双CO53OUTY001122LDT954OUTY002123ANDMO55OUTYOOS124OUTSO56OUTY005126LDT95?OUTT4K50127ANIMO6。LUT4128OUTS2061SETS25130EET63STLS25131LDX00164OUTYOOS132OKMO65OUTY004133ANIXOOO就OUTYOOS134OUTMO67OUTT5K5。1髓END?0LDT5图7.12状态转移图（功能图）、梯形图、语句表

39、实训7:用PLC来控制传送带的动作1。操作内容:图7.13用PLC来控制传送带的动作示意图控制要求：用PLC来控制传送带的动作示意图如图5.1所示(1)启动时，为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动，其启动顺序为：按启动按钮SB1,第二条输送带的电磁阀 KM3吸合，延时3秒，第一条输送带的电磁阀 KM2吸合，延时3 秒，卸料斗的磁阀 KM1吸合。(2)停止时，卸料斗的磁阀 KM1尚未吸合时，皮带 KM2、KM3可立即停止，当卸料斗电磁阀 KM1吸合时， 为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，其停止顺序为：按SB2停止按钮

40、，卸料斗的电磁阀KM1断开，延时6秒，第一条输送带的电磁阀KM2断开，此后再延时6秒，第二条输送带的电磁阀KM3断开。(3)故障停止，在正常运转中，当第二条输送带的电机故障时，(热继电器FR2触点断开)，卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时(热继电器FR1触点断开)，卸料斗、第一条输送带同时停止，经6秒延时后，第二条输送带再停止。输入输出端口配置:输入设备输入端口编p接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2热继电器FR1 (常闭)X02SB9热继电器FR2 (常闭)X03SB10输出设备输出端口编R接考核箱对应端口电磁阀KM1Y00电磁阀

41、KM2Y01电磁阀KM3Y022。操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图(功能图)、梯形图、语句表(2)画出I/O接线图。(3)输入程序并进行调试。(4)参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表如图7.14所示高级工试题七：传送带功能图：梯形图:-M8002S0p-RST Y1X0 RST Y2第二条传送带停第二条传送带停|s0 |第二条保护断二X3|s0 IS20X1|s0 |S21X1S22X1S23T2S24X1T0SET Y2L-( T0 k30)第二条传送带转SET Y1第一条传送带转X1-(T1 k30)T1(Y0 )卸料斗开.奈2条保护断(T2 k60) S24RST Y1第一

42、条传送带停(T3 k60)RETEND语句表：0LDM8002601SETSO3STLSO4RSTY0015RSTY0026LDXOOO7SETS203STLS2010SETY00211OUTTOK3014LDX00115OUTSO17LDIX00118ANHTO19SETS2121STLS21试题:名称：SETY00123OUTT1K302BLDX00127OUTSO29LDIX0016GM800 IrCfipTC5H-1SO Ir&csTvnrtii1, 3 L |L4 1JLLUUFFsjtYnn?nXOOOi i宅n|STI_ 1，J 上7 J Y_|Tjhfvnn5IHlk*勺 fl

43、，xoni1 Iz-斗 n个n i工 qu MODITO上| |f!ET弋IS211| 1LQE *-1，JL|Ynnii2,l ILXDQ1I Isn飞n ilxanttiL-t；I ITfFTVI?。322 1WTT IJr 11 11 QXL JLQ 占心1r Ynnn F2IL |jX0Q3I_.1L IL, 1KO 02 上弋5jiTS23 JVTT IFt 1L4L，2 占上JZF 少1/ E Af户，l 1TN IEFT穴裂d1S24 I qTT 11rucaTvnmjTr勺iizria INOUJrSOitiV-井口/r utt iL*_1rTTMTi130ANDT131SET

44、S22羽STL2234OUTYODO35LDIXOO?部OUTSO38LDX00139SETS2341LDIX00242SET融 444STLS2345OUTT2K6048LDT249SETS2451STL32452RSTY00153OUTT3K605ELDT357OUTSO59BET60END03ea21333844图7.14参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表实训8:用PLC来控制传送带的动作用PLC控制污水处理过程.控制要求按S09按钮选择废水的程度(0为轻度，1为重度)，按S01 (启动按钮)启动污水泵，污水到位后由 PC机发 出污水到位信号，关闭污水泵，启动一号除污剂泵，一号除污

45、剂到位后由PC机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵。如果是轻度污水，启动搅拌泵：如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号，关闭二号除污剂泵，启动搅拌泵，延时 6s,关闭搅拌泵，启动放水泵，放水到位后由PC机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时 1s,开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加 1, 延日4s关门，当计数器值不为 3时，延时2s,继续第二次排污工艺。当计数器累加到 3时，延时2s,计数器 自动清零，小车启动，延时 6s,继续排污工艺。如果按过 S02 (停止按钮)，则在关闭罐底的门后，延时 2s, 整个工艺停止。污水处理过程工艺图如图

46、7.15所示。图7.15 污水处理过程工艺图.实训要求(1)输入/输出端口配置。输 入输 出设 备端口编号设 备端口编号启动按钮S01X0开启污水泵Y0停止按钮S02X1开启一号除污剂泵Y1污水到位信号X2开启二号除污剂泵Y2一号除污剂到位信号X3开启搅拌泵Y3二号除污剂到位信号X4开启放水泵Y4放水到位信号X5开门电机Y5选择按钮S09X6小车电机Y6计数C0(2)画出I/O接线图。(3)根据控制要求画出状态转移图、梯形图，写出语句表。(4)调试控制程序。、梯形图、语句表如图 7.16所示。(5)污水处理过程控制的参考状态转移图状态转移图(功能图)高级工试题八(答案 1):污水处理(3次后，

47、停6秒，继续下一次工艺)梯形图:G-ET功能图:X0coS20X2S21-X3-X6S22-X4S23RST C0ZRST S20 S30(Y0)污水泵(Y1 )1号除污剂泵-X32号除污剂泵-X6(Y2)I1-nS23ii苫即T0 1S24(Y3)搅拌泵T0 K60)(Y4)放水泵一 X5S25_一T1(T1 k10)S261 T2S27(Y5 )罐底口关(T2 K40)(00 K3)-(T3 k20)-T3-00 3次到M0未按过停止S28 -n(Y6)小车运号+ T4-RST 00一(T4 K60) T3-C0 3次未到M0未按过停止S20-T347S20继续第二次排污工艺M0ENDRE

48、TX1X0(M0)ssoTSESS2TgSZ3T$TUT谶卜S25TSE TOW 1001I期 HIKI IlfSETS23- M0按过停止51S07179B31003T1 liS2$TS1LIS27-1211卜328TSTL 卜xoot Y0O3ro YOM侍FTCl YOObK40K3T2OT3-IFT3 IFn-I卜COT4XDDOCT3V0120S28C SO Y00674-i END语句表:0LDM800251LDT11SETSO52SETS263STLso54STLS264RSTco55OUTYOOS6ZRSTS20S3056OUTT211LDXQOQ59OUTCO12SETS20

49、&2LDT214STLS2063SETS271&OUTYOOO65STLS2716LDX00266OUTT317SETS219LDT319STLS2170ANDCO20OUTY00171AMIMO21LDX00372SET$2822AMDX00674LDT323SETS2275ANICO25LDX00376AMIMO26ANIX00877OUTS2027SETS2379LDT329STLS22SOANDMO30OUTY00281OUTSO31LDX004初STLS2832SETS2384OUTY00634STLS2385RSTCO35OUT00387OUTT436OUTTOK609。LDT43

50、9LDTO91OUTS2040SETS2493RET42STLS2494LDX00143OUTY00495ORMO44LDX00596ANIXOOO45SETS2597OUTMO47STLS2598END48OUTT1K10K40K2QK$0图7.16污水处理过程控制的参考状态转移图(功能图) 、梯形图、语句表O实训9:使用PLC数字量输入计数，输出控制传送带计件检测传感器传送带1 芍送带2b泞数图7.17控制传送带计件工艺图.控制要求：控制传送带计件工艺图如图7.17所示，按下按钮 SB1启动传送带1转动，传送带1上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带2上

51、的箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关KO1=1时为大包装，计6只器件；KO1=0为小包装，计4件器件，计数到达时，延时3秒钟，停止传送带1,同时启动传送带2,传送带2保持运行5秒后，再启动传送带 1,重复以上计数过程，当中途按下了停止 按钮SB2后，则本次包装结束就停止计数。输入输出端口配置输入设备输入端口接考核箱对应端口传感器1X00电脑和PLC自动连接启动按钮SB1X01SB1停止按钮SB2X02SB2开关K01X03SB9输出设备输出端口编R接考核箱对应端口传输带1Y00传输带2Y01.操作要求：(1)画出I/O接线图。(2)根据控制要求画出状态转移图、梯形图，写出语句表。(3)调试

52、控制程序。(4)控制传送带计件的参考状态转移图(功能图)、梯形图、语句表如图 7.18所示。高级工试题九：计件 功能图：梯形图:M8002Tl-soM8002ZRST S20 S30soS20S30-X3大包装-X1启动一X3小包装二咨启动传送带i启动KOOST4XOOLT卜SETS20-C0I(丫0)X0 ,)“卜 C0 K6)S30一C01X0(丫0)L 卜(C0 K4)17S20 一mX003X001T卜SET 000S21-T0S22,(丫0 )传送带1启动(T0 K30)RST C0(丫1 )传送带2启动(T1 K50)19XOOOHIE6S削 |STL( YOOQ-T1一一M0按过

53、停止-T1M0一T1KOOOT卜立Met I_ M0未按过停止7 7X3大包装：7X3小包装S20S302937445661666771S20ISTLI330ISTLIseiISTUS优ISTLCOCOYC0K4-SETS21-SETS21 Y000TO1卜1Jr|nkE50SOS20X001X002T卜MOY001S3DRETMOEND语句表:30K1A- 2 02 O s Y50KMOso3o O 0 2X SMO013X1J- o O o Q o O X M X HmT T T T L T T D T I D T I 1 T T _ T D UUSDETUUDNUDNNUDNNUEDENUN OORLSSOOLAOLAAOL AAORLOAOE 892457892 由 4B 7891234B7 8 9O1 3 2 4 4 4 4 4 4 _& 5 5 rb_ rD 5 6 CO 6 6 6 6 06772o80oM so20s s3 1 o o o oX X20s3 1 o o o oX Xo o o2 os s Yo000X co o o o o 3 0 0 s Y