吉林大学机械科学及工程学院

1、吉林大学机械科学与工程学院机械设计及理论学科硕士研究生培养方案一、培养目标 根据教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的指导方针，为培养德、智、体全面发展的、能适应社会、经济和科学技术发展需要的高层次专门人才，对机械设计及理论学科硕士研究生的培养提出如下要求： 1、掌握马克思主义基本理论，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质和较强的事业心，积极为社会主义现代化建设服务。 2、树立实事求是和勇于创新的科学精神，在本门学科掌握坚实的基础理论和系统的专门知识；掌握必要的实验技能；具备必要的社会实践经验，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。 3、掌握一门外国语，并能熟练地运用于本专业

2、。 4、具有健康的体魄。 二、研究方向01 机械现代设计理论及方法02 微小机械与精密机械 03 机械传动与控制技术04 工程装备故障诊断与智能控制05 ERP 与企业信息化技术06 机械设计及自动控制 07 液力机械传动与自动操纵 08 高速链传动09 工程车辆系统动力学10 知识软件化与智能 CAD11工程计算机图形学详见附表一三、学习年限及时间分配1、硕士研究生的学习年限为2年。 2、硕士研究生的课程学习与论文工作的时间约各占一半，课程学习实行学分制，课程学习与论文工作交叉进行，完成规定的学分要求方可申请论文答辩。 3、在职人员的学习年限可适当延长，但延长时间一般不超过一年。 4、硕士研

3、究生在校培养期间，实行学期注册制度，未注册者终止其下一阶段各培养环节内容的登记备案。 5、硕士研究生的学位论文工作，累计不应少于一年时间。四、课程设置及时间要求硕士研究生的课程学习实行学分制，在学习过程中总学分不低于26学分，其中必修课学分为17学分。选修课即可从本专业开出的课程中选，也可跨专业选课。1、公共课： 第一外国语（英语、日语、俄语）100学时 3学分 第一学期科学社会主义理论与实践 20学时 1学分 第2学期自然辩证法概论 40学时 2学分 第1学期2、专业基础课：数值方法（机械）6学时 3学分 第一学期数理统计（机械）4学时 2学分 第一学期3、专业课振动分析基础 60学时 3学

4、分 第二学期现代设计理论与方法 40学时 2学分 第二学期专业文献阅读及报告 20学时 1学分 第二学期4、选修课：测试技术与数据处理专业外语ANSYS概论生物微机电系统 CAD原理及应用定性设计动态系统模型的建立与分析高等画法几何机构分析与综合机械概率设计机械模态分析机械疲劳强度设计与试验机械设备工况监控与故障诊断机械设计及建模机械设计可靠性设计机械误差理论机械系统动力学机械系统计算机辅助分析机械优化设计计算机仿真技术计算机图形学金属疲劳理论链传动原理链式输送技术流动显示与测量技术流体动力学有限元模拟理论摩擦学基础纳米器件与摩擦学现代谱分析新型驱动器原理及应用压电超声驱动技术压电陶瓷学液力机

5、械传动理论有限单元法智能CAD自动操纵系统基础理论智能车辆计算机几何造型几何量精密测量技术系统仿真与虚拟现实弹性流体动力润滑误差理论与数据处理5、补修课底盘设计机械设计机械原理详见附表二五、文献阅读专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段，是培养研究生独立获取知识能力的重要环节，本专业要求研究生阅读相关研究领域内近期中、外文献的数量不少于50篇（部），由研究生在完成阅读后写出阅读报告，经指导教师批阅后给出成绩，合格者获得1个必修学分。文献阅读报告时间安排在研究生入学后的第一学年完成。六、开题报告为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研

6、，尽早确定论文选题范围，并在第二学期末举行开题报告会。开题报告会应由本学科负责组织，公开进行，开题报告通过者进入论文工作。开题报告的有关材料进行存档。七、中期考核在硕士研究生论文工作中期进行一次中期检查，检查内容依据硕士研究生论文工作中期检查考核表的各项要求。中期检查不合格者，将给予警告，并对其进行跟踪检查。八、论文工作论文工作是培养硕士研究生综合运用所学的知识，掌握科学研究方法，提高独立进行科学研究和解决工程实际问题能力的重要环节。硕士学位论文应在导师指导下独立完成，用于论文的实际工作时间不得少于一年。硕士研究生的学位论文工作应包括以下几个主要环节：专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研

7、、科学研究、论文撰写、论文答辩等。论文工作每一环节的资料应齐全。硕士学位论文应对所研究课题有新见解。 导师要全面掌握硕士研究生的论文工作进度，根据实际需要对论文工作计划进行及时和必要的调整，硕士论文的具体要求按学校学位管理条例规定执行。附表 1 研究方向及主要研究内容一级学科名称机械工程代码2二级学科名称机械设计及理论代码3序号研究方向主要内容简介带头人01机械现代设计理论及方法本方向主要研究现代设计方法在工程设计中的应用：（1）机械系统的优化设计（2）设计方法学与CAD/CAE 孟繁忠02微小机械与精密机械 本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的运动学、动力学和精密分析等。杨

8、志刚03机械传动与控制技术本方向主要研究磁动压混合轴承和微机电系统。谭庆昌04工程装备故障诊断与智能控制本方向主要研究工程装备状态检测方法、测试仪器、实时监测和远程诊断技术；机械系统计算机仿真；工程装备的智能控制。王国强10ERP 与企业信息化技术本方向主要研究机械制造企业制造流程重组，企业资源管理，并行制造及其智能遗传算法在企业信息化中的应用。左春柽06机械设计及自动控制 本方向研究重点为：计算机仿真与虚拟现实 技术；智能控制与数字化技术；特种车辆现代技术。高秀华07液力机械传动与自动操纵 本方向主要研究液力传动元件三维流动设计计算理论与方法；液力机械自动变速技术。马文星08高速链传动本方向

9、主要研究滚子链，齿形链传动系统。刘小论 09工程车辆系统动力学本方向主要研究工程车辆现代设计理论与方法；工程车辆系统仿真与控制；工程车辆CAD/CAE；工程车辆节能技术。秦四成 10知识软件化与智能 CAD本方向主要研究人工智能在CAD软件开发中的应用，主要包括神经网络，元胞自动机和人工免疫算法模型和程序设计。戴文跃11工程计算机图形学 本方向主要研究自由曲面造型技术；产品设计与建模方法；网络化产品协同设计、共享信息及PDM技术；CAD软件技术及应用；图象处理识别及三维重建、可视化。王秀英附表二硕 士 生 课 程 设 置 表 类 别课 程编 号课 程名 称任课教师学时学分开课时间授课方式考核方

10、式12必修课公共课00020011 0002006100020041 第一外国语科学社会主义理论与实践自然辩证法概论10020403121122讲授考试考试考试基础理论课00220151 00220161 数值方法（机械）数理统计（机械）徐 涛60403211讲授考试考试专业课00220191 4102070300020211振动分析基础现代设计理论与方法专业文献阅读及报告陈宇东王国强604020321222讲授考试考试考试选修课41020724410207344102074441020754410207644102077441020784410207944102080441020814410

11、20834410208444102085441020864410208744102088441020894410209044102091441020924410209344102094441020954410209644102097441020984410209944102100441021014测试技术与数据处理ANSYS概论生物微机电系统CAD原理及应用现代数学基础选讲动态系统模型的建立与分析现代谱分析机构分析与综合机械概率设计机械模态分析机械设备工况监控与故障诊断机械设计及建模机械可靠性设计机械误差理论机械系统动力学机械系统计算机辅助分析机械优化设计计算机仿真技术计算机图形学链传动原理链

12、式输送技术流动显示与测量技术液力机械传动理论模拟理论摩擦学基础纳米器件与摩擦学压电流体驱动器及其应用链传动检测试验技术与方法润滑理论成 凯王继新左春柽徐振国戴文跃于国菲 王国强秦荣荣李 风李 风 张志君秦四成曾平李 风邓洪超孔德文 高秀华 孔德文王秀英赵赛良孟繁忠马文星 马文星 邵明亮 曾 平谭庆昌阚君武杨刚刘国君4040404060404040404040404040404040404040404040404040303030222232222222222222222222221.51.51.52222222222222222222222222222讲授考查考查考查考查考查考查考查考查考查考

13、查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查410210244102103441021044410210544102106441021074410210944102110441021114410211244102113441021144410211544102116441021174超声工程机构创新原理超声波马达理论及应用新型驱动器原理及应用压电超声驱动技术压电陶瓷学有限单元法智能CAD自动操纵系统基础理论几何量精密测量技术误差理论与数据处理系统仿真与虚拟现实智能车辆弹性流体动力润滑专业外语曾 平曾 平杨志刚曾 平杨志刚 刘晓论高秀华左春柽赵克利陈晓华陈晓华高

14、秀华高秀华谭庆昌谭庆昌3030304040404040404040404040201.51.51.5222222222221222222222222222考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考试补修课410211854102119541021205底盘设计机械设计机械原理数值方法研究生学位课教学大纲课程编号：00220151 课程名称：数值方法 学时：60 学分：3 开课学期：1开课单位：机械科学与工程学院任课教师：徐涛 教师代码： 教师职称：教授教师梯队：李松涛课程目的、任务及对象数值计算方法是介于数学与计算机计算的一门交叉学科。本课程的目的是将工程应用中的数学模型求解问

15、题，建立、形成一系列计算机所能够接受且可实施计算的方法。通过算法理论的学习，上机实践的训练，使学生能够学习掌握应用计算机解决本专业建模、求解数学模型的知识，提高独立解决科研问题的能力。本门课程授课对象为工科硕士研究生。授课的具体内容绪论介绍数值方法课程的任务、研究的内容及所具有的特点插值法拉格朗日（Lagrange）插值牛顿(Newton)插值及等距节点的牛顿插值埃尔米特（Hermite）插值三次样条插值曲线拟合的最小二乘法线性最小二乘法加权线形最小二乘法非线性问题的线性化利用正交函数进行最小二乘拟合多变量最小二乘拟合数值积分牛顿-柯特斯（Newton-Cotes）求积公式复化公式及误差代数精

16、确度梯形逐次分半算法龙贝格（Romberg）求积公式高斯（Gauss）型求积公式解线性方程组Ax=b的直接法矩阵的三种三角分解利用三角分解解方程组Ax=b平方根法、追赶法解线性方程组Ax=b的迭代法向量、矩阵的范数及谱半径迭代法及收敛性雅克比（Jacobi）迭代法及高斯-赛德尔（Gauss-Seidel）迭代法松弛迭代法逐次超松弛迭代法（SOR方法）方程组的状态及条件数方程求根二分法一般迭代法及收敛性牛顿（Newton）迭代法及变形算法迭代法的加速非线性方程组求解牛顿（Newton）迭代法拟牛顿算法特征问题求解乘幂法及反幂法雅克比（Jacobi）旋转法QR算法常微分方程初值问题解法几种简单的数

17、值方法（欧拉法、向后欧拉法、梯形法等）误差估计龙格-库塔（Ronge-Kutta）法单步法的收敛性与稳定性线性多步法边值问题解法实践性环节讲述过程中，安排三个单元的上机计算作业（大约20学时），加深对算法的理解和应用能力。本课学习的基本要求 通过本课的学习，使学生基本掌握常用数值方法的基本原理、主要内容、实用范围、误差标准、稳定性能，可自行编制软件计算或调用常用算法库进行计算。预备知识高等数学、线性代数、某种计算机计算语言教材及主要参考书教 材：数值计算方法 徐涛编著 吉林科学技术出版社 1998主要参考书：数值方法 易大义等 浙江科学技术出版社 1984 现代数值分析 李庆扬等 高等教育出版

18、社 1995 数值方法（Matlab版，第三版） 美 John H. Mathews & Kuris D. Fink 著教学方式及考试方式 集中授课，课程结束后进行综合闭卷考试振动分析基础研究生学位课教学大纲课程编号：00220191 课程名称：振动分析基础（机械） 学时：60 学分：3 开课学期：1开课单位：机械科学与工程学院任课教师：徐涛 教师代码： 教师职称：教授教师梯队：陈宇东课程目的、任务及对象本门课程授课对象为工科硕士研究生。授课的具体内容绪论介绍的振动分析理论在工程中的应用，本课程研究的内容及所具有的特点单自由度自由振动拉格朗日（Lagrange）插值牛顿(Newton)插值及等

19、距节点的牛顿插值埃尔米特（Hermite）插值三次样条插值曲线拟合的最小二乘法线性最小二乘法加权线形最小二乘法非线性问题的线性化利用正交函数进行最小二乘拟合多变量最小二乘拟合数值积分牛顿-柯特斯（Newton-Cotes）求积公式复化公式及误差代数精确度梯形逐次分半算法龙贝格（Romberg）求积公式高斯（Gauss）型求积公式解线性方程组Ax=b的直接法矩阵的三种三角分解利用三角分解解方程组Ax=b平方根法、追赶法解线性方程组Ax=b的迭代法向量、矩阵的范数及谱半径迭代法及收敛性雅克比（Jacobi）迭代法及高斯-赛德尔（Gauss-Seidel）迭代法松弛迭代法逐次超松弛迭代法（SOR方法

20、）方程组的状态及条件数方程求根二分法一般迭代法及收敛性牛顿（Newton）迭代法及变形算法迭代法的加速非线性方程组求解牛顿（Newton）迭代法拟牛顿算法特征问题求解乘幂法及反幂法雅克比（Jacobi）旋转法QR算法常微分方程初值问题解法几种简单的数值方法（欧拉法、向后欧拉法、梯形法等）误差估计龙格-库塔（Ronge-Kutta）法单步法的收敛性与稳定性线性多步法边值问题解法实践性环节本课学习的基本要求 通过本课的学习，使学生基本掌握常用结构振动分析的基本原理、主要内容、实用范围、误差标准、稳定性能，可自行编制软件计算或调用常用算法库进行计算。预备知识高等数学、线性代数教材及主要参考书教 材：

21、机械振动力学 张义民 编著 吉林科学技术出版社 2000主要参考书：振动力学 刘延柱 等 编著 高等教育出版 教学方式及考试方式 集中授课，课程结束后进行综合闭卷考试机械现代设计理论与方法研究生学位课教学大纲课程编号：41020703 课程名称：机械现代设计理论与方法学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械科学与工程学院任课教师：王国强 教师代码： 教师职称：教授教师梯队：高秀华 赵克利 王继新 课程目的、任务及对象本课程是为机械设计及理论专业硕士研究生的必修课，主要介绍现代设计的理论和实用技术，内容包括优化设计、可靠性设计、有限单元法、虚拟设计、模糊设计等相对成熟的现代设计方法和智能

22、设计、并行设计、反求工程设计、绿色设计等现代设计技术的前沿。本课程将现代设计基础理论、现代设计工具软件及和工程应用实例密切结合，通过工程应用实例使学生掌握现代设计方法的实质内容及工程应用技巧。授课的具体内容绪论1.1 现代设计技术简介1.2 现代设计技术的发展现状1.3 本书的主要内容优化设计2.1 优化设计的基本概念2.2 基于导数的优化算法2.3 直接优化算法2.4 优化设计软件2.5 优化设计实例有限单元法3.1 有限单元法的基本概念3.2 一维问题的有限单元法3.3 平面问题的有限单元法3.4 空间问题的有限单元法3.5 有限单元法软件3.6 有限单元法应用实例可靠性设计4.1 可靠性

23、设计的基本概念4.2 零件可靠性设计4.3 系统可靠性设计4.4 可靠性设计实例虚拟设计5.1 虚拟设计的特点5.2 虚拟设计的关键技术5.3 虚拟设计软件5.4 虚拟设计实例模糊设计6.1 模糊集与隶属函数 6.2 模糊优化设计6.3 模糊可靠性设计6.4 模糊控制设计智能设计7.1 专家系统7.2 神经网络7.3 智能设计软件7.4 智能设计实例绿色设计8.1 绿色设计的基本概念8.2 绿色设计的方法和工具8.4 绿色设计实例并行设计9.1 并行设计的技术特征9.2 并行设计的关键技术9.3 并行设计实例反求工程技术10.1 反求工程技术的基本概念10.2 反求工程技术的主要内容及程序10

24、.3 反求工程技术应用实例实践性环节讲述过程中安排4次上机操作，使学生在实践中加深理解。本课程的基本要求通过本课程的学习使学生了解现代设计理论基础和最新进展，掌握国内外现代设计领域的大型软件的基本使用方法，能够将现代设计技术应用于解决工程实际问题。预备知识数值方法计算机基础机械设计教材及主要参考书教材：王国强 主编 现代设计技术，化学工业出版社，2005年主要参考书：张智星等著，神经模糊和软计算，西安交通大学出版社，2000年教学方式及考核方式 本课程以课堂教学为主，通过上机和专题作业使学生对所学内容进行实践。 本课程为考试课，课程结束时进行综合考试。测试技术与数据处理研究生选修课课程简介课程

25、编号：41020724 课程名称：测试技术与数据处理学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：成凯 教师代码： 教师职称：教授教师梯队：赵克利、邓洪超课程简介本课程目的是在本科生学习了测试传感器之后，对测试系统组成和其静动态特性进一步学习的基础上，掌握数据处理和最新型虚拟仪器测试技术，为研究生和博士生期间要开展的实验工作打下基础。对其涉及到的数学理论及控制理论等，将不作详细的推导与说明。通过本课程的学习，让学生掌握测试系统静动态特性，掌握对测试数据的后续处理，要能够在时间域、幅值域、频率域中进行处理，重点在频率域，特别是对付里叶变换、频谱图、功率谱密度、FFT。学习了解虚拟

26、仪器技术，了解虚拟仪器系统组成、总线技术、硬件配置、软件系统开发。链式输送技术研究生选修课课程简介课程编号：41020934 课程名称：链式输送技术学时：30 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：孟繁忠 教师代码： 教师职称：教授教师梯队:杨刚、李欣欣、冯增铭课程简介：主要讲授链式输送系统的类型、结构型式及其主要应用领域，链式输送技术在物流工程和自动生产线中的重要作用，链式输送系统的总体布局，链式输送系统的机电一体化与计算机控制技术，链式输送系统的运动学与动力学特性，链式输送系统的设计计算方法和主要零部件的选择依据及其技术性能指标，主要输送物料的相关特性，发达国家链式技术的最新研

27、究成果等。ANSYS概论研究生选修课课程简介课程编号：41020734 课程名称：ANSYS概论学时：30 学分：1.5 开课学期：2 开课学院：机械学院任课教师：王继新 教师职称： 讲师教师代码： 教师梯队：课程简介CAE主要解决产品的性能、质量问题，以期最大限度地降低开发成本，缩短设计周期。随着世界市场经济竞争的日趋激烈，制造厂商们对CAE活动在其产品设计制造过程的重要作用认识的越来越清楚。ANSYS软件在世界CAE行业久富盛名，是国际流行的融结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型通用有限元分析软件，该软件已成功的应用于机械制造、航空航天、汽车交通、铁道、石油化工能源等领域。针对ANSYS

28、在工程应用中的特点，本课程将讲解一下内容:1 ANSYS的启动，ANSYS用户图形界面，基本交互操作等；2 ANSYS的基本使用方法；3. ANSYS静力学分析。包括用ANSYS求解平面静力学问题和三维空间线弹性静力学问题；4. ANSYS模态分析。以飞机机翼的振动分析为例；5. ANSYS非线性分析。着重讲述ANSYS的材料非线性分析和ANSYS的接触非线性分析；6. ANSYSLS-DYNA分析举例。动态系统模型的建立与分析研究生选修课课程简介课程编号：41020774 课程名称：动态模型的建立与分析学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：孔德文 教师代码： 教师职称

29、：副教授教师梯队: 孔德文、赵克利课程简介：动态系统模型的建立与分析课程的主要内容是用键合图方法对机电系统进行建模与分析，包括动态系统与系统模型，多口系统与键合图、基本元件的模型、基本模型与计算机自动仿真、线性系统分析、非线性系统分析。本课程的特点是用键合图理论为复杂的机电系统（包括机械、液压、气动、电气、电子、电磁等元件）建立统一的仿真模型并进行自动分析。机构分析与综合研究生选修课课程简介课程编号：41020794 课程名称：机构分析与综合学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：秦荣荣 教师代码： 教师职称：教授教师梯队: 秦荣荣、冯增铭课程简介：机构分析与综合是机械设

30、计及理论方向的硕士研究生深入学习和研究有关机构设计方面的基础理论课程。本课程的目的是培养机构设计研究型的人员，在理论上探讨机构设计的方法，以指导生产实际。本课程着重讲解机构设计的基本原理和基本方法，并对高副机构和低副机构的设计理论进行了研究。通过本课程的学习，要求学生系统的掌握和应用机器和机构的设计原理及理论，并能利用该原理和理论解决生产实际问题。了解机械设计的基本知识和设计方法。自动操纵系统基础理论研究生选修课课程简介课程编号：41021114 课程名称：自动操纵系统基础理论学时：40 学分：1.5 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：赵克利 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队：课程简

31、介介绍自动控制的基本原理和建立与机械工程有关的简单系统数学模型的方法；对经典线性控制理论的基本分析方法有一初步的了解。授课对象为工科硕士生、博士生。通过本课程的学习使理工科学生具有自动控制的基本理论知识，结合该方面最新行业发展技术了解自动操纵技术的应用状况及意义。机械系统计算机辅助分析研究生选修课课程简介课程编号： 41020884 课程名称：机械系统计算机辅助分析学时：30 学分：1.5 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：赵克利 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队：课程简介机械系统计算机辅助分析技术是随着电子计算机及其技术的飞速发展而产生的一门新学科，近年来得到广泛的应用。本课程的目

32、的是将计算机辅助分析的方法应用到机械系统运动学和动力学中，介绍平面和空间系统的运动学和动力学分析的基本方法，所采用的方法强调了用计算机建立和求解运动学和动力学控制方程的系统分析法，摆脱繁琐的常规公式推导和计算。本课程着重介绍计算机建模和分析结果中的基本理论，使学生具有使用计算机完成大型机械系统的动力学和运动学计算的能力。本课程适用于工科研究生及具备学士学位的工科学生。通过本课程的学习使工科学生具有利用计算机解决机械系统运动学和动力学的必备知识，为今后理论计算打下良好的基础。机械优化设计研究生选修课课程简介课程编号：41020894 课程名称：机械优化设计学时：40 学分：2 开课学期：2开课单

33、位：机械学院任课教师：高秀华 教师代码： 教师职称：教授教师梯队: 李风 于国飞 王继新课程简介：机械优化设计是伴随着计算机技术而产生的先进的现代设计方法和理论，应用十分广泛。本课程在系统地介绍最优化设计的理论和必要的数学分析基础上，介绍了一系列近年来发展起来的最优设计方法及其在机械工程领域上的应用。课程内容包括；数学分析基础；一维以及多维的无约束问题和有约束问题的优设计方法；线性以及非线性规划问题；优化设计方法在工程技术上的应用典型示例；最后介绍虚拟样机技术在优化设计中的应用。有限单元法研究生选修课课程简介课程编号：41021024 课程名称：有限单元法学时：40 学分：2 开课学期：2开课

34、单位：机械学院任课教师：高秀华 教师代码： 教师职称：教授教师梯队: 王继新 李风 于国飞 课程简介：有限单元法是一门实践性、实用性很强的课程，它是伴随着计算机技术而发展起来的先进的现代设计方法之一。由于其方法的有效性迅速地从固体力学领域扩展到流体力学、热力学、电磁学、声学以及生物工程学等领域。本课程在重点介绍有限单元法在固体力学领域中所必备的理论基础，包括有限单元法在静力学和动力学问题中的基本概念、名词术语、力学模型的建立以及数值方法等，还介绍了有限单元法在机械工程领域中各种典型工程示例。此外，还介绍有限单元法在其他领域中的应用。课程要求重在对概念的理解以及实践应用能力的提高。智能车辆研究生

35、选修课课程简介课程编号：41022014 课程名称：智能车辆学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：高秀华 教师代码： 教师职称：教授教师梯队: 于国飞 王智明 徐振国课程简介： 智能车辆是许多高新技术的综合集成的载体。本课程重点介绍车辆基本控制技术。包括：车辆用传感器、基于机器视觉的车辆智能导航技术；现代电子控制技术在车辆动力系统的应用；传动系统、转向系统、制动系统等车辆底盘控制技术；车身及辅助装置上的应用电子技术；以及智能车辆的结构与设计等。系统仿真与虚拟现实研究生选修课课程简介课程编号：41021144 课程名称：系统仿真与虚拟现实学时：40 学分：2 开课学期：2

36、开课单位：机械学院任课教师：高秀华 教师代码： 教师职称：教授教师梯队: 王智明 王军 徐振国课程简介： 系统仿真技术是以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术为基础，应用计算机设备对有关物理模型或设计系统进行研究、分析、试验与运行的一门多学科综合技术。虚拟现实技术是建立在建模技术、图形技术、传感技术、显示技术基础上，在计算机上得以实现的一门综合技术。本课程以通俗的示例进行讲解，内容分为两大部分，前部重点介绍系统仿真与虚拟现实技术的基本内容，后半部分介绍系统仿真与虚拟现实技术在航天、航海、车辆等方面的应用。计算机仿真技术研究生选修课课程简介课程编号：41020904 课程名称：计算机仿真技术学

37、时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：孔德文 教师代码 教师职称：副教授教师梯队:课程简介本课程以系统建模与仿真的基本原理、方法和实际应用为主线，重点阐述机电系统的数学模型、基于数值方法的连续系统数字仿真、基于离散相似模型的连续系统数字仿真、采样系统的数字仿真、离散事件系统仿真、仿真技术应用与硬件在环仿真方法，并与MATLAB/SIMULINK的运用融为一体。液力机械传动理论研究生选修课课程简介课程编号：41021014 课程名称：液力机械传动理论学时：30 学分：1.5 开课学期：开课单位：机械科学与工程学院任课教师：马文星 教师代码： 教师职称：教授教师梯队:邓洪超课

38、程简介： 液力传动以其独特的优越性在汽车制造、工程机械、矿山机械、石油、化工、冶金、军工等领域得到了广泛应用。 本课程系统介绍液力传动知识。尽量做到理论严谨、易于理解、其概念与物理现象相协调，并且理论联系实际。 课程总体分十个部分，在绪论之后，分别讨论液力传动基础知识、液力变矩器的工作原理与结构、液力偶合器的工作原理与应用、液力减速器、液力变矩器的设计、液力变矩器三维流动计算、分流传动、液力传动装置以及液力传动试验，并且每一部分内容结合工程应用给出实例。 在本课程内容选择安排中，除了注重理论和设计方法的系统性和完整性以外，还特别注意工程应用。内容即系统又简明，既重视理论又强调实际，包括了液力传

39、动各个方面的知识及其发展和应用。课程中一些章节包括了液力传动的最新研究和发展动态，与实际液力传动的发展现状紧密联系。 流动显示与测量研究生选修课课程简介课程编号：41020934 课程名称：流动显示与测量技术学时：40 学分：2 开课学期：开课单位：机械学院任课教师： 马文星 教师代码： 教师职称：教授教师梯队: 邓洪超课程简介：本课程阐述流动显示与测量的基本原理和方法及其应用，内容包括示踪粒子空间流动显示技术、表面流动显示技术、流动显示的光学方法、流动的测量；详细阐明近年来发展的新的流动显示与测量技术，如粒子图像测速（PIV）技术、激光诱导荧光（LIF）技术、激光超声技术（LUM）、全息照相

40、和全息干涉技术、光学层析技术、电子束技术等；以大量精彩的流动图像表明流动显示技术的应用并阐明流谱分析的基本原理。纳米器件与摩擦学研究生选修课课程简介课程编号：41022024 课程名称：弹性流体动力润滑学时：40 学分： 2 开课学期：2 开课单位：机械学院任课教师：谭庆昌 教师代码： 教师职称：教授教师梯队:课程简介： 本课程将系统地讲述纳米摩擦学理论与应用，全面反映纳米摩擦学研究现状。内容涉及纳米摩擦学研究特征、实验仪器、理论分析方法以及表面形态、粘着与接触、微观摩擦、微观磨损与纳米切削、分子膜与边界润滑、薄膜润滑等研究领域。课程中力求将摩擦学的微观研究与宏观研究相结合，深入揭示摩擦界面的

41、微现行为和动态过程，建立摩擦学现象的构性关系，并说明它们在工程中的应用。参考书目：纳米摩擦学温诗铸 清华大学出版社 1998年4月第1版弹性流体动力润滑研究生选修课课程简介课程编号：41022024 课程名称：弹性流体动力润滑学时：40 学分： 2 开课学期：2 开课单位：机械学院任课教师：谭庆昌 教师代码： 教师职称：教授教师梯队:课程简介： 本课程将系统地讲解弹性流体动力润滑理论及其应用，较全面的反映现代该领域的研究状况。内容涉及各类弹性流体动力润滑问题的数学模型，数值分析方法及润滑参数的基本特性，及同时考虑热效应、非稳态工矿和润滑剂非牛顿特性等因素影响的润滑理论。课程中将理论联系实际，介

42、绍弹性流体动力润滑理论在工程中应用。参考书目：弹性流体动力润滑 温诗铸、杨沛然 清华大学出版社出版 1992年9月第1版弹性流体动力润滑及其应用 张鹏顺、陆思聪 高等教育出版社 1995年7月第1版专业外语研究生选修课课程简介课程编号：41021174 课程名称：专业外语学时： 学分： 开课学期： 开课单位：机械学院任课教师：谭庆昌 教师代码： 教师职称：教授教师梯队:课程简介： 本课程将通过英语讲授国外机械原理教材，使学生能够在很大程度上提高专业英语水平，增强学生从外文资料中摄取知识的能力。内容涉及运动学和力学基础知识，机构的设计过程概要，位移、速度和加速度分析，凸轮设计，齿轮及轮系分析，机

43、构的运动学合成法等等。学生可以从中掌握机械行业常见的英文专业术语和外文文献的阅读方法。参考书目：Theory of Mechanism 自印教材机械概率设计课程研究生选修课课程简介课程编号：41020804 课程名称：机械概率设计学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：李风 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队:课程简介：主要内容包括可靠性基础、可靠性设计原理、疲劳强度可靠性计算、机械零件可靠性设计、系统可靠性设计、可靠性试验等共六章。主要介绍可靠性基本概念、可靠性的概率分布、分布类型的图分析法、分布函数的假设检验、应力强度干涉模型及可靠度计算、设计变量的统计处理与计算、

44、变差系数、安全系数、疲劳强度可靠性设计基础、稳定变应力疲劳强度可靠性计算、不稳定变应力疲劳强度可靠性计算、机械零件可靠性设计的简介、系统可靠性预测、可靠性分配、可修复系统的可靠性、故障树分析法在系统设计中的应用、可靠性试验概述、寿命试验的分布及估计、加速寿命试验等。机械模态分析研究生选修课课程简介课程编号：41020814 课程名称：机械模态分析学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：李风 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队:课程简介：具体内容本课程讲述了典型机械的模态分析建模方法，深入阐明了各种振动现象的物理机理以及分析振动问题的数学方法，介绍了机械振动力学的基本理论

45、和方法。主要内容有：单自由度系统的振动模态分析，双自由度系统的振动模态分析多自由度系统的振动模态分析，连续系统的振动模态分析。并介绍了求解特征值问题和系统响应的近似方法及数值计算方法，侧重于机械部件及系统的横向振动、纵向振动、扭转振动和弯曲振动的建模方法。本课程由浅入深地介绍了工程实际中振动分析所需要的必备知识，详细阐述了振动理论的基本方法，在深入阐明各种振动现象的物理机理和数学分析的同时，也注意到了振动在机械和工程机械等领域的应用，既重视理论又强调实际，课程包含了实际工程中多种机械的实例，便于学生更好的理解和掌握。机械误差理论研究生选修课课程简介课程编号：41020864 课程名称：机械误差

46、理论学时：30 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师：李风 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队:课程简介：具体内容本课是硕士生任选课，主要介绍机械系统以及相关零部件的误差类型和性质，重点介绍等概率分布、三角形分布、偏心分布、等概率和正态的合成分布、特殊分布。系统误差的消除方法，重点介绍修正值法、均值法和调整法。偶然误差的统计规律及分布形式、误差的参数评定指标、误差的形成机理及相关计算方法、原理误差及其减小方法，重点讲述非线性误差的作用原理、误差传递的分析方法，包括微分法、图解法、作用线与瞬时臂法、矢量代数法、各种误差的综合分析方法，其中含极大法、均方误差计算法。机械误差的相关测试

47、仪器及绝对式、相对式测量方法，误差的数值处理方法，使硕士生掌握误差基础理论及测试数据的处理手段。机械系统动力学研究生选修课课程简介课程编号：41020874 课程名称：机械系统动力学学时：30 学分：2 开课学期：2开课单位：机械学院任课教师： 张子达 教师代码： 教师职称：教授教师梯队: 李风课程简介：机械系统动力学是硕士生的任选课，主要介绍机械系统的静、动态分析方法，平面连杆机构的动态静力分析，单自由度机械系统动力学，包含机械系统的等效动力学模型建立方法、系统的运动微分方程及其数值求解方法，等效构件的运动规律，动力学等效系统的转化，当量系统中参数的计算原理，等效质量与等效转动惯量，模型的求

48、解举例。二自由度机械手动力学问题分析，多自由度机械系统动力学，模型的建立及求解方法，机械系统的过渡过程，典型机械的过渡过程分析。铲斗式挖掘机工作装置启动过渡过程的动力学模型为例，分析其有载启动、空载启动两种典型工况下过渡过程。误差理论与数据处理研究生选修课课程简介课程编号：41021064 课程名称：误差理论与数据处理学时：40 学分：2 开课学期：2开课单位：机械原理与设计教研室任课教师：陈晓华 教师代码 教师职称：副教授教师梯队：张英芝课程简介本课的目的和任务是认识和了解自然界的各种现象，进行数量和质量的研究。由于实验方法和实验设备的不完善， 以及人为操作的差异，所得数据和真值之间，不可避

49、免地存在着差异，这在数值上即表现为误差。为了充分认识并进而缄小或消除误差，必须对测量过程和科学实验中始终存在着的误差进行研究。通过本课程的学习，掌握数据处理的理论与分析方法。本课程授课对象是机械类研究生需要用到测试计量技术的学生。通过本课学习，要求学生掌握数据分析的基本原理，学会针对各种数据，进行数据处理，求解误差值。几何量精密测量技术研究生选修课课程简介课程编号：41021054 课程名称：几何量精密测量技术学时：60 学分：3 开课学期：2开课单位：机械原理与设计任课教师：陈晓华 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队：张英芝课程简介本课的目的和任务是通过本课程的学习，让学生能综合运用光、机

50、、电方面的知识，初步解决工业生产中存在的几何量测量技术问题，并且为掌握高精度的复杂测量问题打下良好的基础。本课程授课对象是机械类研究生需要用到测试计量技术的学生。通过本课学习，要求学生掌握几何量测量的基本原理，针对各种公差要求，如何采集数据、如何进行数据处理，求解误差。通过实验，了解与熟悉检测仪器。超声工程研究生选修课课程简介课程编号：41021024 课程名称：超声工程学时：30 学分：1.5 开课学期： 2开课单位：机械科学与工程学院任课教师：曾平 教师代码： 教师职称：教授教师梯队：华顺明课程简介超声波作为多门学科的边缘技术，正在不断地向各个技术领域渗透。随着超声波应用领域的逐渐扩大，越

51、来越多的科技工作者从事超声波技术应用的研究。本课程的目的是以非超声技术专业研究生为对象，为他们学习了解有关超声技术的基本内容开设的。本课程的教学对象主要是机械电子工程，机械设计及理论，机械制造及自动化等专业研究生。通过本课程学习，学生需要掌握超声波技术的物理基础知识，超声波换能器的结构、工作原理、设计要点，超声波应用技术的特点等。了解超声波空间发射与接收技术及其应用，超声波探伤仪的工作原理，声发射技术、超声显像技术的基本原理，超声波在摩擦学中应用技术等。链传动原理研究生选修课课程简介课程编号：41020924 课程名称：链传动原理学时：30 学分：1.5 开课学期：1开课单位：链传动研究所 任

52、课教师：赵塞良 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队：李欣欣课程简介 本课程的开设是结合机械工业中的重要基础零部件工业链传动知识，向机械学研究生详细介绍机械链传动相关原理，国内外相关行业发展概况，链传动产品及其标准、检测，相关课题研究成果等情况。 本课是我校链传动研究所教学、科研人员长期工作的知识累积成果，是我所培养机械学（链传动）硕士研究生的应选专业课程。润滑理论研究生选修课课程简介课程编号：41021014 课程名称：润滑理论学时：30 学分：1.5 开课学期： 2开课单位：机械科学与工程学院任课教师：刘国君 教师代码： 教师职称：教授教师梯队： 曾平课程简介自古以来，人们一直力图控制摩擦

53、和减少磨损，而润滑是减少摩擦和磨损得最有效措施。本课程的目的是着重润滑基本理论的阐述和分析，比较系统的导出流体润滑的基本方程和理论公式，普及润滑技术知识。本课程主要以机械类、产品类等专业研究生为对象，与机械应用相关专业的研究生也可以选修。通过本课程学习，学生需要掌握润滑理论的基础知识，雷诺方程和纳维-斯托克斯方程，径向滑动轴承的分析；了解动载荷与挤压油膜的概念，弹性流体动力润滑的特点等。摩擦学基础研究生选修课课程简介课程编号：41020974 课程名称：摩擦学基础学时：40 学分：2 开课学期：1开课单位：机械科学与工程学院任课教师：曾平 教师代码： 教师职称：教授教师梯队：程光明 刘国君课程

54、简介 摩擦学基础十六十年代中期发展起来的一门边缘学科，它涉及机械学、冶金学、材料学、数学、物理学、化学、流体动力学等多种学科的内容。本课程的目的是希望通过摩擦学基础知识的学习，使学生增加对机械工作过程中的摩擦、磨损等问题的认识，进一步了解国内外一些最新的摩擦学研究成果，现代产品设计需注意的一些控制摩擦和防止磨损的各种因素等，拓宽学生的思路。本课程主要面向工科机械类、产品类等专业研究生开设，也可作为其他专业学习摩擦学知识选用课程。 通过本课程学习，学生应掌握摩擦、磨损和润滑技术的基本原理，影响摩擦、磨损过程的基本因素，了解摩擦学相关学科知识，摩擦学研究的测试技术和基本方法，摩擦学发展趋势等。新型

55、驱动器原理及应用研究生选修课课程简介课程编号：41021054 课程名称：新型驱动器原理及应用学时： 30 学分：1.5 开课学期：1开课单位：机械科学与工程学院任课教师：曾平 教师代码： 教师职称：教授教师梯队：阚君武 吴迪 程光明 课程简介 驱动器是一切运动装置和机械设备等的动力部件，驱动器的结构、性能、价格、体积、重量等对设备整机的性能、价格、应用具有关键性的影响。因此驱动器的开发和研究是科学研究工作中的重点方向。本课程的目的是将目前开发研究的各种新型驱动器的结构、工作原理、控制方式和应用情况，向学生进行介绍和说明，开拓学生的学习和从事科学研究工作的思路。本课程的教学对象主要是机械电子工

56、程，机械设计及理论，机械制造及自动化专业研究生；也可供产品类、电类、管理类、材料类等相关专业的研究生选修。通过本课程的学习，要求掌握新型驱动器的结构和基本工作原理；熟悉各种新型驱动器的工作特点；了解新型驱动的应用和工作场合。链传动检测试验技术与方法研究生选修课课程简介课程编号： 41021004 课程名称：链传动检测试验技术与方法学时：30 学分：1.5 开课学期：2开课单位：机械科学与工程学院任课教师：杨刚 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队：许树新课程简介链传动检测试验技术与方法是一种专业性较强的应用技术。近几年来，我国经济建设的高速发展极大推动了链传动的应用和相关产业的发展。目前，国内链传动应用部门与生产企业急需系统掌握该领域技术的专业人才。本课程的目的是将先进的链传动检测试验技术传授给学生，并通过范例的讲述和实际操作使学生掌握链传动检测试验方法及仪器设备