ADAS汽车智能化产业分析

1、助力智能汽车升级ADAS汽车智能化产业分析ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期2.3数据来源：美国汽车工程师协会、国泰君安证券研究ADAS是汽车智能化核心，无人驾驶的前奏自动驾驶可分为0-5六个等级，随着等级的提升驾级别类型定义驾驶主体监控主体适用环境0无自动化由人类驾驶者全权操作汽车，在行使过程中可以得到警告和 保护系统的辅助人类人类无1驾驶辅助通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶辅助 其他的驾驶动作由驾驶员进行操作，人类人类部分道路2部分自动化通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶辅助 其他的驾驶动作由驾驶员进行操作，自动驾驶系统人类部分道路3有条件自动化由无人驾驶

2、系统完成所有的驾驶操作，驾驶员需要对系统的 请求进行应答自动驾驶系统自动驾驶系统部分道路4高度自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员无需对系统的 请求进行应答，但需满足限定的道路与环境条件自动驾驶系统自动驾驶系统部分道路5完全自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员无需对系统的 请求进行应答，可在所有的道路和环境条件下进行自动驾驶系统自动驾驶系统所有道路目前的ADAS仍属于辅助驾驶的阶段，处于2级到3级这 一区间，在驾驶过程中主要起到提供信息、预警的作用，驶主体与监控主体逐渐由人变为自动驾驶系统。在有限的范围内对车辆行驶进行控制。无人驾驶类型分类及定义43ADAS助力汽车智能化，

3、进入快速成长期2.3刚需+政策推动，ADAS全面铺开鉴于ADAS在保证行车安全、防止交通 事故上起到突出的作用，汽车厂商越来 越多的引入ADAS功能，以此作为卖点， 同时销售者在购车时也越来越多的考虑 车辆是否具备ADAS功能。政府也意识 到了ADAS系统的对减少道路事故，提 高车辆安全性的重要，各国不断将其纳 入法律法规或相关标准。44ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期2.3年份安全辅助项比重新增安全辅助项AEB与LDW/LKA装机率要 求其他要求201310%SBR、SAS、ESC-201420%LDW/LKA、高速状态AEB50%成人成员保护201620%-70%-201720%-1

4、00%行人保护2018尚未公布低速状态AEB100%增加对暗淡光线环境下的 要求刚需+政策推动，ADAS全面铺开欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）从2013年起便在评分规则中增加了更多ADAS内容，计划到2017年速度辅助系统（SAS）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警/车道偏离辅助（LDW/LKD）的加分要求为系统装机量达到100%。 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保险协会（IIHS）也提出2022年将自动紧急制动（AEB） 等ADAS功能纳入技术标准。E-NCAP对ADAS要求逐年加重数据来源：E-NCAP、国泰君安证券研究45ADAS助力汽车智能化，进入快速

5、成长期2.3刚需+政策推动，ADAS全面铺开国内关于ADAS的政策要求也开始加速，如2017年 强制实施的GB7258机动车运行安全技术条件 要求车长大于11m的客车应装备车道偏离报警系统（LDW）以及前车碰撞预警系统（FCW），2018 版中国新车评价规程（C-NCAP）中主动安全的评 分权重占到了15%，并增加了关于自动紧急制动系 统（AEB）与车身稳定系统（ESC）的评分项目。数据来源：C-NCAP46ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期2.36.9%4.0% 3.8%3.6% 3.4%2.2% 2.2% 2.0%1.6% 1.6% 1.3%0.1%8%7%6%5%4%3%2%1%0%

6、76.3%20.6%9.4%67.6%18.2%19.1%14.5%3.6%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%后方摄像头盲区监测车道保持自适应巡航控制SUV/皮卡乘用车ADAS市场呈加速发展态势，预计中国占全球30%份额据中投顾问的数据，2015年国内ADAS系统中渗透率最高的功能为盲区监测，但渗透率仅为6.9%。目前，国内ADAS系 统绝大部分功能的渗透率低于5%，离发达国家有明显差距。根据Wards Auto的数据，2015年美国ADAS系统中盲区监 测功能的渗透率为20%左右，比例远远高于中国。ADAS不同应用场景渗透率国内不同种类汽车ADAS产品渗透率数据来源：

7、Wards Auto，国泰君安证券研究47ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期2.3ADAS市场呈加速发展态势，预计中国占全球30%份额目前ADAS整体渗透率很低，根据汽车工 业协会的数据，2015年渗透率为15%（单车具备任何一种ADAS功能即算）， 预计这一比重将在2019年超过50%，呈 快速上升趋势。11%15%20%32%47%52%0%10%20%30%40%50%61% 60%70%050010001500200025003000201420152016E2017E2018E2019E2020E中国乘用车销量（万台）智能驾驶渗透率数据来源：汽车工业协会，国泰君安证券研究48AD

8、AS助力汽车智能化，进入快速成长期2.3数据来源：中国产业信息网，国泰君安证券研究数据来源：TechNavio，国泰君安证券研究11115120427537254236%35%35%35%46%0%10%20%30%40%010020030040050050%60060%2014201520162017E2018E2019E中国ADAS市场空间预测（亿元）增速8711118230050010015030025020035020152016E2018E2020EADAS市场呈加速发展态势，预计中国占全球30%份额随着车厂不断导入ADAS功能，同时叠加政府法规的助推，ADAS市场将加速成长。预计2

9、017-2019年中国ADAS市场规 模分别为275亿元、372亿元、542亿元，增速为34.8%、35.3%、45.7%，呈加速发展态势，预计至中国ADAS市场将 占据全球30%的份额。中国ADAS市场空间有望超500亿国内ADAS产品出货量有望达300万（单位：万台）492.3多环节受益，国内厂商有望突围ADAS系统主要由4个层级组成： 感知层、判断层、执行层、互联层感知层通过传感器感知道路及车辆信息，如同 人的五官；判断层对感知层获取的信息进行处 理，产生决策，如同人的大脑；执行层根据判 断层下达的指令干预车辆，如同人的手脚；感 知层、判断层、执行层这3部分用于提升车辆本 身的智能驾驶水

10、平，互联层则实现车辆与外部 的沟通，融合了过去单纯的车联网功能。数据来源：国泰君安证券研究五官人脑四肢感知判断执行传感器芯片/算法执行机构ADAS机制人502.3多环节受益，国内厂商有望突围数据来源：国泰君安证券研究感知层主要由两大类型：摄像头 和雷达；判断层主要由芯片、算法组成， 用于对感知层获取的图像、微波 信息进行处理分析；执行层主要包含电子执行机构、HMI等；互联层主要包括高精地图，V2X。512.3感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显传感技术摄像头红外线雷达超声波雷达激光雷达毫米波雷达优势成本适中，可分辨障 碍物的大小与距离并 进行识别成本低，夜间不受影 响结构简单，价格便宜，

11、体积小巧测距精度高，方向性 强，响应快，不受地 面杂波影响不受天气以及能见度 的影响，可探测100米 以外的远距离物体劣势受摄像头视野范围的 影响，会受到恶劣天 气的影响受天气条件限制，只 能近距离探测物体， 难以识别行人受天气和温度变化影 响较大，最大测量距 离只有几米成本高，不能全天候 工作，遇浓雾等恶劣 天气无法工作成本较高，行人的反 射波较弱难以探测摄像头与雷达各具优势，传感器融合是必然趋势ADAS感知层常见的传感方式包括可见光传感、超声波传感、激光传感、红外线传感等，车辆利用这些传感器实现车道偏 移预警、车道保持、泊车辅助、碰撞报警等多种ADAS功能。雷达主要包括：超声波雷达、激光雷

12、达、毫米波雷达，激光 雷达因为其高昂的价格未被大规模应用；摄像头较雷达最大的优势在于其具备色彩感知能力，雷达的优势在于探测距离 的多样性，同时各方案在成本上也存在巨大差别。数据来源：电子发烧友，国泰君安证券研究522.3感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显摄像头与雷达各具优势，传感器融合是必然趋势不同的传感方式具有不同的探测距离和 成像效果，ADAS系统中不同功能对传 感器的要求也不同，特定ADAS功能的 实现可以采用单个传感器，例如前碰撞 报警系统需要长距离的探测范围，因此 多采用79GHZ雷达。而交通标示识别 通需要图像获取和处理，因此采用摄像 头方案。行车过程中场景繁多，且车辆对智能

13、化 程度的要求也不断提升，因而ADAS系 统中需要同时配备不同的传感方式以获 取全方位的外部信息，多传感器的融合 是必然趋势。数据来源：ACTOM532.3感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显目前以雷达为主，摄像头应用快速发展车载雷达主要用于速度与距离的测量，可分为超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达三种。超声波雷达一般用于探测5米范围 内的障碍物，一般应用在泊车辅助功能；毫米波雷达一般采用24GHz或77GHz的毫米波进行距离探测，同时可根据多普勒效应 计算相对速度，探测距离最高可超过200米；激光雷达则利用发出的激光实现精准测距，但由于较高的成本目前实际应用较少。类型工作频率探测范围测量

14、角度探测精度价格ADAS功能毫米波雷达24GHz15-30m 10较高较低BSD、LCA79GHz100-200m 10ACC、AEB超声波雷达40kHz0.1-5m 120低低倒车、停车辅助激光雷达1014Hz2-150m 30高高PCW、FCW数据来源：电子工程师，国泰君安证券研究542.3感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显1900720030002000100008000700060005000400019.3624.6051.201002040305060目前以雷达为主，摄像头应用快速发展一般支持ADAS 功能的汽车至少会使用2到3个毫米波雷达，而诸如奥迪A4、奔驰S级等中高档汽

15、车则已配备了5-7 个毫米波雷达。预计到2020年全球汽车毫米波雷达出货量将达到7200万颗，市场规模则将达到51.2亿美元。汽车毫米波雷达出货量CAGR 25%汽车毫米波雷达市场规模CAGR 20%20142020E201520162020E汽车毫米波雷达出货量（万颗）汽车毫米波雷达市场规模（亿美元）数据来源：Plunkeet Research，国泰君安证券研究数据来源：ResearchInChina，国泰君安证券研究552.3感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显数据来源：汽车之家，国泰君安证券研究分类实现功能应用模块前视前向驾驶辅助ACC、AEB、FCW、LDW、LKA、TSR、HBA

16、记录车辆行驶途中的影像行车记录仪（DVR）后视探测车辆后方环境倒车影像系统、泊车辅助系统环视同时采集车辆四周的影像，直观地呈现车辆所处的 位置和周边情况全景影像系统、LDW、泊车辅助系统车内监控追踪驾驶员的视线、估测其疲劳程度和注意力分散 程度抬头显示技术、车内影像系统目前以雷达为主，摄像头应用快速发展车载摄像头主要通过视觉图像以及相应的图像识别技术对车辆外部的路况信息进行感知，相较于雷达成本较低，识别能 力更强，但测距精度较低，识别过程所需计算量较大。车载摄像头是实现ADAS中车道偏离预警、碰撞预警、行人预警 等诸多功能的基础，也是ADAS中的核心部件。车载摄像头功能分类562.3感知层：传

17、感器融合为趋势，摄像头价值凸显数据来源：智研咨询，国泰君安证券研究传统驾驶方式中车载摄像头的应 用并不广泛，而一套完整的 ADAS系统一般会配备至少6个摄 像头（1前视+4环视+1后视）， 由此带来的市场空间十分巨大。 Mobileye的成功证明了依靠摄像 头开发ADAS功能的可行性。据 智研咨询的数据，2015年国内车载摄像头的产能已达到1880万个， 2015年全球车载摄像头市场规模 为19亿美元，到2020年全球车载 摄像头的市场规模将达94.8亿美 元，5年CAGR达37.9%，呈现高 速增长态势。19.026.537.352.270.694.839.5%40.8%39.9%35.2%

18、30%32%34.3%34%36%38%40%42%100908070605040302010020152016E2017E2018E2019E2020E全球车载摄像头市场规模（亿美元）增速目前以雷达为主，摄像头应用快速发展全球车载摄像头市场快速增长572.3判断层：算法是核心，国内企业有切入机会数据来源：XILINX，国泰君安证券研究Mobileye的成功揭示了算法的重要性ADAS判断层起到处理各类传感器的数据并进行相应判断，从而做出控制指令的作用，主要包括芯片以及算法两部分。582.3判断层：算法是核心，国内企业有切入机会Mobileye的成功揭示了算法的重要性由于ADAS在行使过程中会产

19、生图像等大量数据，将占用大量的计算资源，传统车用芯片的性能已经无法满足庞大的 计算量需求，因而ADAS的推广将促使芯片企业不断开发更高能效的车载芯片。目前，主流汽车半导体厂商都为ADAS 系统开发了专用芯片，例如Mobileye的EyeQ，ADI的Blackfin，TI的TDAx等。数据来源：电子发烧友，国泰君安证券研究592.3判断层：算法是核心，国内企业有切入机会数据来源：Mobileye，国泰君安证券研究产品EyeQ1EyeQ2EyeQ3EyeQ4EyeQ5推出时间20082010201420172020可实现驾驶级别简单辅助驾驶简单辅助驾驶高级辅助驾驶有条件自动化高度自动化每秒运算量（

20、TB）0.00440.0260.2562.515能耗（W）2.52.52.535半导体技术180nm CMOS90nm CMOS40nm CMOS28nm FD-SOI7nm FinFETMobileye的成功揭示了算法的重要性作为视觉类ADAS领导厂商的Mobileye至2008年以来已经推出了3代ADAS主控芯片，运算速度已经从最初的0.0044TB/秒上升至2.5TB/秒，预计于2020年推出EyeQ5，运算速度高达15TB/秒。判断层是ADAS产业链中技术含量最高的部分，其核心在于嵌入在芯片中的算法。Mobileye的方案仅仅依靠单目摄像 头方案就实现了LDW、FCW等功能，依靠的就是

21、其在40个国家试验、经历16年数据积累的算法。算法的成熟，使得 采用单目摄像头方案就可以实现ADAS功能，大大降低了成本。602.3判断层：算法是核心，国内企业有切入机会国内厂商布局ADAS算法企业切入时间功能Maxieye2015FCW、LDW、LKA、AEB等创来科技2015LDW等好好开车2014LDW、FCW、DVR等中科慧眼2014LDW、LKA、FCW、PCW等纵目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等鹰瞰2013LDW、FCW、PCW、HMW、TSR等Minieye2012LDW、FCW、PCW、LKA、AEB、ACC、TSR等苏州智华2012LDW、PCW

22、、NV、BSD、SVM、DVR等前向启创2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等中天安驰2011LDW、FCW、PCW、BSD、NV等智眸科技2011FCW、PCW、LDW、ACC、TSR、TLD等东软集团2004LDW、FCW、LCS、MOD等数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究612.3判断层：算法是核心，国内企业有切入机会国内厂商切入ADAS系统集成企业切入时间功能均胜电子2016PCW、SVM等欧菲光2015LDW、FCW、HMW、LCA、BSD等纵目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等苏州智华2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DV

23、R等前向启创2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等东软集团2004LDW、FCW、LCS、MOD等恒润科技-LDW、FCW、PCW、IHC、TSR、AEB、ACC、ADB等辉创电子-LDW、BSD、DVR等数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究622.3执行层：主要机会在传统汽车零部件企业ADAS系统在获取信息、处理信息并做出判断指令之后，最后的一步就是相关控制指令的执行。执行一般可分为两个层次：1）较低层次：ADAS系统仅通过声音、图像、振动等方式对驾驶者进行警示；2）较高层次：ADAS可自动通过控制刹车、转向等方 式实现对车辆行驶状态的控制。632.3执行层：主要机会在传

24、统汽车零部件企业在较低的层次，ADAS主要与座舱电子相关部件配合。在传统驾驶模式中，驾驶员仅能通过仪表盘、后视镜等设备 获取有限的行驶信息。融合ADAS系统后，中控大屏可直接显示ADAS采集并处理后的图像，HUD则进一步将信息 投射到挡风玻璃上并与实景结合，使驾驶员无需低头便可了解距离、速度等路况、车况信息。数据来源：凤凰汽车数据来源：雷锋网642.3执行层：主要机会在传统汽车零部件企业在较高的层次，部分ADAS功能已经实现了对车辆行使进行直接控制，比如车道保持（LKA）、自动紧急刹动（AEB）以及自适应巡航（ACG）等。与人类驾驶员通过油门、刹车以及方向盘对车辆行使的速度及方向进行控 制类似，ADAS主要通过制动系统以及转向系统控制车辆的行驶状态，但控制方式由之前的机械连接变为了电气连 接