智能扫地机器人发展势头良好市场空间广阔

1、目录 HYPERLINK l _TOC_250011 全球吸尘器市场发展尚不均衡 6 HYPERLINK l _TOC_250010 对标欧美发达国家，我国吸尘器市场空间广阔 6 HYPERLINK l _TOC_250009 服务机器人发展步入快速增长期 7 HYPERLINK l _TOC_250008 国内吸尘器市场发展如火如荼 10 HYPERLINK l _TOC_250007 国内吸尘器市场恢复正常，高端品类份额回升 10 HYPERLINK l _TOC_250006 扫地机器人技术含量提升，全局规划成主流 12 HYPERLINK l _TOC_250005 重点上市公司分析

2、15 HYPERLINK l _TOC_250004 IROBOT：全球扫地机器人中市场份额最高 15 HYPERLINK l _TOC_250003 科沃斯：整装再出发，转型效果显著 16 HYPERLINK l _TOC_250002 石头科技：后起之秀，市场份额提速快 21 HYPERLINK l _TOC_250001 投资建议 27 HYPERLINK l _TOC_250000 风险提示 27图表目录图 1：全球吸尘器市场规模（亿美元） 6图 2：19 年全球主要国家吸尘器销量(万台） 6图 3：2018 美国地面装饰材料市场份额 6图 4：2018 欧洲地面装饰材料市场份额 6图

3、 5：2011-2018 年我国家用地毯市场份额（%） 7图 6：美国 VS.中国家电零售额（亿人民币） 7图 7：人均 GDP（中国 VS 美国） 7图 8：机器人部分分类 8图 9：2019 年服务机器人销售占比约为 32% 8图 10：19 年全球家庭服务机器人销售 46 亿美元 8图 11：全球扫地机器人规模 33 亿美元 8图 12：扫地机器人品牌份额（$200 单品） 9图 13：2019 扫地机器人在各地区份额占比 9图 14：扫地机器人发展史 9图 15：家用吸尘器累计产量（万台）及增速（%） 10图 16：2020Q3 国内零售额（亿元） 11图 17：2020H1 线上/线

4、下零售额（亿元） 11图 18：9 月细分品类均价表现（元） 11图 19：高端产品线零售额占比（%） 11图 20： H1 线上吸尘器各品类零售额占比（%） 12图 21： H1 线下吸尘器各品类零售额占比（%） 12图 22：吸尘器累计出口（台）及增速（%） 12图 23：吸尘器累计出口金额及增速（%） 12图 24：20H1 线上扫地机器人品牌占比（%） 13图 25：20H1 扫地机器人渠道销售表现（亿元） 13图 26：国内扫地机器人畅销品牌 13图 27：扫地机器人专利申请数量（个） 14图 28：扫地机器人导航方式（19H1VS20H1） 14图 29：断点续行 14图 30：湿

5、拖功能 14图 31：IROBOT 发展史 15图 32：IROBOT 产品 16图 33：三季营收 8.86 亿美元，同比+12.6% 16图 34：前三季净利润 1.34 亿美元，同比+105% 16图 35：公司发展重要历程 17图 36：公司旗下主要产品 17图 37：科沃斯扫地机器人畅销产品 18图 38：主营收入构成（亿元） 19图 39：产品毛利率（%） 19图 40：历年海外收入（亿元）及占比（%） 19图 41：海外、内销毛利率（%） 19图 42：20 年 10 月线上销量 23.4 万件，环比+91% 20图 43：20 年 10 月线上产品均价 2573 元 20图 4

6、4：研发费用（万元）及研发费用率（%） 20图 45：研发人员及占比 20图 46：公司销售渠道 21图 47：公司重要发展阶段 21图 48：公司产品分类 22图 49：公司营业收入（亿元）及增速（%） 23图 50：公司产品毛利率均实现逐年上升 23图 51：10 月线上销量 3.32 万件，同比+324% 23图 52：10 月线上产品均价 2304 元 23图 53：研发费用（万元）及研发费用率（%） 24图 54：研发人员及人员占比 24图 55：历年海外收入（亿元）及同比（%） 24图 56：海外收入占比（%） 24图 57：公司销售渠道模式 25图 58：公司渠道收入占比 26图

7、 59：营运资本周转率 26图 60：ROE 26图 61：应收账款周转率 27图 62：应付帐款周转率 27表 1：智能机器人导航方式比较 9表 2：产品分类 18表 3：科沃斯细分项目营业收入 18表 4：公司首次授予的限制性股票各年度业绩考核目标 20表 5：公司股权激励考核计划 24表 6：重点公司盈利预测、估值及投资评级 27全球吸尘器市场发展尚不均衡对标欧美发达国家，我国吸尘器市场空间广阔美国是全球吸尘器第一大消费国。2014-2019 年全球吸尘器零售额复合增长率为 4.9，预计 2020 年全球吸尘器市场规模约 180 亿美元。美国是全球吸尘器第一大消费国，占据全球吸尘器销量的

8、 37；西欧地区和亚太地区分别以 26和 17紧随其后。根据 Euromonitor 统计，19 年美国吸尘器销量约 3600 万台，保有量 176.5 台/百户，中国吸尘器销量 1792 万台，保有量 8 台/百户。图 1：全球吸尘器市场规模（亿美元）图 2：19 年全球主要国家吸尘器销量(万台）20015010050010 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20全球吸尘器规模（亿美元）40003000200010000美国中国日本英国 数据来源：博思，数据来源：Euromonitor，装修偏好不同导致各国对吸尘器需求不同。吸尘器主要应用于地面，因此家装地板的选材对家电产

9、品的选择起到明显的引导作用。地面装饰材料按照结构和材料主要分为木地板、瓷砖、天然石材、地毯等。欧美的房屋装修风格偏好使用地毯，导致欧美家庭对吸尘器的需求更为旺盛，吸尘器是欧美家庭的生活必需品。亚洲由于装修偏好以及生活水平导致对吸尘器的依赖性明显低于欧美国家。2018 年，中国民用市场中家用地毯的市场份额为 20.31，远低于美国的 49.5和欧洲的 43.5。图 3：2018 美国地面装饰材料市场份额图 4：2018 欧洲地面装饰材料市场份额复合地板, 4.8%其它, 22.4%瓷砖, 12.8%毛毯, 38.2%其它,38.5%毛毯,43.5%瓷砖,0.9%木地板,17.3%小型木地板, 毛

10、毯,10.5% 11.3%数据来源：floor covering weekly，山西证券数据来源：eurostat，研究所图 5：2011-2018 年我国家用地毯市场份额（%）21%20%19%18%17%16%15%20112012201320142015201620172018数据来源：智研咨询，对标发达国家的渗透率和人均 GDP，国内市场需求巨大。18 年我国吸尘器的市场渗透率约为 18，日、韩、欧美的渗透率分别为 96、81、95，中国与生活更为富裕的欧美日韩等国相比存在明显差距。过去 20 年是中国家用电器市场规模快速扩张的 20年，中国家电的总零售额已经超越了美国，且有继续增长的

11、趋势，参考美国一半的户均拥有量（65 台/百户），我国吸尘器市场存在巨大需求。图 6：美国 VS.中国家电零售额（亿人民币）图 7：人均 GDP（中国 vs 美国）1,2001,0008006004002000美国中国80,00060,00040,00020,0002000-012001-092003-052005-012006-092008-052010-012011-092013-052015-012016-092018-052020-010美国韩国中国 数据来源：美国商务部普查局、中国国家统计局、数据来源：国家统计局，对比中美韩三国的人均 GDP：2000 年中国人均 GDP 仅为 95

12、9 美元，美国人均 GDP为 36305 美元，两者相差 37.8X，与韩国相差 12.8X。2019 年，中国人均 GDP 为 10262美元与美国的差距缩小到 6.3X，与韩国相差 3.1X。我国同国际上普遍接受的中等发达国家人均 GDP 2 万美元的标准尚有很大发展空间。1.2 服务机器人发展步入快速增长期智能扫地机器人属于新兴产业，未来仍有快速增长的潜力。按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。相比工业机器人，服务机器人属于新兴行业，本世纪初前 10 年为服务机器人的起步阶段，2011 年至今为快速增长阶段。截至 2019 年服务机器人的市场销售额接近

13、 1/3，占比约为 32。服务机器人根据应用场景的不同可分为家用、商用和专业机器人三大类。家用机器人可细分为除草机和扫地机器人等。根据 Euromonitor 和 IFR 的数据显示，2019 年全球家庭服务机器人销售额 46 亿美元；扫地机器人约为 33 亿美元，两者在 2017-2019的 CAGR 分别为 20和 28，预计 2020-2022 的 CAGR 分别为 11和 20。机器人服务机器人家用机器人扫地机服务机器人32%其它14%工业机器人54%图 8：机器人部分分类图 9：2019 年服务机器人销售占比约为 32%数据来源：中商情报网，数据来源：IFR，图 10：19 年全球家

14、庭服务机器人销售 46 亿美元图 11：全球扫地机器人规模 33 亿美元 60.040.020.00.0100%5346373217 1922 26126 680%60%40%20%0%50393325204030201002017201820192020E35%30%25%20%15%10%5%0%全球家庭服务机器人销售额（亿美元）同比（%）全球扫地机规模（美元）同比（%） 数据来源：IFR，数据来源：IFR，从全球各大市场来看，2019 年，亚太地区扫地机器人的市场规模占比较高，达到了 48，得益于该地区是全球最大的人口区域，潜在的消费群体庞大。从单价200 美元的全球扫地机器人的市场份额

15、来看，iRobot 份额为 52，科沃斯为 14，iRobot、科沃斯等已成为扫地机器人领域的头部品牌。图 12：扫地机器人品牌份额（$200 单品）图 13：2019 扫地机器人在各地区份额占比东欧2019others22%iRobot52%MiEcovacs4%14%西欧23%其它3%亚太48%北美24%2%Roboroc k8%数据来源：iRobot 年报，数据来源：Euromonitor，扫地机器人发展历程。第一代：扫地机器人的诞生；2001 年，伊莱克斯（Electrolux）推出三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人，标志着世界上第一款量产智能扫地机器人正式问世。第二代：随机式

16、清扫时代；2002 年，iRobot 推出 Roomba 系列扫地机器人。第三代：规划式清扫-摄像头规划；自主充电、定时预约、部分规划不便、清扫过程不稳定。第四代：规划式清扫-激光扫描全局定位；2010 年 Neato 第一个推出具有智能激光导航系统以及断点续航功能的吸尘机器人。2015 年 iRobot 推出 Roomba980 引入视觉导航 VSLAM。2018 年激光导航产品全面爆发，同期销量野蛮增长。图 14：扫地机器人发展史数据来源：整理按照制导方式，扫地机器人可分为三类：陀螺仪导航扫地机器人、激光导航扫地机器人和视觉导航扫地机器人。表 1：智能机器人导航方式比较规划式扫地机器人制导

17、方式激光导航视觉导航惯性导航工作原理通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位通过复杂的算法让机器人能够 通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息传感器激光 SLAMVSLAM陀螺仪惯性导航激光雷达测距传感器。二维地建图或三维地建模，确定扫地机器人自身的位置。利用两点间的距离信息进行三角测距。深度摄像头（主动光源测距传感器）双目、多目、鱼眼导航传感器（非主动光源传感器）优势原理更简单；测绘数据更精确；技术成熟；稳定性高；高效成本较低；可建图区域更大单价低；适用于小面积；惯性保持稳定劣势成本高（生产

18、、维修）；激光探头使用寿命短仅靠摄像头来采集信息，采光要求高；建模不精确；数据负荷能力有限地图精度不高；误差累计；难应用于大空间场景产品代表DEEBOT N8；Botvac D 系列iRobot 980、戴森 360 Eye，DEEBOTDJ65Umouse 扫地机器人来源：电子发烧友网，整理国内吸尘器市场发展如火如荼随着国民收入的不断提高以及消费观念的不断演变，家电需求开始从大家电开始向生活电器及小家电等升级品延伸，吸尘器等清洁类家电迎来快速发展期。1）推杆式吸尘器在降重、节能和感应等方面引入卖点；戴森推杆产品价格段拓宽到 1500 元-1999元，市占率提升约 3pct，整个中段价格市场份

19、额明显增长提升了产品均价；2）扫地机器人中激光导航+视觉导航和纯视觉导航的品类份额继续提升；新品均价较去年同期明显上调，产品升级明显。国内吸尘器市场恢复正常，高端品类份额回升国内吸尘器恢复正常生产运营。20 年1-5 月国内家用吸尘器累计产量4175 万台，同比下降 5.5，今年以来除 2 月份降幅达到 33外，其余月份均呈现正增长，其中 5月产量为 1025.8 万台，同比增长 9.1。根据吸尘器历年产销率在 99.5 以上，产销基本恢复同步。图 15：家用吸尘器累计产量（万台）及增速（%）120001000080006000400020000403020100-10-20-302008-0

20、12008-072009-012009-072010-012010-072011-012011-072012-012012-072013-012013-072014-012014-072015-012015-072016-012016-072017-012017-072018-012018-072019-012019-072020-01-40数据来源：国家统计局，线下市场仍然低迷线上量额齐升，剪刀差明显。20Q3 国内吸尘器市场零售额合计138 亿元，同比增长 10.8，其中线上销售 116 亿元，同比增长 23.1，线下销售 22 亿元，同比变动-27.1。零售量方面，线上销售 1133.6

21、 万台，同比增长 23.5，线下销售 82.4 万台，同比下滑 34。图 16：2020Q3 国内零售额（亿元）图 17：2020H1 线上/线下零售额（亿元）25020015010050045.4%32.3%32.1%19.1%10.8%3 %.12015 2016 2017 2018 2019 20Q3全渠道销售额（亿元）同比50%40%30%20%10%0%120100806040200线下线上64.469.281.522.122.115.62020H12019H12018H1 数据来源：奥维，数据来源：奥维，前三季扫地机器人量价齐升，推杆类表现偏弱，高端类产品份额回升。从主要细分品类来

22、看，1）无论是线上还是线下，1-9 月扫地机器人全渠道零售额同比增长 11.7，产品线上均价涨幅明显，主要是因为今年以来，科沃斯、石头、云鲸等头部品牌纷纷推出定价较高的旗舰款新品，推升市场整体均价。2）推杆式品类在全渠道出现小幅下降。推杆类产品均价的下跌，我们认为是推杆类产品线下市场份额更大，线下市场的缓慢恢复，拖累了推杆类产品的销售表现。电动拖把类自 2019 年下半年迎来爆发式增长，成为清洁家电的重要组成部分。整体高端品类的占比自去年下半年开始稳步回升，今年 9 月份线上高端品份额达到 50.2，线下份额提升到 21，主要受扫地机器人拉动。图 18：9 月细分品类均价表现（元）图 19：高

23、端产品线零售额占比（%）机器人推杆式拖把2681213017281898133226178605897787300020Q319Q320Q319Q3线上线下线下线上30006025002000401500100020500018031805180718091811190119031905190719091911200120032005200720090数据来源：奥维，数据来源：奥维，线上仍以扫地机器人为主，线下市场推杆类比重更高。从产品结构来看，所有品类中扫地机器人和推杆式吸尘器仍占主流，其中扫地机器人在线上占比第一，推杆式吸尘器在线下份额第一。20H1 线上扫地机器人占比为 41，但比重缩水

24、；线下推杆式份额则进一步扩张到 66。其它,21.9%其它,16.7%外环：19H1内环：20H1拖把,机器人,拖把, 1%8.7%40.9%47%机器人,推杆,33.7%推杆, 30%其它17%其它23%机器人17%机器人21%外环：20H1内环：19H1推杆式56%推杆式66%图 20： H1 线上吸尘器各品类零售额占比（%）图 21： H1 线下吸尘器各品类零售额占比（%）数据来源：奥维，数据来源：奥维，我国已成为全球吸尘器产品出口的第一大国。今年 9 月份中国出口吸尘器（含扫地机器人）1570 万台，出口量同比增长 44.1；1-9 月，中国累计出口吸尘器（含扫地机器人）10014 万

25、台，累计同比增长 15.8。受疫情影响的出口累计同比自 6 月份开始由负转正，增长 15.2；累计出口金额 195622 万美金，同比增长 0.3。单月出口自 2017年开始维持在月均 1000 万台以上。图 22：吸尘器累计出口（台）及增速（%）图 23：吸尘器累计出口金额及增速（%）15,00010,0005,000040%20%0%-20%2007-062008-062009-062010-062011-062012-062013-062014-062015-062016-062017-062018-062019-062020-06-40%250,000200,000150,000100

26、,00050,000050-5-10-15-20吸尘器出口累计（万台）出口累计同比（%）吸尘器出口累计金额（万美元）吸尘器出口金额累计同比（%） 数据来源：海关总署，数据来源：海关总署，扫地机器人技术含量提升，全局规划成主流线上是扫地机器人销售的主要渠道，科沃斯市场份额占 1/3 强。今年虽然有突发疫情爆发，但自二季度开始，国内扫地机器人线上市场已基本摆脱疫情影响，重回正增长。上半年，线上扫地机器人销售 35.3 亿元，同比增长 100.1，品牌科沃斯、小米、石头、云鲸和美的占据零售额 TOP5，前十品牌集中度达到 93，线下市场仍在缓慢恢复中。图 24：20H1 线上扫地机器人品牌占比（%）

27、图 25：20H1 扫地机器人渠道销售表现（亿元）其它26.05%科沃斯32.20%美的5.05%云鲸7.42%石头小米11.68%17.60%10.10%-42.80%2.635.34035302520151050线上线下20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%数据来源：奥维，数据来源：奥维，随着家庭服务机器人市场容量的迅速增加，飞利浦、海尔、美的、松下等国内外大型家电品牌商也开始进入扫地机器人领域，扫地机器人企业面临竞争逐渐激烈的环境。图 26：国内扫地机器人畅销品牌数据来源：整理扫地机器人技术含量提高，产品护城河加深。随着吸尘器市场的渗透率不断增加，消费者对扫地机器人的认

28、知逐渐加深、兴趣度明显提升，对产品的智能要求也更加严格，企业的产品专利申请也出现了井喷。随着 5G、人工智能技术，传感器技术以及移动机器人技术的发展，智能扫地机器人产品更加智能化，智能扫地机器人发展全面步入规划式清扫阶段。扫地机器人智能化进一步加强，激光和视觉份额明显提升。20H1 扫地机器人导航方式中激光导航市场份额超过 50。激光导航和视觉导航的市场份额提升明显，且这两种方式有融合趋势。大品牌通常都能覆盖以上两种产品线。60%激光导航,54.9%50%2019H12020H140%30%20%视觉导航,17.7%陀螺仪,14.0%10%0%激光+视觉, 6.3%其它, 7.1%图 27：扫

29、地机器人专利申请数量（个）图 28：扫地机器人导航方式（19H1vs20H1）120099373950943221710411 28 12100080060040020002011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019数据来源：前瞻，数据来源：奥维，全局规划类产品成为销售主流。家庭服务机器人以 LDS 和 SLAM 为代表的全局规划类产品在国内市场的线上零售额占比进一步提升至 79.8，较上年同期提升 18.3 个百分点。全局规划类产品实现了“先规划建图、后清扫”功能，即先行识别室内空间的环境以及物品摆放位置，建立清扫图线，再按照规则的路径实施清扫，产

30、品智能化程度与清洁效率得到了显著的提升。越来越多的消费者选择搭载新一代导航技术和人工智能技术的服务机器人产品，使用频率和使用时长持续显著提升。图 29：断点续行图 30：湿拖功能70%60%50%40%30%20%10%0%17181920Q180%59%48%35%13%75%70%65%60%55%50%76%70%67%59%17181920Q1 数据来源：GFK，数据来源：GFK，整体看，扫地机器人市场潜力巨大，1）美国和中国是目前扫地机器人的两大主要市场，在美国，家庭智能扫地机器人渗透率为 16，而中国国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率则为 4左右，内陆地区的渗透率低至 0.5，虽然

31、渗透率明显低于欧美日韩等发达国家，但由于消费基数大，潜在新增需求市场大；2）随着居民生活水平的提高，人们消费观念和习惯的改变带来消费升级，消费者尤其是年轻一代对用智能产品替代繁琐家务的需求日趋强烈，激发了智能扫地机器人新增需求的增长。此外扫地机器人 2-4 年的使用年限，偏高的更换频率也带来了存量需求。3）作为供给方，智能扫地机器人企业在算法、导航、传感器与路径规划等核心技术上不断升级，以 LDS 和 SLAM 为代表的全局规划类产品在国内线上市场的零售额占比提升到 70以上，传统陀螺仪产品份额明显下降；免洗自清洁、断点续行、强力越障功能等细节上的不断完善支持扫地机器人新品均价持续上调，中高价

32、格段份额增长，有效增厚企业净利润，对企业持续投入研发、提高产品品质有正向促进作用。重点上市公司分析目前在国内主流电商平台上销售的智能扫地机器人品牌已近 200 个，而根据产品技术、清洁能力、价格等维度可分为多类档次：科沃斯、小米、石头、戴森和 iRobot。清洁机器人在国内的市场容量快速增大。iRobot：全球扫地机器人中市场份额最高iRobot 扫地机器人销量居全球首位。iRobot 作为家用机器人企业，成立于 1990年。2002 年，公司推出随机碰撞式清扫的 Roomba 扫地机器人，并凭借 Roomba 系列产品成为全球范围内扫地机器人领域的领军企业；到 2019 年，iRobot 在

33、全球扫地机器人的市场份额为 52，在美国本土市占率高达 85。图 31：iRobot 发展史数据来源：公司官网，iRobot 产品成功实现智能联网。目前iRobot 已经销售超过3000 万台家用机器人，拥有 780 万联网用户。今年 iRobot 发布了 iRobotGenius 家庭智能平台，该平台可为 iRobot 旗下具备 Wi-Fi 连接功能的 Roomba 扫地机器人和 Braava 擦地机器人产品增添数字功能和产品体验，根据用户习惯和个人偏好提供清洁服务。用户可通过该程序深入了解机器人的清洁表现。iRobot 产品主要分为扫地机器人（Roomba 系列）和拖地（Braava 系列

34、）。图 32：iRobot 产品数据来源：公司官网，iRobot 高端产品占比提升。20 年前三季 iRobot 营收8.86 亿美元，同比增长 12.6，近 5 年的 CAGR 达到 14.6。单 Q3 营收 4.1 亿美元，同比增长 43，其中 premium robot（单价在$500 以上的产品）的增速达到 86；高端产品的营收占比不断上升。从销售区域贡献度来看，75的增速来自美国，22来自欧盟，12来自日本；从渠道来看，线上销售收入占比 60，增速在 70左右。疫情导致公司盈利表现超预期。公司归母净利润前三季为 1.34 亿美元，同比增长 105；单三季为 0.93 亿美元，同比增长

35、 163，业绩表现超公司预期。疫情影响有限，我们认为是疫情导致居家办公成为主流，消费用户居家时间明显延长，对居住环境要求提升，导致清洁用品需求增长。图 33：三季营收 8.86 亿美元，同比+12.6%图 34：前三季净利润 1.34 亿美元，同比+105% 24.3%27.1%8.867.877.085.574.481 %1 %1.6%1.22.6108642016Q317Q318Q319Q320Q330%20%10%0%1.510.5016Q317Q318Q319Q320Q3150%1.340.6280.6530.4630.283100%50%0%历年前三季销售收入（亿美元）同比（%）前三

36、季归母净利润（亿美元）同比（%）数据来源：iRobot 公告，数据来源：iRobot 公告，科沃斯：整装再出发，转型效果显著公司发展战略不断升级，稳坐国内细分市场龙头地位。公司作为国内扫地机器人龙头，国内市场排名多年保持第一，海外市场份额仅次于 iRobot，位居第二。公司历经多次转型：从传统吸尘器扫地机器人家用机器人机器人化，互联网化，国际化。同年公司在战略上进行重大调整，包括策略性退出原有服务机器人 ODM 业务，退出国内低端扫地机器人市场，加大研发投入、推动下一代扫地机器人技术落地。2001 ECOVACS第一台自动行走吸尘器2016 Tineco无线地面清洗机IFLOOR2017 EC

37、OVACS空气净化器机器人2008 ECOVACS地宝7系研发成功2014 Tineco无线手持吸尘器2019 Tineco智能吸尘器飘万PURE ONE2011 ECOVACS首款擦窗机器人2013 ECOVACS全局规划、远程操控地宝2020 Tineco智能洗地机芙万、智能吹风机摩万；ECOVACSAI扫地机器人图 35：公司发展重要历程数据来源：科沃斯官网，添可官网，科沃斯集团旗下有科沃斯和添可两大消费者业务线，且各自有清晰的品牌定位及产品规划。其中，1）科沃斯（ECOVACS）主营家庭服务机器人，包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等；以及针对企业、公共服务机构等客户的商用服务

38、机器人产品线。2）添可（Tineco）是科沃斯集团下的高端智能生活电器，产品线主要包括无线智能吸尘器、智能洗地机、智能吹风机、无线手持小家电等。2018 年 TEK 品牌全新升级为 TINECO 添可，2019 年添可发布智能吸尘器飘万 PURE ONE；2020 年发布智能洗地机芙万 FLOOR ONE 以及智能吹风机摩万 MODA ONE。图 36：公司旗下主要产品数据来源：科沃斯官网，添可官网，科沃斯扫地机器人品类主要分为：普通规划类、激光导航类、视觉导航类、LDS 建图规划类和 DTOF 导航技术。表 2：产品分类产品分类普通规划类视觉导航类激光导航类LDS 建图规划类DTOF 导航技

39、术产品特性自动弓字型路线规划清洁摄像头定位，减少漏扫重复扫可靠性高、精度高、地图可用于路径规划可定制清扫方案，随心设定清扫区域，分区打扫、设置禁区等功能更多更全。航天级导航技术，秒建地图，精准度较 LDS 提升 4 倍，覆盖面更全面。来源：公司公告，整理图 37：科沃斯扫地机器人畅销产品数据来源：淘宝网，两大自有品牌营收占比上升，优化公司收益质量。20H1，“科沃斯”和“添可”两 大自有品牌业务合计占到公司报告期收入的 73.24，较上年同期提升 1.81pct。自有 品牌业务占比的提升推动公司整体毛利率显著提升至 40.15，较上年同期增加 2.88pct。 “科沃斯”全局规划类扫地机器人销

40、售占比在报告期内超过 80，较上年同期增加 26pct，是提升公司产品均价的重要因素。根据双 11 数据，“添可”、云鲸等清洁电器当年上市 的新品销售额占比高达 59.5，产品升级明显，带动公司在 2020 年收益质量提高。项目营业收入（万元）营业收入占比( )较上年同期变化（ ）表 3：科沃斯细分项目营业收入科沃斯品牌服务机器人153,699.2263.99-6.15服务机器人 ODM632.080.26-83.65服务机器人业务合计154,331.3064.25-7.93添可品牌智能电器22,209.579.25131.03清洁类小家电 OEM/ODM56,327.7223.45-6.05

41、清洁类小家电业务合计78,537.2932.712.9其他业务收入7,319.353.0532.06合计240,187.94100-1.05来源：公司 2020 半年报，图 38：主营收入构成（亿元）图 39：产品毛利率（%） 16.9915.3915.7513.1212.2038.6536.557.8528.7013.9618.8315.4360504030201002015201620172018201920H1服务机器人清洁类小家电业务其他6049.046.449.147.644.924.617.217.813.215.64020020152016201720182019服务机器人清洁类

42、小家电业务其他 数据来源：wind，数据来源：wind，出口产品结构改善，海外市场毛利率有望延续上升趋势。目前公司海外业务收入占比约 1/2，按照产品销售分类可分为自有品牌和 ODM/OEM。其中清洁类小家电 OEM/ODM业务主要向海外品牌商直接销售，营收占比下降 6.05，出口结构的改善将带来海外毛利率的提升，预计 2020 年公司海外毛利率继续提升 1.5-3。图 40：历年海外收入（亿元）及占比（%）图 41：海外、内销毛利率（%） 49.4%50.8%46.4%47.1%43.1%40302010020152016201720182019海外业务收入海外业务占比55%504050%3

43、045%2040%1035%044.942.131.034.020182019国内毛利率海外毛利率 数据来源：wind，数据来源：wind，公司战略转型成功，产品均价持续上扬。上半年，在全局规划类扫地机器人中，科沃斯占比达 41.9，零售额较上年同期增长 32.3。公司在 2,000-3,000 元价格段及 3,000 元以上价格段占比分别为53.0和31.5，较上年同期分别增加11.5 和17.7pct，公司产品均价稳步提升。图 42：20 年 10 月线上销量 23.4 万件，环比+91%图 43：20 年 10 月线上产品均价 2573 元400000300000200000100000

44、190119031905190719091911200120032005200720090销量（件）环比（%）250%300025002000150010005000200%150%100%50%0%-50%-100% 数据来源：奥维，数据来源：奥维，公司协同内外资源提升核心竞争力。公司重视内部研发，近年研发费用率保持在 5以上较高水平，研发人员数量和占比稳步提升。对外，今年 5 月，公司与美国 iRobot公司签署业务合作协议，约定通过产品采购和技术授权等方式，借助各自在产品研发领域多年的技术积累和专利布局等优势互补。协议约定的期限内，公司将向 iRobot 提供扫拖一体平台相关技术和产品，

45、同时 iRobot 向科沃斯授权其 Aeroforce 相关知识产权及专利技术。图 44：研发费用（万元）及研发费用率（%）图 45：研发人员及占比30,00020,00010,00006%5.2%5.2%3.6%2221,5470,5137,7334%2%0%2018201920Q3研发费用研发费用率10008006004002000151617研发人员1510501819人员占比 数据来源：wind，数据来源：公司招股说明书，科沃斯注重人才激励，利于激发经营活力。19 年公司发布了股权激励计划，其中中层管理人员、公司核心技术（业务）人员、公司其他骨干员工占获授总数的 76.79。公司层面的

46、业绩考核目标为以 2018 年为基数，2019-2022 年自有品牌家用营业收入 CAGR 为 17.3。以 2019 年为基数，2020-2022 年公司净利润增长 CAGR 约 15。表 4：公司首次授予的限制性股票各年度业绩考核目标解除限售安排业绩考核目标第一个解除限售期以 2018 年为基数，2019 年自有品牌家用机器人营业收入增长率不低于 10.0%第二个解除限售期以 2018 年为基数，2020 年自有品牌家用机器人营业收入增长率不低于 32.0%或以 2019 年为基数，2020 年公司净利润增长率不低于 25.0%第三个解除限售期以 2018 年为基数，2021 年自有品牌家

47、用机器人营业收入增长率不低于 58.4%或以 2019 年为基数，2021 年公司净利润增长率不低于 56.3%第四个解除限售期以 2018 年为基数，2022 年自有品牌家用机器人营业收入增长率不低于 90.1%或以 2019 年为基数，2022 年公司净利润增长率不低于 95.3%来源：公司公告，公司渠道多元化，降低单一渠道比重。公司形成了由线上渠道（包括线上 B2C、电商平台入仓、线上分销商）和线下渠道（主要为线下零售）组成的多元化销售体系。公司通过不断扩展新的销售渠道减少对特定渠道的依赖程度。线下渠道兼具展示和体验功能，线上渠道具有显著的价格优势。清洁类小家电 OEM/ODM 业务主要

48、向海外品牌商直接销售。图 46：公司销售渠道数据来源：公司招股说明书，3.3 石头科技：后起之秀，市场份额提速快公司成立时间短，背靠小米发展迅猛。石头科技成立于 2014 年 7 月，其主要产品为小米定制品牌“米家智能扫地机器人”（2016）、“米家手持无线吸尘器”（2019），以及自有品牌“石头智能扫地机器人”（2017）和“小瓦智能扫地机器人”（2018）。19 年 1-11 月线上市场，石头科技（小米+石头）在激光导航领域份额占激光类 48.6。图 47：公司重要发展阶段数据来源：公司招股说明书，证券研究报告：行业研究/专题报告公司产品单一，集中在智能扫地机器人。公司产品全部采用委托加工

49、方式生产，无自建生产基地，主要委托加工厂商为欣旺达。对于小米定制产品，公司负责其整体开发、生产和供货，并按照小米订单生产和交货。公司产品品类较少，具有产品单一风险，智能扫地机器人收入占石头科技主营业务收入比例超过 90。米家智能扫地机器人和石头智能扫地机器人在价格、功能和外观上存在差异。图 48：公司产品分类数据来源：公司半年报，自有品牌及海外市场带动公司净利润以及毛利率高速增长。三季度公司营业收入下跌趋势继续收窄，跌势由 Q2 的-16.42回升至-1.7；公司净利润增速持续扩大，由 Q2 的+19.42提升到+54.4。公司自有品牌在海外市场以及国内线上市场的销量持续快速增长，前三季石头销

50、售额同比+44.2。从公司品牌结构来看，米家品牌产品定位于性价比且主要采用利润分成模式，因此米家产品的毛利率低于公司自有品牌毛利率，自有品牌毛利较高。随着自有品牌份额的不断提升带动公司整体毛利率的上升，前三季，公司销售毛利率为 51，同比提升 16pct。图 49：公司营业收入（亿元）及增速（%）图 50：公司产品毛利率均实现逐年上升 500,000400,000300,000200,000100,0000511.0%172.7%37.8% -1.7%600%6049.234.737.637.528.619.021.314.5500%400%40300%200%20100%0%-100%020

51、16 2017 2018 2019 20Q3营业收入（万元）同比（%）2016201720182019扫地机器人配件吸尘器 数据来源：wind，数据来源：wind，产品均价稳定，销量呈现爆发式增长。线上根据天猫、京东数据显示，Q3 石头扫地机器人均价较年初有明显提升。根据公司公告披露的数据显示，石头与小米的关联交易在不断下降。从线上销量表现来看，各月同比增长都在 100以上，其中 2 月份增速为 1024，销售表现远超预期。图 51：10 月线上销量 3.32 万件，同比+324%图 52：10 月线上产品均价 2304 元8000060000400002000001200%1000%800%

52、600%400%200%190119031905190719091911200120032005200720090%300025002000150010005000数据来源：奥维，数据来源：奥维，石头科技注重研发投入，股权激励政策调动员工积极性。公司持续加大新技术与新品研发投入，研发费用率明显提升。前三季度研发费用同比增长 36.55，公司研发费用率为 5.8，同比提升 1.2 个百分点。公司研发人员合计 330 人，占比过半。公司采取持续增加研发人员薪酬和股权激励等政策提升公司研发水平，公司 2020 年限制性股票的授予价格为 54.23 元/股。图 53：研发费用（万元）及研发费用率（%）

53、图 54：研发人员及人员占比 25,00020,00015,00010,0005,0009.5%10%8%6%4%2%4008071.956.353.450.954.430060200401002000%17181920Q3016175.8%4.6%3.8%10,62811,66219,28017,2711819020H1研发费用（万元）研发费率研发人员人员占比 数据来源：wind，数据来源：wind，表 5：公司股权激励考核计划归属安排对应考核年度业绩考核目标第一个归属期2020以 2019 年自有品牌扫地机器人营业收入为基数，2020 年自有品牌扫地机器人营业收入增长率不低于 10%第二个

54、归属期2021以 2019 年自有品牌扫地机器人营业收入为基数，2021 年自有品牌扫地机器人营业收入增长率不低于 14%第三个归属期2022以 2019 年自有品牌扫地机器人营业收入为基数，2022 年自有品牌扫地机器人营业收入增长率不低于 18%第四个归属期2023以 2019 年自有品牌扫地机器人营业收入为基数，2023 年自有品牌扫地机器人营业收入增长率不低于 22%来源：公司公告，公司加速拓展海外市场。20 年上半年，公司境外收入 55995.04 万元，同比增长210.64，接近去年全年 5.8 亿的海外收入。海外收入占比从 17 年的 0.17到目前的 32，呈现出爆发式增长。根据公司现有信息，我们推算海外直销渠道（亚马逊电商渠道）贡献了 2 亿以上的收入，海外经销商渠道（慕晨、紫光、俄速通等）贡献 3 亿多收入。图 55：历年海外收入（亿元）及同比（%）图 56：海外收入占比（%）70000600005000040000300002000010000017181920H12000%1797%1512%5599558140211%19030