人工智能机器人阿尔法套装控制板端口连接规则

1、人工智能机器人阿尔法套装控制板端口连接规则作者：袁银文人工智能机器人阿尔法套装中的控制板共有两类共14个连接端口，可以连接的设备也分两类共17种第一类：马达类马达类的设备有马达和舵机 2种 1、马达控制板上共有2个马达连接端口，位于控制板上端中央位置，马达连接端口使用 2针插口，端口编号为 A和H, 一块控制板最多可以同时连接2个马达2、舵机控制板上共有2个舵机连接端口，位于控制板上端两侧位置,舵机连接端口使用 3针插口，端口编号为 B和I, 一块控制板最多 可以同时连接2个舵机。马达类设备端口连接规则及最大连接数见下表:.1马达AH22舵机BI2第二类：外设类控制板上共有10个外设连接端口，

2、控制板左右两侧各有 5个， 外设连接端口使用 4针插口，左侧端口编号为 C、D、E、F、G,右 侧端口编号为J、K、L、M、No大部分外设使用 1个端口，只有 MFRC522读卡器和MAX 7219 8 X 8阵列使用2个端口。外设连接控制板时并不是可以随意插在任意端口上的，必须插 接在支持的端口上才能正常使用。比如LED灯可以连接在所有外设端口上，但红外接收器却只能连接在左侧的G端口或右侧的N端口上。同种外设连接的数量也是有限制的。比如支持按钮和温度传感 器的端口都有9个，但一块控制板上最多可以连接8个按钮，却最多只能连接1个温度传感器。本人通过实验，对控制板与外设的连接关系整理成以下表格以

3、 供大家参考。1、外设端口使用规则1LED灯CDEFGJKLMN2彩灯CDEFGJKLMN3扬声器CDEFGJKLMN4蜂鸣器CDEFGJKLMN5按钮CDEFGJLMN6寻迹传感器CDEFGJLMN7声音传感器CDEFGJLMN8温度传感器CDEFGJLMN9震动传感器CDEFGJLMN10光敏电阻EFGN11红外遥控器GN12HC-RS04测距传感器GN13TM1637显示屏GN14MFRC522 器连接1GN连接2GN15MAX 7219 8 X8 阵列连接1GN连接2CDEFGJKLMN总结：1、LED灯、彩灯、扬声器、蜂鸣器可使用所有端口。2、按钮、寻迹传感器、声音传感器、温度传感器

4、、震动传感器可以使用K端口以外的所有端口3、光敏电阻只能使用E、F、G、N端口。4、红外遥控器、HC-RS04测距传感器、TM1637显示屏只能使用 G、N 端口。5、MFRC522读卡器需要连接两个端口，连接 1和连接2都只能使用G 或N端口。6、MAX 7219 8X 8阵列需要连接两个端口，连接1只能使用G或N端口，连接2可使用所有端口。2、外设最大连接数规则:1LED灯、彩灯、扬声器、蜂鸣器102按钮、寻迹传感器、声音传感器、震动传感器83光敏电阻44HC-RS04测距传感器25红外遥控器、温度传感器、TM1637显示屏16MFRC522 读卡器、MAX 7219 8 X8 阵列1总结：1、LED灯、彩灯、扬声器、蜂鸣器在一块控制板上最多可以连接 10个2、按钮、寻迹传感器、声音传感器、震动传感器在一块控制板上最多可以连接8个。当添加第9个时，整个外设列表会被清空，但端口占用不会释 放，这应该是 APP中的一个BUG。3、光敏电阻在一块控制板上最多可以连接 4个。4、HC-RS04测距传感器在一块控制板上最多可以连接 2个。5、红外遥控器、温度传感器、TM1637显示屏、MFRC522读卡器和MAX 7219 8X 8阵列，在一