心电信号采集与心电波形实时显示模块的设计

1、摘要本课程设计心电信号采集和心电波形显示，采用AT89C51 作为控制器，通过对人体标准三导联信号的采集以及放大滤波等处理，传至控制器实现数据的处理， 进而在液晶屏上显示波形以及实现计算心率等功能，设计内容分为硬件部分和软件部分。硬件部分由模拟采集部分和数字处理部分组成。模拟采集部分由前置放大级、二阶高低通滤波器、光耦隔离、一级放大、50Hz 陷波电路、增益可调二级放大组成，数字处理部分有AT89C51 控制器、 A/D 转换、 LCD160128 液晶显示、按键处理模块、阈值报警等构成并且前置级浮地，数字电源和模拟电源分开供电，减少相应的干扰。软件部分需要将单片机与ADC 转化部分相连，在8

2、 位的 ADC 进行系统的配置后， 进行数据的转化。进行数模的转化。通过建立坐标的方法进行波形的实时显示。另外可以构建心率算法实现其他心率计算等其他功能。设计完成后进行仿真，制作样机，软硬联调后测试预期的性能指标。关键词：心电信号AT89C51 心电波形目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document . 基本原理 1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 心电信号的特点 1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 心电检测的原理 1 HYP

3、ERLINK l bookmark12 o Current Document .系统总体设计 1系统总体框图 1 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 系统功能描述 2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 前置放大 2 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 保护电路 2 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 屏蔽驱动 2 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 高通滤

4、波 2 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 一级放大 2 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 光电隔离 2DC-DC 转换 3 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 右腿驱动电路 3 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 50Hz 陷波器3 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 低通滤波器 3 HYPERLINK l bookmark34 o Current Do

5、cument 二级放大 3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document A/D 转换 3 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 阈值报警 3 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document LCD显示3 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document .系统模块设计 4 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 模拟电路设计 4 HYPERLINK l bookmark48 o Current D

6、ocument 前置放大器设计 4高通和低通滤波器、 50Hz陷波器设计 6一级放大和二级放大设计 9光电隔离设计 11 HYPERLINK l bookmark62 o Current Document DC-DC转换设计 12 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 数字电路设计 13 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document A/D 转换和阈值报警 13 HYPERLINK l bookmark81 o Current Document LCD模块显示设计 14 HYPERLINK l bookmark

7、87 o Current Document 数字电源设计 15 HYPERLINK l bookmark89 o Current Document 按键电路 15 HYPERLINK l bookmark93 o Current Document 参考文献 16附录一：总原理图 17.基本原理心电信号的特点心电信号频率低，幅值微弱，常常混杂其它的生理信号。心电信号的电压范 围为0.54mv,频率范围为0.05100H4测量系统有较高的敏感度，易引入干扰。 50Hz工频干扰在测量频率范围内。人体是电的良导体，其它电生理信号也会进 入测量系统。人体运动伪差带来电极接触的位置改变影响测量系统。心电检

8、测的原理本心电检测装置根据爱氏标准双极性肢体导联（I、R、田）方法，使用三个不锈钢电极，其中一个电极安装在人的右脚，另外两个电极根据爱氏三角形， 可连接左手（ + ）、右手（）或右手（）、左脚（+ ）或左手（）、左脚（+ ） 通过后两电极之间的电压差采集心电信号， 然后再通过信号的分析处理得到心电 波形。.系统总体设计2.2 系统功能描述前置放大用两个集成运放和仪用放大器构成前置级放大，增益为G=10,提高输入阻抗。保护电路对于心电信号0.54mv,可以使用反向并联的硅二极管，低压情况下工频电 压干扰300mv左右，可使电压钳制在 300mv。屏蔽驱动由于测量电极和测量系统有大于1m 距离时，

9、会使共模电压不等量衰减，降低共模抑制能力，将屏蔽层接入共模输入信号的等电位点以消除分布电容的影 响。高通滤波滤除频率低于0.05Hz的电信号。一级放大使用集成运放，使得运放增益为G=20。光电隔离对信号采用光电隔离，使或部分的信号处理电路不会因干扰的引入影响前置级信号采集的安全性和准确性。2.2.7 DC-DC专换将信号采集电路和信号处理电路的电源进行隔离，保证安全。右腿驱动电路降低50Hz的工频干扰电压。50Hz陷波器去除50Hz工频干扰信号。低通滤波器滤除高于100Hz的的电信号。二级放大提高信号的电压增益，可调电压增益为 G=120,获得合适的波形A/D 转换将心电模拟信号信号转化成数字

10、信号，送给单片机处理。阈值报警当干扰电压过高或电极脱落报警。2.2.14 LCD显示显示出心电信号的波形，已检查心脏的情况。2.2.15按键控制调整波形基线的位置和显示屏的显示及保持。3.系统模块设计3.1 模拟电路设计3.1.1 前置放大器设计前置放大电路的电路图如图2 所示,由输入跟随器、仪用放大器、右腿屏蔽驱动和屏蔽层驱动4 部分组成。输入跟随器。提供高输入阻抗，获取更强的心电信号, 采用高输出驱动运算放大器TLC084,具有最大失调电压1.9mV,超低失调偏移12 Z C。仪用放大器。根据系统设计要求采用高精度仪用放大器AD620, 具有高精度(最大非线性度40 ppm)、低失调电压(

11、最大50 nV)和低失调漂移(最大0.6叱 V/。C)特性。该仪用放大器的增益范围为110 000,由其放大增益关系式：G = 1+ 50 KQ /Rg,取 G=10,则算出 Rg 为 5.556 kQ ,取近似值 5.6 kQ0(3)右腿屏蔽驱动。采用高精度运算放大器TLC084，把混杂于原始心电信号中的共模噪声提取出来 , 经过一级倒相放大后,再返回到人体, 使它们相互叠加,从而减小人体共模干扰的绝对值, 提高信噪比。屏蔽层驱动。尽管大部分噪声以共模形式存在于人体, 但由于元器件不可能完全对称,电路板又存在一些分布参数(如寄生电容), 结果使少部分以共模形式存在的干扰噪声以差模信号的方式进

12、入放大器, 而放大器对差模信号的放大能力很强，最终导致信号发生畸变。因此，采用高精度运算放大器TLC084，通过屏蔽层驱动电路, 用共模电压本身驱动屏蔽层给予中和, 以便将跨接在其上的共模波动减小到零。图3-前置级放大仿真结果TICInl-HihL)_匕_Res： 1%17i|LU- /MHiFH KDvc c i-i 气闺舟二l山51KON.0图2-前置级放大前置放大级通过施加一个幅值为 4mv、频率为60Hz正弦信号源，multisium 仿真结果如图3所示：3小渡新乂“171囹,反向的同 如.期ns 104.166 mt 111C1 nr通趋.A2羽e/4. MO mJ InfiSlmV

13、通道日 之工斐9 mJ 皿 WISmd U.M7m肺：外班触发边沿；国国H工水平； 3V -友|正常：前原）T2-T1厄基标宸. lOFTavM物位移（据，；1F7Q 领追趋大都要； 10 m/T曲翊瑜口通售日次幅； 第Eg丫朝位移惟）：。3.1.2高通和低通滤波器、50Hz陷波器设计由于心电信号属于低频信号，为了去掉高频的干扰，还须通过低通滤波。低 通滤波器（LPF）如图4所示采用归一化设计的BUTTERWORTH二阶低通滤波, 截止频率fH为100 Hz,在频率转折处有足够的陡度。放大器的温漂、皮肤电阻的变化、呼吸和人体运动，都会造成心电信号出现 所谓的“基线漂移”现象，即输出端的心电信号

14、会在某条水平线上缓慢地上下移 动。从频谱上说，这些影响都可以归结为一个低频噪声干扰。 文献指出，这些噪声 主要集中于0.032 Hz。但是，心电信号中的ST段和Q波频率分量集中于0.052 Hz,与上述低频噪声分量很接近。因此，不可简单地把高通截止频率定为2 Hz,否则将使心电信号的波形出现较大失真。 根据美国心脏协会（AHA）的建议, 去除心电信号中的直流成分的带通滤波器（BPF）截止频率不得超过0.05 Hz。高 通滤波器（HPF）如图5所示截止频率设计为0.05Hz。采用低功耗低噪声的运算 放大器TLC084,每通道供电电流为2.5mA,噪声8.5nV/Hz（在1kHz时），适合便 携式

15、设备。虽然前置放大电路对共模干扰具有较强的抑制作用，但部分工频干扰是以差模信号方式进入电路的，且频率处于心电信号的频带之内，加上电极和输入回 路不稳定等因素，经过前面的前置放大，低通滤波和一级放大后，输出仍然存在 较强的工频干扰，所以我们采用“双T带阻滤波”电路来滤除工频干扰。50Hz工 频陷波电路如图6所示，放大器采用低功耗低口声的运算放大器 TLC084。图4-低通滤波器RllVLI + .?TX1曰 ilCVPRk12KUl 一川京1巾低通滤波器施加一个幅值 仿真结果如图7所示：I inIOuFRllFGNDIrik_中gypn：t.C14T_tlfi图5-高通滤波器zhC29也如上HP

16、FCap ,IflnFFGXLHPFVOCIB5VT“MNMnIJIUVE jJVTLMHTIllf H.AJCTD,JI-4-C12i-m “Ku;Uli,1 *L_J ULdiHMjg M；NLJAA rMII双T陷波器图6-50Hz陷波器400mv频率为60Hz的正弦电压信号,multisium图9-50Hz陷波器仿真结果图7-LPF仿真结果高通滤波器施加一个幅值 40mv频率为60Hz的正弦电压信号，multisium 仿真结果如图8所示：图8-HPF仿真结果双T陷波器施加一个幅值400mv频率为60Hz的正弦电压信号，multisium仿真结果如图9所示:3.1.3 一级放大和二级放

17、大设计图11-增益可调二级放大由于经过前置级放大得到的信号依然微弱，所以一级放大如图10所示采用低功耗低噪声的运算放大器TLC084实现增益G=10,提高信号的幅值。经过LPF后的信号幅值送入单片机进行处理幅值太低，需要使用变阻器R39 实现G=120的增益可调二级放大如图11所示，便于单片机处理和显示。图10-一级放大%-rr-iv皮9力噌益可调二级放大图13-增益可调二级放大仿真结果一级放大施加一个幅值 40mM频率为60Hz的正弦电压信号，multisium 仿 真结果如图12所示：图12-一级放大仿真结果二级放大施加一个幅值 400mv频率为60Hz的正弦电压信号，multisium

18、仿真结果如图13所示：3.1.4光电隔离设计图15-光电耦合隔离仿真结果从人体的安全角度、信号的防干扰角度出发，设计了光耦隔离电路如图14所示，其采用隔离芯片ISO130和TLC084作为主要芯片，可以实现其光耦与放 大的功能。光山相合隔离放大V，口a a n，图14-光电耦合隔离光电耦合施加一个幅值 仿真结果如图15所示：400mv频率为60Hz的正弦电压信号，multisium3.1.5 DC-DC专换设计光耦隔离前端电源浮地，采用 MC78L05稳压如图16所示提供5V电源。光耦隔离后端电源接模拟地，采用MC78L05稳压如图17所示提供5V电源后端5V稳压VCCi 15V图17-后端5

19、V稳压图19-A/D转换5V稳压仿真结果如图18所示:图18-5V稳压仿真结果3.2数字电路设计A/D转换和阈值报警AD0832是8位逐次逼近模数转换器，可支持两个单端输入通道和一个差分 输入通道。电压分辨率为5/256V约为19.5mV。A/D转换电路如图19所示。阈值报警如图20所示，当电极脱落或输出电压过高时，红色 LED灯发光报 警。图21-LCD显示VCC+5VR46ALARMkJ ALRAMTFTLEDI阈值报警图20-阈值报警LCD模块显示设计LCD模块采用PG160128A为一个128行160列的点阵液晶屏，能显示各种 字符、图形、汉字，基于T6963c内核控制，自带字符库，同时用户也可以自己 建立汉字、图形库。LCD显示如图21所示。P10PVfWR L3 RI) 134 CD DEDO口 6DI P7D2 C