工业自动化2020年度回顾

1、目录TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _TOC_250010 工控全年规模增长 2%，先进制造业结构向好 4 HYPERLINK l _TOC_250009 行业整体：2020 年工控行业规模增长 2%，其中 OEM、项目型市场分别同比+6%、-9% 4 HYPERLINK l _TOC_250008 OEM 市场：全年旺盛增长，先进制造业表现优秀 5 HYPERLINK l _TOC_250007 项目型市场：全年行业整体下行，节奏前低后高持续复苏 6 HYPERLINK l _TOC_250006 伺服、CNC、小型 PLC 需求旺盛，国产品牌加速进口替代 8 HYP

2、ERLINK l _TOC_250005 伺服：全年规模同比增长 18%，汇川、禾川等国产品牌表现亮眼 8 HYPERLINK l _TOC_250004 低压变频器：全年规模同比增长 7%，汇川、英威腾等实现正增长，日立、富士、伦茨等大幅下滑 10 HYPERLINK l _TOC_250003 小型 PLC：全年规模同比增长 22%，汇川、信捷等国产品牌增速领先 12 HYPERLINK l _TOC_250002 中大型 PLC：全年规模同比增长 3%，中达电通、欧姆龙表现相对较好 14 HYPERLINK l _TOC_250001 HMI：全年规模同比增长 13%，龙头企业收入上升

3、16 HYPERLINK l _TOC_250000 CNC：全年规模同比增长 33%，主要参与者均大幅上升 18图表图表 1: 工业自动化年度市场规模及其同比增速 4图表 2: 4Q20 期间 OEM 市场规模 182 亿元、同增 15% 4图表 3: 4Q20 期间项目型市场规模 127 亿元、同减 4% 4图表 4: OEM 市场主要下游包括机床、电子及半导体、电池制造、纺织、暖通空调、包装机械、起重、物流等（2020）. 5图表 5: 2020 期间，工程机械、电子及半导体制造设备、电池制造、物流设备、暖通空调等先进制造行业同比增速较好，分别约+29%、+28%、+22%、21%、17

4、%；而印刷、纺织、橡胶等传统行业同比增速较差，分别约-11%、-8%、-8%. 5图表 6: 2020 年及 4Q20 期间工业机器人规模分别为 19.8 亿元、5.2 亿元，同比增长 16%、30% 5图表 7: 2020 年及 4Q20 期间工程机械规模分别为 13.4 亿元、3.1 亿元，同比增长 29%、46% 5图表 8: 2020 年及 4Q20 期间印刷行业规模分别为 11.7 亿元、3.3 亿元，同比变化-11%、+10%。 6图表 9: 2020 年及 4Q20 期间纺织行业规模分别为 38.8 亿元、9.4 亿元，同比变化-8%、+7%。 6图表 10: 项目型市场主要下游

5、包括市政及公共设施、化工、石化、电力、冶金、汽车等（2020） 6图表 11: 2020 期间，项目型市场冶金、市政及公共设施、石化行业有所增长，分别同比上升 12%、10%、3%；电力、汽车、化工等领跌行业，分别同比下滑 28%、16%、9% 6图表 12: 2020 年及 4Q20 期间汽车行业规模分别为 16.4 亿元、3.5 亿元，同比变化-16%、+2%。 7图表 13: 2020 年及 4Q20 期间电力行业规模分别为 47.3 亿元、10.1 亿元，同比变化-28%、-36%。 7图表 14: 2020 年及 4Q20 期间市政行业规模分别为 116.3 亿元、30.2 亿元，同

6、比变化+10%、+16%。 7图表 15: 2020 年及 4Q20 期间市政行业规模分别为 44.3 亿元、11.7 亿元，同比变化+12%、+17%。 7图表 16: 2020 我国伺服产品行业规模为 164.4 亿元，同比增长 18% 8图表 17: 4Q20 我国伺服产品行业规模为 43.1 亿元，同比增长 29% 8图表 18: 伺服产品主要应用于电子及半导体制造设备、机床、工业机器人、电池制造设备等行业（2020） 8图表 19: 2020 期间的伺服下游应用中，电子及半导体制造、物流设备、电池制造、纸巾机械、工业机器人等需求分别同比增长 36%、25%、24%、19%、17%，而

7、印刷机械、造纸、橡胶等领跌，分别同比下滑 10%、9%、8% 9图表 20: 伺服行业的主要参与者包括中达电通、安川、松下、三菱、西门子、汇川、施耐德、禾川、贝加莱、欧姆龙等（2020） 9图表 21: 2020 期间，绝大多数公司业务实现正增长，其中汇川、禾川、贝加莱、富士、埃斯顿等领衔，伺服业务同比增速分别约 86%、40%、34%、25%、23%，而伦茨伺服业务同比下滑约 9% 9图表 22: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化 10图表 23: 2020 我国低压变频器行业规模为 253.6 亿元，同比增长 7% 10图表 24: 4Q20 我国伺服产品行业规模为 65.0 亿元，

8、同比增长 17% 10图表 25: 低压变频器主要应用于电梯、暖通空调、电子及半导体制造设备、起重机械等下游行业（2020） 10图表 26: 2020 期间的变频器应用中，工程机械、电子及半导体、物流设备、冶金、轨交等行业实现同比正增长，分别约 37%、32%、28%、21%、15%，而电力、印刷机械、汽车、橡胶、纺织等行业均同比下滑，分别约-20%、-11%、-9%、-7%、-6%. 11图表 27: 变频器行业的主要参与者包括 ABB、西门子、汇川、丹佛斯、施耐德等（2020） 11图表 28: 2020 年多数企业业务实现正增长，其中中达电通、汇川、英威腾等内资厂商快速崛起 2020

9、年业务同比增速，分别约+19%、+19%、+13%，而日立、富士、伦茨等变频器业务出现同比下滑，分别约-24%、-14%、-5% 11图表 29: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化 12图表 30: 2020 年小型 PLC 市场规模为 63.4 亿元，同比上升 22% 12图表 31: 4Q20 小型 PLC 市场规模为 18.2 亿元，同比上升 35% 12图表 32: 小型 PLC 主要应用于电子及半导体制造、纺织机械、电池制造、包装机械、纸巾机械等下游（2020） 12图表 33: 2020 期间的小型 PLC 下游应用中，电子及半导体、工程机械、物流设备、电池制造等主要行业分别

10、同比增长35%、32%、30%、28%，而印刷机械、橡胶机械、塑料机械等主要行业分别同比下滑 12%、8%、7% 13图表 34: 小型 PLC 行业的主要参与者包括西门子、三菱、中达电通、欧姆龙、信捷电气等（2020） 13图表 35: 2020 年期间，汇川技术、信捷电气、施耐德、中达电通、松下小型 PLC 业务增速较快，分别同比增长 119%、 71%、26%、23%、20%，罗克韦尔小型 PLC 业务增速分别同比下滑 21%。 13图表 36: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化 14图表 37: 2020 年中大型 PLC 市场规模为 66.6 亿元，同比增长 3% 14图表 3

11、8: 4Q20 中大型 PLC 市场规模为 18.9 亿元，同比增长 10% 14图表 39: 2020 年期间的中大型 PLC 下游主要包括冶金、电池制造、汽车、物流设备、市政等主要应用 14图表 40: 2020 年期间的中大型 PLC 下游应用中，工程机械、电子及半导体、电池制造、纸巾设备、物流设备等分别实现同比增长 26%、23%、22%、20%、19%，而电力、汽车、塑料等分别同比下滑 31%、19%、9% 15图表 41: 中大型 PLC 行业的主要参与者包括西门子、三菱、罗克韦尔等外资巨头（2020） 15图表 42: 2020 年，中达电通、欧姆龙等中大型 PLC 业务分别同比

12、增长 72%、24%，而施耐德、西门子等中大型 PLC 业务分别同比下滑 5%、1% 15图表 43: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化 16图表 44: 2020 年我国 HMI 市场规模为 38.8 亿元，同比上升 13% 16图表 45: 4Q20 年我国 HMI 市场规模为 10.1 亿元，同比上升 23% 16图表 46: 2020 年期间的 HMI 下游，以电子及半导体、纺织、包装、物流等应用为主 16图表 47: 2020 年的 HMI 下游应用中，工程机械、电子及半导体、电池制造、物流设备、纸巾机械等行业分别同比增长36%、26%、26%、23%、19%，而印刷、橡胶、纺

13、织等分别同比下滑 9%、6%、5% 17图表 48: HMI 行业的主要参与者包括西门子、威纶通、施耐德等（2020） 17图表 49: 2020 年威纶通、中达电通、步科、三菱、施耐德等龙头的 HMI 板块分别同比上升 24%、21%、16%、10%、10%. 17图表 50: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化 18图表 51: 2020 年我国 CNC 市场规模为 115.7 亿元，同比上升 33% 18图表 52: 4Q20 期间我国 CNC 市场规模为 42.0 亿元，同比增长 103% 18图表 53: 2020 年 CNC 的下游应用包括立式加工中心、铣床及车铣复合、钻攻中心

14、、车床、NC 雕刻机等 18图表 54: 2020 年 CNC 的下游应用中，钻攻中心、立式加工中心、玻璃机械、木工机械、车床等分别同比上升 359%、 53%、33%、13%、8%；铣床及车铣复合、NC 雕刻机分别同比下滑 1%、1% 19图表 55: CNC 行业的主要参与者包括发那科、三菱、广数控、西门子等（2020） 19图表 56: 2020 年主要参与者 CNC 板块业务均大幅上升，三菱、广州数控、苏州新代数控、发那科、西门子等分别同比上升 124%、48%、37%、30%、29% 19图表 57: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化 20图表 58: 可比公司估值表 20工控

15、全年规模增长 2%，先进制造业结构向好行业整体：2020 年工控行业规模增长 2%，其中 OEM、项目型市场分别同比+6%、-9%2020 年工控规模同比增长 2%，其中 OEM 市场表现强势。2020 年我国工业自动化行业规模为 1,228 亿元，同比增长 2%，其中 2020 年项目型市场规模为 523 亿元，同比下滑 6%， 2020 年 OEM 市场规模为 705 亿元，同比增长 9%。图表 1: 工业自动化年度市场规模及其同比增速1,4001,2001,00080060040020060%50%40%30%20%10%0%-10%-20122013201420152016201720

16、1820192020-20%项目型市场规模（亿元）OEM市场规模（亿元）YoY-项目型YoY-OEMYoY-工业自动化资料来源：Mirdatabank，工控网，中金公司研究部（注：其中 2012-2016 年数据来自于工控网，2017-2020 年数据来自于睿工业数据）需求结构分化，市场逐季复苏。1Q20 期间受疫情影响，企业纷纷停工停产，整体工控行业规模增速下滑 12%。随着 2Q20 以来国内疫情逐步见顶，经济活动陆续恢复，新兴行业以及疫情行业成为增长主力。分季度来看，2020 年工控市场 1-4Q20 期间增速分别-12%/+6%/+7%/+6%，其中项目型市场增速分别为-21%/-3%

17、/+2%/-4%，OEM 市场增速分别为-5%/+14%/+11%/+15%。图表 2: 4Q20 期间 OEM 市场规模 182 亿元、同增 15%图表 3: 4Q20 期间项目型市场规模 127 亿元、同减 4%25020015010050-30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%16014012010080604020-20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25%OEM市场规模（亿元）YoY项目型市场规模（亿元）YoY 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部OEM 市场：全年旺盛增长

18、，先进制造业表现优秀图表 4: OEM 市场主要下游包括机床、电子及半导体、电池制造、纺织、暖通空调、包装机械、起重、物流等（2020）4%5%5%5%机床电子及半导体制造设备15%0%25%1% 0%2% 1%1%2%2%2%2%2%10%3%3%4%6%纺织机械电梯电池制造设备包装机械暖通空调 物流设备 起重机械 工业机器人食品饮料机械塑料机械工程机械橡胶机械印刷机械纸巾机械建材制药机械造纸陶瓷卫浴烟草机械其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 5: 2020 期间，工程机械、电子及半导体制造设备、电池制造、物流设备、暖通空调等先进制造行业同比增速较好，分别约+29%、+

19、28%、+22%、21%、17%；而印刷、纺织、橡胶等传统行业同比增速较差，分别约-11%、-8%、-8%30%25%20%15%10%5%0%-5%10%全行业平均增速：+9%35%-15%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 6: 2020 年及 4Q20 期间工业机器人规模分别为 19.8亿元、5.2 亿元，同比增长 16%、30%图表 7: 2020 年及 4Q20 期间工程机械规模分别为 13.4 亿元、3.1 亿元，同比增长 29%、46%660%50%540%430%20%310%20%-10%1-20%0-30%4.543.532.521.510.5060%50

20、%40%30%20%10%0%-10%-20%工业机器人（亿元）YoY工程机械（亿元）YoY 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 8: 2020 年及 4Q20 期间印刷行业规模分别为 11.7 亿元、3.3 亿元，同比变化-11%、+10%。图表 9: 2020 年及 4Q20 期间纺织行业规模分别为 38.8 亿元、9.4 亿元，同比变化-8%、+7%。54.543.532.521.510.5020%1610%14120%10-10%8-20%64-30%2-40%040%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40

21、%印刷机械（亿元）YoY纺织机械规模（亿元）YoY 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部项目型市场：全年行业整体下行，节奏前低后高持续复苏图表 10: 项目型市场主要下游包括市政及公共设施、化工、石化、电力、冶金、汽车等（2020）22%1%2%3%9%9%12%22%20%市政及公共设施化工石化电力冶金汽车采矿造纸其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 11: 2020 期间，项目型市场冶金、市政及公共设施、石化行业有所增长，分别同比上升 12%、10%、3%；电力、汽车、化工等领跌行业，分别同比下滑 28%、16

22、%、9%全行业平均增速：-6%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25%-30%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 12: 2020 年及 4Q20 期间汽车行业规模分别为 16.4亿元、3.5 亿元，同比变化-16%、+2%。图表 13: 2020 年及 4Q20 期间电力行业规模分别为 47.3亿元、10.1 亿元，同比变化-28%、-36%。830%20720%1816610%1450%124-10%103-20%862-30%41-40%20-50%015%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25%-30%-35%-40%汽车规模（亿元）Yo

23、Y电力规模（亿元）YoY资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 14: 2020 年及 4Q20 期间市政行业规模分别为 116.3亿元、30.2 亿元，同比变化+10%、+16%。图表 15: 2020 年及 4Q20 期间市政行业规模分别为 44.3亿元、11.7 亿元，同比变化+12%、+17%。4035%163530%1425%3020%122515%1010%205%8150%610-5%4-10%5-15%20-20%040%30%20%10%0%-10%-20%市政及公共设施规模（亿元）YoY冶金规模（亿元）YoY资料

24、来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部伺服、CNC、小型PLC 需求旺盛，国产品牌加速进口替代伺服：全年规模同比增长 18%，汇川、禾川等国产品牌表现亮眼2020 年伺服规模同比大涨 18%，其中 4Q20 同比增长 29%，电子及半导体、电池制造等先进制造持续向好。图表 16: 2020 我国伺服产品行业规模为 164.4 亿元，同比增长 18%图表 17: 4Q20 我国伺服产品行业规模为 43.1 亿元，同比增长 29%180160140120100806040200201520162017201820192020伺服规模（亿元） Y

25、oY30%504525%4020%3515%302510%205%150%105-5%-10%伺服规模（亿元）YoY40%30%20%10%0%-10%-20% 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 18: 伺服产品主要应用于电子及半导体制造设备、机床、工业机器人、电池制造设备等行业（2020）1%11%1%1%2%2%23%16%12%电子及半导体制造设备机床工业机器人 电池制造设备包装机械纺织机械 塑料机械 纸巾机械 3C制造设备橡胶机械 印刷机械 物流设备 建材2%9%3%3%3%9%5%6%陶瓷卫浴食品饮料机械制药机械木工

26、机械造纸其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 19: 2020 期间的伺服下游应用中，电子及半导体制造、物流设备、电池制造、纸巾机械、工业机器人等需求分别同比增长 36%、25%、24%、19%、17%，而印刷机械、造纸、橡胶等领跌，分别同比下滑 10%、9%、8%全行业平均增速：+18%40%30%20%10%0%-10%-20%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部格局角度而言，禾川、汇川等国产品牌增速领衔，伦茨、山洋、罗克韦尔等外资龙头增长乏力。图表 20: 伺服行业的主要参与者包括中达电通、安川、松下、三菱、西门子、汇川、施耐德、禾川、贝加莱、欧姆龙等（2

27、020）23%1%1%1%2%2%2%11%11%10%安川电机三菱松下电器汇川技术中达电通西门子 禾川埃斯顿 欧姆龙 贝加莱 施耐德 富士电机2%2%2%3%6%9%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部10%山洋电气罗克韦尔博世力 伦茨其他图表 21: 2020 期间，绝大多数公司业务实现正增长，其中汇川、禾川、贝加莱、富士、埃斯顿等领衔，伺服业务同比增速分别约 86%、40%、34%、25%、23%，而伦茨伺服业务同比下滑约 9%供应商平均增速：18%100%80%60%40%20%0%-20%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 22: 1Q18-4Q20 不

28、同供应商份额变化10%2%4%13%2%4%23%10%12% 9% 2%2%5% 6% 6% 8% 8% 8% 11%12%10%2%9%2%7%72%2%8%70%2%8%69%2%10%70%2%9%65%66%64%1%10%66%59%61%65%67%2%9%7%100%90%80%70%60%50%11%2%1%10%9%2%2%10%40%12%12%2%9%10%2%2%10%9%13%2%8%10%2%2%9%30%20%10%0%1Q182Q183Q184Q181Q192Q193Q194Q191Q202Q203Q204Q20汇川技术禾川贝加莱富士电机松下电器中达电通山洋电

29、气其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部低压变频器：全年规模同比增长 7%，汇川、英威腾等实现正增长，日立、富士、伦茨等大幅下滑2020 年及 4Q20 期间变频器规模分别同比增长 7%和 17%。其中工程机械、电子及半导体、物流设备、冶金、轨交等细分行业持续增长。图表 23: 2020 我国低压变频器行业规模为 253.6 亿元，同比增长 7%图表 24: 4Q20 我国伺服产品行业规模为 65.0 亿元，同比增长 17%30025020015010050-20162017201820192020低压变频器规模（亿元）YoY35%8030%706025%5020%4015%30

30、10%20105%-0%低压变频器规模（亿元）YoY25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25% 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 25: 低压变频器主要应用于电梯、暖通空调、电子及半导体制造设备、起重机械等下游行业（2020）13%2%2%2%2%2%2%2%2%2%3%2%3%13%9%6%7%5%电梯暖通空调电子及半导体制造设备起重机械机床纺织机械物流设备冶金食品饮料机械石化工程机械化工包装机械轨道交通汽车印刷机械建材塑料机械造纸3%3% 4%5%6%电力采矿橡胶机械其他资料来源：Mirdata

31、bank，中金公司研究部图表 26: 2020 期间的变频器应用中，工程机械、电子及半导体、物流设备、冶金、轨交等行业实现同比正增长，分别约 37%、32%、28%、21%、15%，而电力、印刷机械、汽车、橡胶、纺织等行业均同比下滑，分别约-20%、-11%、-9%、-7%、-6%全行业平均增速：7%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部格局角度而言，中达电通、汇川、英威腾等国内厂商快速增长，日立、富士、伦茨等海外巨头大幅下滑。图表 27: 变频器行业的主要参与者包括 ABB、西门子、汇川、丹佛斯、施耐德等（2020）28%0%0%

32、0%2%2%3%4%4%5%6%14%7%13%12%ABB西门子 汇川技术丹佛斯 施耐德 英威腾 中达电通三菱安川电机罗克韦尔富士电机伦茨欧姆龙日立 其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 28: 2020 年多数企业业务实现正增长，其中中达电通、汇川、英威腾等内资厂商快速崛起 2020 年业务同比增速，分别约+19%、+19%、+13%，而日立、富士、伦茨等变频器业务出现同比下滑，分别约-24%、-14%、-5%供应商平均增速：+7%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 29: 1Q18-4Q2

33、0 不同供应商份额变化 6% 6% 3%4% 7% 4% 6% 4%45%34%44%35%44%4%4%4%4%3%3%3%4%5%5%3%8%10%4%4%4%11%4%5%4%5%4%3%8%3%4%4%4%3%4%4%5%3%8%12%12%25%25%3%14%15%26%12%13%8%6%13%29%4%14%13%6%4%12%3%25%15%15%6%5%14%3%27%11%14%6%7%13%100%33%5%12%16%29%4%14%15%6%30%4%11%12%7%4%26%3%12%15%5%26%13%13%6%5%15%30%13%11%34%13%18%4

34、%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%1Q182Q183Q184Q181Q192Q193Q194Q191Q202Q203Q204Q20中达电通 汇川技术 英威腾 施耐德 ABB 西门子 三菱 其他 丹佛斯 安川电机 罗克韦尔资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部小型 PLC：全年规模同比增长 22%，汇川、信捷等国产品牌增速领先2020 年及 4Q20 期间小型 PLC 市场规模同比上升 22%和 35%，其中电子及半导体、工程机械、物流、电池制造等行业相对较好。图表 30: 2020 年小型 PLC 市场规模为 63.4 亿元，同比上升 22%图表 31: 4

35、Q20 小型 PLC 市场规模为 18.2 亿元，同比上升35%70605040302010-201520162017201820192020市场规模（亿元）YoY25%2020%181615%141210%105%860%4-5%2-10%小型PLC规模（亿元）YoY40%30%20%10%0%-10%-20% 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 32: 小型 PLC 主要应用于电子及半导体制造、纺织机械、电池制造、包装机械、纸巾机械等下游（2020）44%2%2%2%1% 3%13%2%3%5%3%2%3%5%2%1%8%电

36、子及半导体制造设备工程机械物流设备电池制造设备纸巾机械暖通空调制药机械包装机械起重机械机床纺织机械食品饮料机械烟草机械塑料机械橡胶机械印刷机械其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 33: 2020 期间的小型 PLC 下游应用中，电子及半导体、工程机械、物流设备、电池制造等主要行业分别同比增长 35%、32%、30%、28%，而印刷机械、橡胶机械、塑料机械等主要行业分别同比下滑 12%、8%、7%全行业平均增速：22%40%30%20%10%0%-10%-20%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部格局角度而言，汇川技术、信捷电气等国产品牌增速领先，罗克韦尔业务增

37、速同比下滑。图表 34: 小型 PLC 行业的主要参与者包括西门子、三菱、中达电通、欧姆龙、信捷电气等（2020）11%3%8%13%6810%13%37%西门子三菱 欧姆龙中达电通信捷电气汇川技术施耐德 松下电器罗克韦尔其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 35: 2020 年期间，汇川技术、信捷电气、施耐德、中达电通、松下小型 PLC 业务增速较快，分别同比增长 119%、71%、26%、23%、20%，罗克韦尔小型 PLC 业务增速分别同比下滑 21%。140%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部

38、供应商平均增速：22%图表 36: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化43337%35%33%1%7%4%4% 5%1%8%3%5%8%1%9% 5%4%5% 6%3%5% 6% 6%8%4%10% 8% 7%6%1%41%49%43%1%36%47%49%46%37%1%7%3%47%8%3%1%6%36%9%3%1%45%36%9%3%34%2%46%9%3%34%1%45%43%1%8%3%36%100%90%80%70%8%4%1%9%60%50%40%30%20%10%0%1Q182Q183Q184Q181Q192Q193Q194Q191Q202Q203Q204Q20信捷电气施耐

39、德中达电通松下电器西门子欧姆龙资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部中大型 PLC：全年规模同比增长 3%，中达电通、欧姆龙表现相对较好2020 年及 4Q20 期间市场规模分别同比上升 3%和 10%，工程机械、电子及半导体、电池制造等行业相对较好，电力、汽车等下滑幅度较大。图表 37: 2020 年中大型 PLC 市场规模为 66.6 亿元，同比增长 3%图表 38: 4Q20 中大型 PLC 市场规模为 18.9 亿元，同比增长 10% 70605040302010-201520162017201820192020市场规模（亿元）YoY25%20%15%10%5%0%-5%-1

40、0%20181614121086420 中大型PLC规模（亿元）YoY20%15%10%5%0%-5%-10% 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 39: 2020 年期间的中大型 PLC 下游主要包括冶金、电池制造、汽车、物流设备、市政等主要应用16%1%1%2%2%2%2%2%2%2%2%2%10%10%8%7%冶金电池制造设备汽车物流设备市政及公共设施电子及半导体制造设备轨道交通纺织机械化工包装机械工程机械石化纸巾机械电力制药机械起重机械建材暖通空调2%7%3%3% 3%4%6%采矿塑料机械食品饮料机械橡胶机械其他资料来源

41、：Mirdatabank，中金公司研究部图表 40: 2020 年期间的中大型 PLC 下游应用中，工程机械、电子及半导体、电池制造、纸巾设备、物流设备等分别实现同比增长 26%、23%、22%、20%、19%，而电力、汽车、塑料等分别同比下滑 31%、19%、9%全行业平均增速：+3%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部格局角度而言，中达电通、欧姆龙有所增长，施耐德、西门子有所下滑。图表 41: 中大型 PLC 行业的主要参与者包括西门子、三菱、罗克韦尔等外资巨头（2020）14%2%12%746%7%西门子三菱罗克韦尔欧姆龙

42、 施耐德 中达电通其他12%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 42: 2020 年，中达电通、欧姆龙等中大型 PLC 业务分别同比增长 72%、24%，而施耐德、西门子等中大型 PLC 业务分别同比下滑 5%、1%供应商平均增速：+3%80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 43: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化5%5%5%4% 6% 6% 6% 5%5% 5% 6%4%49%49%53%47%46%48%46%45%43%59%58%57%9%7%11%10%10%8%10%10%10%11

43、%13%9%12%8%12%12%13%11%13%12%6%12%13%14%14%10%1%13%0%8%1%11%8%9%1%12%13%10%1%14%12%12%1%15%9%1%14%13%7%9%1%9%11%1%14%1%12%1%11%1%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%1Q182Q183Q184Q181Q192Q193Q194Q191Q202Q203Q204Q20中达电通欧姆龙三菱其他罗克韦尔西门子施耐德资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部HMI：全年规模同比增长 13%，龙头企业收入上升2020 年及 4Q20 期间 HMI

44、市场规模同比上升 13%和 23%，工程机械、电子及半导体、电池制造、物流设备、纸巾机械等的大多数行业应用实现正增长，而印刷机械、橡胶机械、纺织机械等行业出现下滑。图表 44: 2020 年我国 HMI 市场规模为 38.8 亿元，同比上升 13%图表 45: 4Q20 年我国 HMI 市场规模为 10.1 亿元，同比上升 23%454035302520151050201520162017201820192020HMI规模（亿元）YoY20%121015%810%65%40%2-5%-HMI规模（亿元）YoY25%20%15%10%5%0%-5%-10% 资料来源：Mirdatabank，中金

45、公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 46: 2020 年期间的 HMI 下游，以电子及半导体、纺织、包装、物流等应用为主电子及半导体制造设备29%2%2%2%2%3%3%3%3% 3%15%5%4%10%10%5%纺织机械包装机械物流设备机床电池制造设备工程机械塑料机械纸巾机械食品饮料机械印刷机械制药机械起重机械暖通空调橡胶机械其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 47: 2020 年的 HMI 下游应用中，工程机械、电子及半导体、电池制造、物流设备、纸巾机械等行业分别同比增长 36%、26%、26%、23%、19%，而印刷、橡胶、纺织等分别同比

46、下滑 9%、6%、5%全行业平均增速：+13%40%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部格局角度而言，主要外资龙头收入大幅上升，其中中达电通表现相对亮眼。图表 48: HMI 行业的主要参与者包括西门子、威纶通、施耐德等（2020）29%2%3%4%4%5%7%27%19%西门子 威纶通 施耐德 中达电通步科欧姆龙三菱 北尔 其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部（注：施耐德包括普洛菲斯业绩）图表 49: 2020 年威纶通、中达电通、步科、三菱、施耐德等龙头的 HMI 板块分别同比上升 24%、21%

47、、16%、10%、10%供应商平均增速：+13%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 50: 1Q18-4Q20 不同供应商份额变化5%4%4%4%5%3%4%4%3%3%4%5%2%35%29%3%6%4%8%4%5%4%25%25%25%4%4%4%4%4%4%4%5%4%4%4%17%17%18%4%5%13%17%18%19%4%5%14%4%6%4%5%4%4%16%21%22%4%5%14%4%3%35%2%24%9%4%34%2%23%6%4%34%2%24%9%3%33%2%20%9%3%33%2%24%7%31%3%36%

48、5%4%26%2%25%7%3%32%4%100%2%29%9%5%26%2%28%9%5%26%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%1Q182Q183Q184Q181Q192Q193Q194Q191Q202Q203Q204Q20威纶通中达电通步科其他三菱施耐德西门子北尔欧姆龙资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部（注：施耐德包括普洛菲斯业绩）CNC：全年规模同比增长 33%，主要参与者均大幅上升图表 51: 2020 年我国 CNC 市场规模为 115.7 亿元，同比上升 33%图表 52: 4Q20 期间我国 CNC 市场规模为 42.0 亿元，同比增长 1

49、03%140120100806040200201520162017201820192020CNC规模（亿元）YoY40%30%20%10%0%-10%-20%-30%454035302520151050 CNC规模（亿元）YoY120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60% 资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 53: 2020 年 CNC 的下游应用包括立式加工中心、铣床及车铣复合、钻攻中心、车床、NC 雕刻机等2%1% 1%6%1%1%1%立式加工中心铣床、车铣复合12%15%27%33%钻攻中心车床NC

50、雕刻机、雕铣机卧式加工中心玻璃机械激光加工机 金属成形机床木工机械其他资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 54: 2020 年 CNC 的下游应用中，钻攻中心、立式加工中心、玻璃机械、木工机械、车床等分别同比上升 359%、53%、33%、13%、8%；铣床及车铣复合、NC 雕刻机分别同比下滑 1%、1%全行业平均增速：+33%400%350%300%250%200%150%100%50%0%-50%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 55: CNC 行业的主要参与者包括发那科、三菱、广数控、西门子等（2020）15%7%11%32%发那科三菱 广数控西门子苏州新代数控其他14%21%资料来源：Mirdatabank，中金公司研究部图表 56: 2020 年主要参与者 CNC 板块