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文档简介

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2、罰予約）0/0（将來拡环亡M刃勺）0213入力0：有効/I：無殖122原点復帰加卜咖0.2023八境界2锻mm9999.99倫frrmlgQqg将从文件读入的参数传送至控制器时，点击P（参数）送至控制器），或点击参数编辑画面的I刮键。弹出轴选择画面，选择传送控制器的轴编号0将从文件读入的参数传送至控制器时，点击P（参数）送至控制器），或点击参数编辑画面的I刮键。弹出轴选择画面，选择传送控制器的轴编号0在选择轴的画而中，点击0K,弹出以下警告对话框。点击（是），传送参数至控制器。请确认参数文件的保存地址和传送地址的轴的型号一致。如传送至不同机型就会引发严重故障。可以执行向控制器的传送吗？图参数编

3、辑画面注意：打开位垃编辑画面的同时，不能打开参数编辑画面。按下夏键，虽然弹出选择轴的画面，但不显示可选择的轴。注意：在更改参数后，请再接入控制器电源，或进行软件复位可软件复位功能的机型。如仅仅OFF、ON急停开关或PORT开关，则虽可改写数据但不能使其变成有效值。7.监视能够监控各种状态及控制器错误列表。7.1状态监视画面监视各种状态时，点击主菜单中的（监视）（状态），或点击團键。从选择的轴画面中，选择须监视的轴的编号。（状态），或点击團键。从RCP、PCS、E-CON.RCP2、ERC轴状态当前位置当询速度移动中的速度错误代码内部标记主电源控制器主电源/OFF状态伺服ON伺服指令状态原点复位原点复位完了标记ON/OFFRUN实际的伺服状态输入显示PIO输入端口0N/OFF状态。输出显示PIO端口0N/OFF状态。显示ON/OFF键从左起为轴状态.内部标记、输入、输岀注以下的输出，即使带有此些功能的机型也不显示。急停移动中电池报警只有带（PIO模式选择功能

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