坐标转换之计算公式+7参+四参模型

1、坐标转换之计算公式一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换1名词解释：A：参心空间直角坐标系：以参心0为坐标原点；Z轴与参考椭球的短轴(旋转轴)相重合；X轴与起始子午面和赤道的交线重合；Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标系O-XYZ；地面点P的点位用(X,Y，Z)表示；B：参心大地坐标系：以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；大地纬度B：以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B；大地经度L：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L；大地高H：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H；地面点的点位用(B,L，H)表示。2参心大地坐标转换为参心

2、空间直角坐标：X=(N+H)*cosB*cosLY=(N+H)*cosB*sinLZ=N*(1-e2)+H*sinB_公式中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b椭球的长短半径，f椭球扁率，W为第一辅助系数a2-b22*f-1e=或e=afW=；(1-e2*sin2BaN=W3参心空间直角坐标转换参心大地坐标Z*(N+H)L=arctan(X)*(1-e2)+HB=arctan(.(X2+Y2)*cosB二高斯投影及高斯直角坐标系1、高斯投影概述高斯-克吕格投影的条件：1.是正形投影；2.中央子午线不变形中央子午线p/母线投卩带/B、母线高斯投影的性质：1.投影后角度不变；

3、2.长度比与点位有关，与方向无关；3.离中央子午线越远变形越大为控制投影后的长度变形，采用分带投影的方法。常用3度带或6度带分带，城市或工程控制网坐标可采用不按3度带中央子午线的任意带。2、高斯投影正算公式：NNx=X+sinBcosBl2+sinBcos3B(5-12+9n2+4n4)14224N+sinBcos5B(6158t2+14)16720Ny=NcosBl+cos3B(1-12+n2)136N+cos5B(5-18t2+14+14n2-58t2n251203、高斯投影反算公式：(、1(、2y1一一(1+2t2+H2)y1N丿6ffnJl=cosB1+120+28t2+24t4+6q

4、2+8q212彳IfffffINI1360tB=B-ff2MC1+90t2+45t4+3t2+n2一9n212/IffffINI1灵7广X厂-AXa-(1+m)=16+L,-61-AZq-E57UT土町于=伏加C7|EJk口HP/J土J、中TRIA匚弊j丄刀ET要、：7参数的数学模型是：标逼入菇准站作为基H作模式，此时基准站设4将移动站设在i!要尽量保持在10-15RTK固定解的模式下彳进人计算机或3点的已知坐标及刚才2式下的测量坐标，根据参数、再将转换4参数束：将移动站设置换参数的正确性(2)式中上民人気为3个平移参数心心心为-3个旋转参数，肌为尺度变化参数，共计7个转换参数匚为求得这？个转换参数至少需要3个公共点当多于3个公共点时，可按最小乘法求得刁个参数的最或然值：2.2.27参数的求解四参数模型:稠杲亍称准生称耒卜旳帘怀龄恢到地方坐称条，通常包拈以下转换参数：乙;X平移當数人：平移常数ScalkC)*尺度比Rotate(a):旋转角其数学模型如下：X二俎+(皿-哄in门门K二片+(X