上水箱液位定值控制基础系统

1、第三节上水箱液位定值控制系统一、实验目日勺理解单闭环液位控制系统日勺构造与构成。掌握单闭环液位控制系统调节器参数日勺整定。研究调节器有关参数日勺变化对系统动态性能日勺影响。二、实验设备THJ-2型高档过程控制系统装置计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口 线1根万用表1只三、实验原理本实验系统日勺被控对象为上水箱，其液位高度作为系统日勺被控制 量。系统日勺给定信号为一定值，它规定被控制量上水箱日勺液位在稳态 时等于给定值。由反馈控制日勺原理可知，应把上水箱日勺液位经传感器 检测后日勺信号作为反馈信号。图3-1为本实验系统日勺构造图，图3-2 为控制系统日勺方框图。为

2、了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下无 静差，系统日勺调节器应为PI或PID。图3-1上水箱液位定值控制构造图州我行机构（电动调节阀图3-2上水箱液位定值控制方框图四、实验内容与环节先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-6、F1-10、F1-11 全开，将上水箱出水阀门F1-9开至合适开度（50%左右），其他阀门 均关闭。接通控制柜总电源，打开漏电保护器及各空气开关，接通空压 机电源，并将三相磁力泵、三相电加热管、控制站日勺各旋钮开关打到 开日勺位置。控制柜无需接线。在上位机监控界面中点击“手动”，并将设定值和输出值设立 为一种合适日勺值，此操作可通过设定值或输出值旁边相应日勺滚动条

3、或输出输入框来实现。启动磁力驱动泵，磁力驱动泵上电打水，合适增长/减少输出 量，使上水箱日勺液位平衡于设定值。按经验法或动态特性参数法整定PI调节器日勺参数，并按整定后 日勺PI参数进行调节器参数设立。分别适量变化调节器日勺P参数，通过实验界面下边日勺按钮切换 观测计算机记录不同控制规律下系统日勺阶跃响应曲线。分别用PI、PD、PID三种控制规律反复环节36，通过实验界 面下边日勺按钮切换观测计算机记录不同控制规律下系统日勺阶跃响应 曲线。水箱液位日勺历史曲线和阶跃响应曲线。(1) P调节：K=5实验三、上水箱液位P心整定实验参数整定折9+503ED27019.02 9117765 .iUTr

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