自动化控制原理复习题

1、.：.；第 PAGE 6 页 共 NUMPAGES 6 页第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 6 页学 号： 姓 名： 系： 专业： 班 级： 装订密封线考生答题不得出现红色字迹，除画图外，不能运用铅笔答题；答题留空缺乏时，可写到试卷反面；请留意坚持试卷完好。得 分评卷人单项选择题本大题共15小题，每题2分，共30分 在每题列出的四个备选项中只需一个最符合标题要求， 请将代码填写在题后的括号内。错选、多项选择或未选均无分。1假设两个系统的根轨迹一样，那么有一样的( )。(A)闭环零点和极点 (B)开环零点 (C)闭环极点 (D)阶跃呼应2系统的静态加速度误差系数定义为 3假设系统或元件

2、的某输入，输出的拉氏变换分别为，对应的传送函数记为G(s)，那么 (A)，不论初始条件能否为零均成立；(B)假设为单位脉冲呼应，那么；(C)G(s)是由系统的输入和输出共同决议的；(D)由于G(s)表示某种比值，所以一定没有量纲。4知系统的传送函数为，那么该系统的单位脉冲呼应函数为( )5二阶系统的传送函数为，那么系统 (A)为过阻尼系统； (B)为临界阻尼系统； (C)增益为4； (D)其阶跃呼应为衰减振荡曲线。6设系统开环传送函数为，函数那么与 。 (A)极点一样 (B)零点一样 (C)零极点都一样 (D)零极点都不同7一个单位负反响系统为I型系统，开环增益为k，那么在的输入下，此系统的

3、。 (A)稳态速度误差是 (B)稳态加速度误差不是 (C)稳态速度误差是 (D)稳态位置误差是8知系统频率特性为，那么该系统可表示为 。 .9对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以。(A)增大系统的固有频率 (B)减小系统的固有频率(C)添加阻尼比 (D)减小阻尼比10线性系统的传送函数。(A)随着输入的改动而变化 (B)代表了系统本身的物理构造(C)取决于系统本身的多态特性 (D)仅与系统的构造参数有关11静态误差系数描画了系统稳态误差的大小，动态误差系数描画了系统动态过程误差的大小，该说法 。 (A)正确； (B)不正确； (C)不一定正确；12. 假设要求在根本坚持原系统的稳定性和频

4、带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，那么通常较有效的措施是采用。(A)提高开环增益，且串联相位滞后矫正；(B)单纯的提高开环增益；(C)不提高增益，单纯的采用相位滞后矫正；(D)提高开环增益，且串联相位超前矫正。13. 系统的稳态呼应，( )(A)就是稳定系统的时间呼应；(B)是系统的过渡过程；(C)系统遭到外加信号的鼓励后,当时系统的输出；(D)表征了系统的相对稳定性。14. 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，那么该系统是( ) (A) 0型系统； (B)型系统； (C)型系统； (D) 无法确定。15一阶系统的时间常数越大，系统 ； (A)呼应速度越快； (B)准确度越高； (C

5、)呼应速度越慢； (D)准确度越低。得 分评卷人填空题本大题共5小题，每题4分，共20分请在每题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。1自动控制系统稳定的充分必要条件是： . 对自动控制系统的根本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是： ， 和。2. 如图1所示：RC网络，其输出与输入的微分方程描画为，假定在零初始条件下，在鼓励时，那么该系统呼应= 。3. 知单位闭环负反响系统的开环传送函数为 ，那么该系统的阻尼比为 。自然振荡频率为 。4. 假设单位负反响系统的开环传送函数是，该系统是： 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ，稳态速度误差系数为。5系统的单位脉冲呼应与传送函数的关系为： 。设系统的单位脉冲呼应为，在零初始条件下，该系统的传递函数 。得 分评卷人分析计算题本大题共5小题，第一小题10分，第二小题6分，第三小题9分，第四小题13分，第五小题12分，共50分得分1化简如以下图所示的构造图，并求出闭环传送函数。10分得分2.设单位负反响系统的开环传送函数,求这个闭环系统的单位阶跃呼应时域函数。6分 得分3设系统的闭环特征方程为：+25=0，试断定该系统的稳定性。9分得分4知G(s)