二进制数据格式

1、二进制输出格式1.电文帧结构基本的帧结构包含一个固定的前缀，一个电文长度定义，一个电文，和为了保证高的数据传输完整性的一个24比特周期冗余校验 (CRC)。帧格式的结构如表1所示。表1帧结构文件头保留电文长度可变长度数据电文CRC8bits6bits10bits可变长度，字节的整数个数24bits11010011没有定义-设置为000000按字节算的电文长度0-1023字节CRC-24文件头是一个固定的8比特序列。填充比特(0)必须在循环冗余校验之前填充数据电文的最后一个字节，从而保证最后一个字节 完整。因此总字节数是大于原有字节数的最小整数。2.电文内容数据格式根据RTCM 10403.1对

2、GPS和北斗数据进行了修改，具体的电文组如表格2所示。表2电文组组名称次组名称发播间隔电文类型观测值北斗B1和GPS L11秒3001坐标和速度流动站的坐标和速度1秒3002卫星星历GPS和北斗星历120秒30032.1观测值电文表3.观测值电文头数据域数据域编号数据类型比特数数据说明电文序号（“3001” ）uint1212不同电文的标志测9站IDuint1212测站编号历元时刻（TOW）uint3030提供的观测历元时刻从当前周的开始起算，精确到毫秒（以GPS观测时刻为准，北斗在此基础上减去14秒）卫星数uint55电文中的卫星数零散度平滑标志bit(1)10=没有用到零散度平滑1=用到了

3、零散度平滑平滑间隔bit(3)3平滑间隔是指使用载波平滑伪距的时段长度总计63表4.每个卫星观测值电文内容数据域数据域精度数据类型比特数数据说明卫星IDuint66卫星的PRN号，GPS使用原始编号，北斗在原始PRN号基础上增加160L1/B1码标志bit(1)1L1/B1码标志用于识别跟踪到的测距码类型L1/B1伪距0.02muint2424伪距的数据域以米级精度提供参考站的原始伪距测量值，它是原始伪距观测值以与毫光秒（299,792.458米）进行模运算后的结果。伪距测量值是在用户接收机中根据B1伪距数据域按以下方法重建：B1伪距观测值=（B1伪距数据域）mod（299,792.458m）

4、+根据用户 接收机估计的参考站值域所得的整数*（299,792.458m），或由扩展数据设 置提供的整数。L1/B1载波相位-L1/B1伪距0.0005mint2020载波相位-伪距数据域提供载波相位测量必需的信息。注意这里定义的载波相位与伪距有着同样的标记。载波相位测量比伪距测量精度高很多，所以提供这个 数据域的方法仅仅是一个压缩电文长度的数字技术。在刚开始和每个周跳发生后，初始模糊度将会复位 并重新选择以尽可能使载波相位和伪距相匹配（比如， 在1/2周内），同时不破坏载波相位观测值的整周特性。完整的载波相位可以按 下方法重建（所有物理量以米为单位）：（完整的载波相位）=（由伪距数据域重建的

5、伪距）+ （载波相位-伪距数据域）。 某些电离层环境可能引起载波相位-伪距数据域溢出所定义的数据域范围。 在这些情况下，计算所得值需要相当于经过1500周的校正以使其值回到定义的范围内。L1/B1伪距整数模糊度299,792.458uint88伪距整周模糊度系数数据域代表了原始伪距测量值 对299,792.458m进行求余运算中所得的整数部分。L1/B1载噪比0.25uint88载躁比数据域提供了估计出的卫星信号载躁比， 以dB-Hz为单位。“0”表示载躁比没有进行L1/B1多普勒值0.0001Int3838多普勒原始观测值L1/B1锁定时间标志uint77锁定时间标志数据域提供接收机连续锁定

6、某颗卫星信号的时间长度。如果在先前的周跳探测 中发现一次周跳，锁定标志将复位为0.总计1122.2坐标和速度电文表5.坐标和速度电文信息数据域数据域编号数据类型比特数数据说明电文序号（“3002” ）DF002uint1212电文编号测9站IDDF003uint1212测站编号Beidou标志DF165bit(1)1北斗是否参与计算GPS标志DF022bit(1)1GPS是否参与计算GLONASS 标志DF023bit(1)1GLONASS是否参与计算Galile o标志DF024bit(1)1Galile o是否参与计算地心地固坐标XDF1660.0001int3838地心地固坐标X地心地固

7、坐标YDF1670.0001int3838地心地固坐标Y地心地固坐标ZDF1680.0001int3838地心地固坐标Z坐标精度Rms0.01unt2020坐标精度地心地固速度VxDF1660.0001int3838地心地固速度Vx地心地固速度VyDF1670.0001int3838地心地固速度Vy地心地固速度VzDF1680.0001int3838地心地固速度Vz速度精度Rms0.01unt2020速度精度总计2962.2卫星星历电文表6卫星星历数据内容，电文类型3003数据域数据域编 号数据类 型比特 数备注电文序号unit12123003数据域数据域编号数据类 型比特 数备注卫星IDui

8、nt66卫星的PRN号，GPS使用原始编 号，北斗在原始PRN号基础上增加160周数uint10100-1023SV ACCURACY.(URA)uint44IDOT(di/dt)int1414IODE（数据、星历发布时间）uint88tocint1616af2int88af1int1616af0int2222IODC（钟的数据龄期）uint1010Crsint1616血i (DELTA n)int1616M0int3232Cucint1616Eccentricity(e)异常uint3232数据域数据域编号数据类 型比特 数备注Cusint1616(A)1/2uint3232toeuint1

9、616int1616Q0(OMEGA)int3232Cisint1616i。int3232Crcint16163 （近地点参数）int3232OMEGADOT （升交点赤经 变化率）int2424tGDint88SV HEALTHbit(1)6总计484DF075GPS Ken Sync Count0-7uintSUTi&iieker azLumeco&rable cycle slip ocom this caimt Ube LDcr&SE.Bd. Tae 匚皿uwr slia HDt be uucreased ULore fimo once pe mnu7&. (Sb fas dl也cos曲

10、cm of cycle slips and snbiffuity JbIe in. Section 3:5.6)DF07AGPS Week number0-10231 weekiiint 10GPS week number. HqU-ovst Every 1024 weeks stanDg fron MidiuL- on fie lUEht of January 5/MoniiiLg Jantmiy 6：, 193。DF077GPSSVAcc.(URA)N/Abit4)ni&ten;: see GPS SPS Signal. Spec, 2.43 .2DF078GPS CODE ONL20-3

11、1bit(2)0G = resen-ed: 01 = P code ON; 10 = C/A ctd.e ON; 11 =L2C ONDF079GPS IDOINote 1743mt 14E-&ni-circ&i;seDF080GPS IODE2551uintSmiidESS： GPS SPS Signal Spec2.4.4.2DF081gpst607,7842411 inti 6BcondsDF082GPSafiSee Note 12-53intSDF083GPS a：-Note 123intlfiEKiEBCDF084GPS且印See Note 12-ilint22MBCOfl也DF08

12、5GPS IODC0-10231nint 10uaid&ss The LSBe of IODC conmn莒m更 bits and 弘aeoj：已 踮in IODE: GPS SPS SgDJl Spec, 2 J.3.4.DFOSfiGPS CnSee Note 12-5intlfiULBterDF087GPS in fDELTA n)& Note J.23intl6&Eii-i:irc&i5ecDF0S8GPSMdSee Note 1j-31mt32&e-mi-circl&sDF089GPS JSee Note 17-29intl6r.idia-n：.DF090GPS Eccentrici

13、r-Q.037-33nint32urdd&ssDF091GPS dSee Note 1产intl6mdian：.DF092GPS (A)1,2Note 1nint32m&ters1DF093GPSU604.78424nintlfiSBCCKldSDF094GPS Ck& Note J.7-29intl6r.idin-n=.DF095gps n0 (OMEGASSee Note 1尸1int32&Eii-circ&iDF096GPS CL1See Note 1V-intl6radiansDF097GPSSee Note 1尸1int32&Eii-circ&iDF09SGPSC:& Note J.3-5intl6皿 tensDF099GPS a Argument of Perigee)See Note-1ini32&Eii-circ&iDF100GPSOMEGADQT (Kate of Right Ascens