三菱PLC气动控制系统

1、PLC与气压控制基础气压PLC与气压基本控制PLC与气压过程控制基础气压1,气压系统基本架构气压源：工作压力 47 bar ( 1 Kg / cm2= 0.981 bar)三点组合(调理组)：调压、滤水、润滑气压缸:单动缸、双动缸5.方向阀：(1) 口与位的观念一个方块代表一个作动位置II方块的箭头表示气流的方向(T代表不通的口)IL 一个作动位置中进气与出气口的总和为口数CXIrMlTTTlHF例题:(2)作动与复归方式按钮作动气压作动手炳作动电磁作动踏板作动电磁导引=_辊轮作动气压作动w弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3 口 2位按钮作动弹簧复归的方向阀6,基本气压回路二.以

2、PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入:PB=X0输出：A+=Y0fc_| 却 | 幻 |LD X0OUT Y0END淤按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 : A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-LD X1OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y0END淤想想看，这个程序可以再简化！例题1-3 :A为单动缸，以单边电磁阀控

3、制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+一直到气压缸触碰到前顶点al，则气压缸慢慢后退A-CQiTi输出：A+=Y0%_K| 河 Y11 Y2T输入:PB=X0a1=X1LDX0ORY0ANI X1OUT Y0END练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点al，气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A- A+ A-例题2-1：A为双

4、动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入:PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END例题2-2：A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON (Pulse)，则气压缸前进A+当按钮开关PB2 ON(Pulse)，则气压缸后退A-输入:PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LDOUTLDOUTENDX1Y1X2Y2例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点al，则气压缸慢慢后退A-X1Y1X2Y2LDOUTLD

5、OUTEND练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动A练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止输入:PB=X0a1=X1b1=X2输出:A+=Y1B+=Y2C orriLDX0ORM0仃2)ANIOUTLDOUTLDOUTENDX2M0M0Y1

6、X1Y2动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止LD X2OUT Y2OUT Y3END动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse)，则系统激活PB2 ON (Pulse)，则系统停止动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse)，则系统激活PB2 ON (Pulse)，则系统停止PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START,则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，

7、则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。回到步骤1LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SETRET ENDJump S0M8002S0S0Y1Y2X0S20S20Y2Y1X1S22S22Y1Y2X2S0动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止I/O规划如下输入:PB=X0 a1=X1 a0=X2 b1=X3 b0=X4 输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3开始（RUN）步骤1系统处于待机状态S 0按下激活开关START_ X0步骤2A

8、气压缸前进S 20A气压缸到达前顶点X1步骤3B气压缸前进S 22B气压缸到达前顶点_ X3步骤4B气压缸后退S 24B气压缸到达后顶点_X4步骤5A气压缸后退_S 26A气压缸到达后顶点_X2T回到步骤1Jump S0LDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0ANDX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETY0LDX1SETS22STLS22RSTY3SETY2LDX3SETS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTY0SETY1LDX2SETS0RETEND动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激

9、活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse)，则系统激活PB2 ON (Pulse)，则系统停止练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动A练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按

10、一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-练习：ETTC-1是轴向名称X轴Y轴Z轴旋转轴夹爪电磁阀单边（ON向右）单边（ON向前）单边（ON向下）单边（ON顺时）单边（ON打开）极限点左右前后上下顺逆无台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴:请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（1）归回原位（所有电磁阀OFF的位置）（2）设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件（3）驱动ETTC-1将工件自A点移至B点（4）归回原位（二）选择性分歧例题4-3： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB

11、1QN时，A气压缸来回运动一次当PB2QN时，B气压缸来回运动一次PB1I/O规划如下输入:PB1=X0F_c| XD| 幻 | 2 | X3| 基4| 期PB2=X1 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3S 0一开始（RUN） 系统处于待机状态按下PB1X0X1按下PB2A气压缸前进S 20S 24B气压缸前进A气压缸到达前顶点_X2_X4B气压缸到达前顶点A气压缸后退S 22S 26B气压缸后退A气压缸到达后顶点一 X3一 X5B气压缸到达后顶点Jmp S0SSSLDM8002LDX3SETS0SETS0STLS0STLS24R

12、STY0RSTY3RSTY2SETY2SETY1LDX4SETY3SETS26LDX0STLS26SETS20RSTY2LDX1SETY3SETS24LDX5STLS20SETS0RSTY1RETSETY0ENDLDX2SETS22STLS22RSTY0SETY1练习：利用ETTC-1设计下列程序：当X0 ON且X1 OFF,则ETTC-1将工件自A点移至B点当X1 ON且X0 OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点（三）并进式分歧例题4-4：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次同时，B气压缸来回运动一次I/O规划如下F_c| XD| 幻 | 2 | X3| 基4| 期输入:PB=X0a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3按下PB X0B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点一X3X5一开始（RUN）