自动送料装车系统PLC控制设计说明书

1、-. z.一、控制要求11 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进展自动送料装车过程。如下列图所示：12 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用

2、脉冲计数的方法进展。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开场定时放送脉冲；当S2闭合时停顿发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S翻开出料。当料满后S2断开后，料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停顿，M3在M2停顿后2S后停顿，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。13 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停顿顺序。14 控制要求初始状态

3、：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时S2接通表示，L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后翻开出料。当物料满后用S2断开表示，料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停顿，M3在M2停2S后停顿，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满S1为OFF，灯灭，料斗开关K2关闭OFF，灯灭，不出料，进料开关K1翻开K1为ON进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后翻开出料

4、，当料满后用S2断开表示，电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S后停顿，M3在M2停2S后停顿，而且具有每日装车数的统计功能。三.系统分配3.1 I/O地址表3.2 PLC外部接线图44 系统的控制框图45 控制源程序介绍451 汽车启动，到S2处停顿，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。此时的程序为： LD *002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI *001 OUT Y002所对应的梯形图为：当按下启动按钮S3*002接通时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关S2处停顿。452 启

5、动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。此时的程序为： LD *002 LD M0 OR Y006 OUT T0 ANI *001 K20 OUT Y006 LD T0 LD Y006 OUT Y005 OUT M0所对应的梯形图为：当按下启动按钮S3*002得电，传送电动机M3Y006得电，再运用置守的方法。Y006得电，辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时2S后，送料电动机M2Y005得电，则M2电动机运行。453 送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；送料电动机M1运行后延时2S料斗K2翻开出料。此时的程序为： LD Y005 AND Y00

6、5 OUT T2 OR M1 AND Y006 K20 ANI *001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI *001 AND Y005 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004所对应的梯形图为：当Y005即送料电动机M2得电，辅助继电器M1得电，延时继电器T1得电，延时2S后送料电动机M1即Y004得电，辅助继电器M2得电，延时继电器T2得电，延时2S。T2得电后，Y001得电，料斗K2翻开出料。454 汽车被装满料，同时称重开关S2

7、断开，料斗K2关闭，送料电动机M1延时2S关断。此时的程序为： LDI *001 OUT Y001 OR Y004 OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20所对应的梯形图为：当称重开关S2断开即PLC梯形图中点动*001，Y001失电，即料斗K2关闭，则Y001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得电，延时2S，2S后送料电动机M1停顿。455 送料电动机M2延时M1电动机2S停顿；传送电动机M3延时M2电动机2S停顿，L2

8、灯亮，L1灯灭，此时表示汽车可以开走。此时的程序为： LD Y004 ANI M4 OR Y006 OR M4 OUT T4 OUT Y006 OUT M4 K20 LD *002 LD M4 LD Y005 OR Y002 OR Y005 OR M5 LD Y004 ANI T4 OUT M5 OR Y006 OUT Y005 LD M5 ANB LDI *002 ANI Y002 OUT Y002所对应的梯形图为： 送料电动机M1停顿后，辅助继电器M4得电，延时继电器T4开场计时，2S后，送料电动机M2停顿运行；此时，辅助继电器M5得电，使Y006失电，则传送电动机M3停顿运行。 *002

9、失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机M1停动，致使Y003失电，即灯L1灭；*002常闭触点、Y002常闭触点接通，Y002得电，则灯L2亮。456 在运行过程中，假设出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3亮。此时的程序为： LD Y006 OR Y000 OR Y005 AND *002 OR Y004 OUT Y007 OR Y001所对应的梯形图为： 由上述梯形图可以看出：*002为常闭触点，并联连接常开触点假设有一个接通，则Y007得电。即传送电动机M3、送料电动机M2、送料电动机M1、料斗K2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进展故障排除。457 统计每日的装车数 统计每日的装车数可采用脉冲计数法。即当装料